Автомат для контроля и сортировки деталей по размерам Советский патент 1975 года по МПК B07C5/06 

1

Изобретение относится к автоматическим устройствам для контроля линейных размеров и предназначено для использования в подшипниковой промышленности.

Известен автомат для контроля и сортировки деталей но размерам, например конических роликов, содержаш,ий загрузочный лоток, измерительную станцию с датчиками, механизм поштучной подачи деталей в измерительную станцию, сортировочное устройство с исполнительными электромагнитными заш,елками и приехмными лотками, электрический преобразователь сигналов датчиков и цепной транспортер с кареткой, установленной с возможностью перемещения по направляющей вдоль лотков сортировочного устройства.

Однако в таком автомате скорость движения каретки ограничена временем, необходимым для выпадания детали в приемный лоток, и в результате выпадания не исключается появление забоин и других поверхностных дефектов детали.

В предложенном автомате сортировочное устройство расположено вертикально, каретка снабжена механизмом сцепления с цепью транспортера для перемещения ее от измерительной станции к лоткам сортировочного устройства, а направляющая имеет уступы для фиксации каретки в заданном положении

относительно лотков и амортизатор для каретки.

Это позволяет повысить производительность автомата.

Причем механизм сцепления каретки с цепью состоит из планки, закрепленной на цепном транспортере; ползуна, расположенного в продольном пазу каретки и взаимодействующего с исполнительными электромагнитными защелками, и двух сухарей, образующих своей верхней частью клиновой зажим планки, а нижней - фиксирующие упоры, взаимодействующие с уступами направляющей. На фиг. 1 изобрал ена кинематическая схема описываемого автомата, а на фиг. 2 - узел каретки.

Автомат для контроля и сортировки конических роликов состоит из двух основных групп узлов: станины и сортировочного устройства.

Внутри станины расположен привод автомата, состоящий из электродвигателя 1 и червячного редуктора 2. Привод с помощью цепной передачи 3 связан с основным валом 4.

Звездочка 5 соединена с валом 4 с помощью муфты 6, позволяющей отсоединять вал от привода. Основной вал 4 связан с промежуточным валом 7 зубчатой передачей 8, а промежуточный вал 7 с валом 9 - механизмом

мальтийского креста 10, сообщающим через

зубчатую передачу 11 движение валу 12. Вал 12 благодаря муфте 13 может отключаться по желанию оператора. От вала 12 через коническую пару 14 движение передается распределительному кулачку 15, который подает детали на измерительную станцию 16.

Вал 17 распределительного кулачка 15 передает движение отсекателю 18, вмонтированному в приемный лоток 19. За измерительной станцией 16 установлен лоток 20, заканчивающийся отсекателем 21. Рядом со станиной расположены лотки сортировочного устройства 22, вдоль которых установлена направляющая 23 с уступами 24. Внутри направляющей имеются исполнительные электромагнитные защелки 25. Вдоль направляющей 23 перемещается цепной транспортер с планками 26. По направляющей перемещается каретка 27. В корпусе каретки 27 под углом сделаны пазы, в которые входят два сухаря 28 (см. фиг. 2), образующие своей верхней частью клиновой зажим. Сухари 28 упираются в ползун 29, который расположен в продольном пазу каретки 27. На ползуне установлен ограничитель 30, проходящий С1свозь наклонный кронщтейн 31, расположенный на корпусе каретки 27. Под направляющей расположен пневматический амортизатор 32. Измерительная станция 16 снабжена двумя электроиндуктивными датчиками 33.

Автомат работает следующим образом.

Конические ролики укладывают на приемный лоток 19 и отсекатель 18 подает их на кулачок 15. При повороте кулачок подает ролик на измерительную станцию 16, где происходит его замер. Сигпал от датчиков 33 поступает на соответствующую исполнительную электромагнитную защелку 25 сортировочного устройства 22 и она выдвигается. При следующем повороте кулачка 15 измеренный ролик поступает в лоток 20 и катится до отсекателя 21. Каретка 27, освободивщись от предыдущего ролика, скатывается по направляющей 23 вниз и поворачивает отсекатель 21. Измеренный ролик освобождается и перекатывается на наклонный кронщтейн 31. Скатиться с кронщтейна 31 ролик не может, так как этому препятствует проходящий через кронщтейн ограничитель 30. Движущаяся с цепным транспортером планка 26 входит в клин, образуемый сухарями 28, и каретка начинает двигаться по направляющей 23. Движение каретки происходит до тех пор, пока ползун 29 каретки не упрется в исполнительную электромагнитную защелку 25. Каретка останавливается, при этом сухари 28 раздвигаются и нижними концами упираются в уступы 24 направляющей 23, ограничитель 30 убирается и освободивщийся ролик скатывается на лоток сортировочного устройства 22.

Время выстоя каретки 27 определяется длиной планки 26, т. е. каретка стоит до тех пор, пока планка 26 перемещается между сухарями 28. Когда планка пройдет, сухари 27 сдвинутся, их нижние концы выйдут из пазов, каретка освободится и начнет катиться вниз. От удара каретку предохраняет пневматический амортизатор 32.

Предмет изобретения

1.Автомат для контроля и сортировки деталей по размерам, например конических роликов, содержащий загрузочный лоток, измерительную станцию с датчиками, механизм поштучной подачи деталей в измерительную станцию, сортировочное устройство с исполнительными электромагнитными защелками и приемными лотками, электрический преобразователь сигналов датчиков и цепной

транспортер с кареткой, установленной с .возможностью перемещения по направляющей вдоль лотков сортировочного устройства, о тличающийся тем, что, с целью повыщения производительности автомата, сортировочное устройство расположено вертикально, каретка снабжена механизмом сцепления с цепью транспортера для перемещения ее от измерительной станции к лоткам сортировочного устройства, а направляющая имеет уступы для фиксации каретки в заданном положепии относительно лотков и амортизатор для каретки.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм сцепления каретки с цепью

состоит из планки, закрепленной на цепном транспортере, ползуна, расположенного в продольном пазу каретки и взаимодействующего с исполнительными электромагнитными защелками, и двух сухарей, образующих своей верхней частью клиновой зажим планки, а нижней - фиксирующие упоры, взаимодействующие с уступами направляющей.

22 27

Фиг. 2