Устройство для сортировки деталей по размерам Советский патент 1979 года по МПК B07C5/04 

. Г,

Изобретение относится к сортировочным устройствам и может быть использовано для сортировки колец подшипников.

Известно устройство для сортировки деталей по размерам, содержащее транспортер, несущий захватывающие элементы, накопители, блок измерения блок запоминания и исполнительный механизм, воздействующий на захватывающие элементы И.

Недостатком известного устрбйства является невысокая производительность, так как захватывающие элементы медленно раскрываются, удерживая деталь.

Целью изобретения является повышение производительности сортировки деталей типа колец.

Указанная цель достигается тем, 1то каждый захватывающий элемент представляет собой ползун, имеющий хвостовик для взаимодействия с исполнительным механизмом и установленный в ,закрепленной на транспортере направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения транспортера, причем

в каждой направляющей выполнено окно для детали, а под транспортером в зоне блока измерения расположены опорные рейки.

На фиг. 1 изображено устройство для сортировки деталей по размерам, вид сбоку; на фиГ. 2 - сечение А-А фиг о 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг.2; на фиг. 4 - вид В фиг. 2.

0

Устройство содержит каркас 1, на котором установлены четыре вращающиеся на осях звездочки 2. Одна звездочка связана с приводом и является ведущей. Звездочки 2 несут на себе

5 транспортер, представляющий собой роликовую двухрядную цепь 3., верхняя ветвь которой роликами 4 ложится на направляющие 5, закрепленные на каркасе 1. На звеньях цепи 3 с шагом,

0 равным удвоенному шагу цепи, смонтированы скобы б, на которых жестко закреплены направляющие. Каждая направляющая состоит из пластины 7 с продольным пазом 8, в котором уста новлен ползун 9, и пластины 10,установленной поверх пластины 7 и жестко скрепленной с ней. Направляющие имеют различно удаленные от оси цепи 3 окна 11 по размерам сортируемых

колец 12„ Ползуны 9, расположенные с выходной стороны окон 1., имеют такую длину рабочих концевых частей, что в одном крайнем положении они расположены в пределах окон 11, а в другом крайнем положении они расположены вне пределов этих окон.

В начале верхней цепи транспортера установлены блоки 13 и 14 измерения сортируем:ях колец с преобразователями перемещений измерения в дискретный электрический сигнал.

Устройство содержит также блок запоминания с сдвигающим регистром и датчик импульсов, который кинематически связан с транспортером и подключен к блоку запоминания (на чертеже не показаны).

Под верхней ветвью транспортера расположены ряды групповых накопителей 15, размещенных соответственно под рядами окон 11, а над верхней ветвью транспортера установлен электромагнитный сортировщик 16 с исполнительными элементами 17, связанными с блоком запоминания и воздействующими на ползуны 9 при взаимодействии с их хвостовиками 18. Под транспортером в зоне блоков измерения под рядами окон установлены опорные рейки 19 и 20 для поддержания поступивших на транспортер колец, и электромагнитные элементы (на чертеже не показаны) , установленные с разных сторон по длине транспортера от блоков измерения, последовательно смещающие сначала все ползуны 9 от окон 11, а затем в зону этих окон в момент приема деталей, взаимодействуя с хвостовикаг-м 18, Вдоль транспортера против каждого группового накопителя установлены фотодиоды 21 и источники света 22 так, что в.конце хода ползунов 9 луч света от источника 22 к фотодиоду 21 перекрываетсЯф Каждый фотодиод включен в схему гашения сигналов в своей ячейке сдвигсдощего регистра, что происходит после того, как подключенный к этой ячейке исполнительный элемент 17 будет возбужден для перемещения ползуна 9о

Устройство работает следующим образоМо Непрерывно движущийся транспортер принимает в окна 11 измеренные в блоках 13 и 14 кольца 12, которые удерживаются в них ползунами 9. Дискретные сигналы блоков измерения заносятся в ячейки сдвигающего регистра,

5 При перемещении транспортера на одну сортировочную группу импульсы кинематически связанного с транспортером датчика импульсов производят в сдвигающем регистре блока запоми0 нания сдвиг накопленных там дискретных электрических сигналов, которые по мере их перемещения обеспечивают соответствующее срабатывание присоединенных к выходу сдвигающего

5 регистра исполнительных элементов 17 сортировщика 16. Как только под действием исполнительного элемента произойдет перемещение ползунов,подвешенные на них кольца освобождаются и попадают в нужный накопитель.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей по размерам, содержащее транспортер, несущий захватывающие элементы, накопители, блок измерения, блок запоминания и исполнительный механизм, воздействующий на захватывающие элементы, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности сортировки деталей типа колец, каждый захватывающий.элемент представляет собой ползун, имеющий

хвостовик для взаимодействия с исполнительным механизмом и установленный в закрепленной на транспортере направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения транспортера, причем, в каждой направляющей выполнено окно для детали, а под транспортером в зоне блока измерения расположены опорные |эейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Коченов М,И, и др. Контрольноизмерительные автоматы и приборы для

автоматических линий, М,, Машиностроение, 1965, с, 52-55, фиг. 33,

20 9 гг г /

/ / / /

ШАШтЦ

fp

/7

/

к

/I

/ /

,-;ТТ.

ХХхх::

Z

--

/5

{,

671867 В-6