Устройство управления механизмом навески трактора Советский патент 1979 года по МПК A01B65/06 

I

Изобретение относится к сепьскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам управления механизмом навески трактора.

Известны устройства управления механизмом навески трактора, содержащие силовой гидроцилиндр подъема механизма навес,ки, насос и распределитель, который имеет золотник, кинематически связанный с рычагом ручного управления и реагирующий на тяговое усилие трактора чувствительным элементом .

Недостатком указанных устройств является отсутствие возможности автоматического бесступенчатого регулирования количества поступающей в силовой гидроцилиндр жидкости пропорционально тяговому усилию трактора, что приводит при незначительном изменении величины сопротивления рабочего орудия агрегата к резким колебаниям по высоте механизма навески трактора.и нарушению агротехнической глубины обработки почвы

Цель изобретения - обеспечение плавного и точного управления высотой механизма навески трактора в зависимости от тягового усилия н положения рычага ручного управления.

. Это достигается тем, что рабочая полость распределителя сообщена со сливной магистралью через дополнительный подпружиненный перепускной клапан, причем торцовая часть последнего со стороны пружины сообщена с рабочей полостью силового гидроцилиндра, а распределитель выполнен с сообщающей силовой

гидроцилиндр с перепускным клапаном магистралью, в которой установлены кла« пан удержания и клапан управления работой перепу.скного клапана и клапана удержания, при этом между клапаном удержания и перепускным клапаном установлен регулятор скорости опускания механизма навески, а золотник распределителя кинематически связан с клапанами управления работой перепускного клапана и кла

ана удержания и выполнен регулируемым тносительно отверстия распределитепя.

На чертеже изображено устройство правления механизмом навески трактора.

Устройство управления механизмом авески трактора содержит силовой гидроилиндр 1, связанный подъемными рычагами 2 с механизмом навески трактора, асос трактора, насос 3, сообщенный магистралью 4 с распре деяитепем 5, имеющим регулируемый относительно посиюднегозолотник б, кинематически свяанный рычагом и нажимной планкой 7 с рычагом 8 ручного у правления и реагирующий на тяговое усилие трактора пОсред ством чувствительного элемента 9. Распределитель 5 имеет перепускной клапан 10, который при крайнем левом своем положении (согласно чертежа) сообщает насос 3 через магистраль 11, рабочую полость 12 и магистрали 13, 14 и 15 с рабочей полостью 16 силового гидроцнтгандра, а при правом своем положении сообщает насос 3 со сливной магистралью 17, снабженной фильтром 18, установленным в баке 19, соединенным магистралью 20 и фильтром 21 совсасьгоаюшей магистралью 22 насоса 3.

Кроме того, в распределителе установлен дЬполнительный подпружиненный перепускной кдапан 23, торцовая часть которого со стороны пружины 24 через магистраль 14 сообщена с гидроцилиндром 1, а торцовая часть, свободная от пружины сообщена с рабочей полостью 12 распределителя.

Магистраль 11 распределителя сообщена с каналом 25 через регулятор

26скорости опускания механизма навески и Посредством клапана удержания

27- с гидроцилинщэом 1.

В целях регулирования процесса подачи рабочей жидкости в гидроцилиндрах в зависимости от сопротивления рабочего орудия распределитель снабжен клапанами 28, 29, 30 и 31 управления работой перепускного клпана 1О и клапана 27, причем клапаны 28, 29, 30 и 31 посредством планки 32 кинематически связаны с золотником 6,

I

Работает устройство следующим об разом.

В состоянии свободной циркуляции, т. е. при нейтральном положении распределителя 5, рабочая жидкость от насоса 3 через открытый перепускной клапан 10, сливную магистраль 17 и фильтр

18 поступает в бак 19 и всасьгеающую магистраль 20 насоса,

В случае необходимости подъема рычагов 2 механизма навески трактора перемещают рычаг 8 в положение, соответствующее заданной глубине хода рабочих органов. При этом планка 32, связанная с рычагом 8, закрывает клапан 28, который, исключая свободную циркуляцию рабочей жидкости через отверстие перепускного клапана 1О, обеспечивает перекрытие седлом последнего отверстия магистрали 17. В результате этого рабочая жидкость из насоса 3 через магистраль 11, полость 12 магистрали 13, 14 и 15 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 1, тем самым обеспечивая подъем механизма навески трактора с рабочим орудием.

При этом рычаг 8 через систему рычагов и нажимную планку 7 перемешает связанньй с ней золотник 6 так, что дросселирующее действие из полооти 12 в магистраль 13 уменьщается. Это приводит к перепаду давления межд рабочей полостью 12 и магистралью 13 что приводит в свою очередь к увеличению дросселирования и уменьшению истечения жидкости в бак 19 вследстви срабатьтания перепускного клапана 23.

Таким образом, количество рабочей жидкости, направляемое из полости 12 в бак, уменьшается бесступенчато до тех пор, пока перемещение нажимной планки 7, а следовательно, золотника 8 и клапана 23, не обеспечат поступления всей рабочей жидкости от насоса в гищэоцилиндр.

При приближении рычагов 2. механизма навески к заданному по высоте положению нажимная планка 7 под действием подъемных рычагов 2 и системы рычагов перемещается в свое первоначальное исходное положение и перемещает связанный с ней золотник 6 вправо так, что дросселирующее действие последнего увеличивается. При этом перпад давления между полостью 12 и магистралью 13 возрастает. Жидкость действуя на торцовую часть клапана 23 со стороны, свободной от пружины, отжимает последний вверх, и жидкость истекает в бак 19. По достижении определенного положения планкой 32 происходит открытие клапана 28, обеспечивающего свободную циркул5шию рабочей жидкости из магистрали 4 через отверстие перепускного клапана 1О на

спив, что приводит к открытию последним сливной магистрали 17 и истечению всей жидкости в бак 19.

Таким образом количество рабочей жидкости, направляемое распределителем 5 в гидроципиндр 1, зависит от величины перепада давленияв полости 12 и магистрали 13 и от силы сопротивления рабочего орудия, причем при большем перепаде давления большая часть рабочей жидкости поступает обратно в бак чем и достигается плавное и точное управление высотой механизма навески трактора в зависимости от тягового усилия и положения рычага ручного управления.

Формула изобретения

1. Устройство управления механиз- мом навески трактора, содержащее сиповой гидроцилиндр подъема механизма навески, насос и распределитель который имеет золотник, кинематически связанный с рычагбм управления и реагирующий на тяговое усилие трактора чувствительным элементом, и перепускной клапан, сообщающий насос со сливной магистралью и посредством рабочей полости золотника - с силовым гидроцилиндром, отличающееся тем, что, с

целью обеспечения плавного и точного управления высотой, механизма навески трактора в зависимоти от тягового усилия и положения рычага ручного управления, рабочая полость.распределителя сообщена со сливной магистралью через дополнительный подпружиненный пере пускной клапан, причем торцовая часть последнего со стороны пружины сооб щена с рабочей полостью силового гийроцилиндра,а распределитель выполнен с сообщающей силовой гидроцилиндр с перепускным клапаном магистралью, в которой установлены клапан удержания и клапаны управления работой перепускного клапана и клапана удержания.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что между клапаном удержания и перепускным клапаном установлен регулятор скорости опускания механизма навески, а золотник распределителя кинематически связан с клапанами управления работой перепускного клапана и клапана удержания и выполнен регулируемым относительно отверстия распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №4О754О, кп. А 01 В 65/06, 1971.