Устройство управления сортировкой длинномерных материалов Советский патент 1993 года по МПК G05B19/00 G05B19/18 

ел

G

Цель изобретения - расширение области применения. Устройство содержит за- датчик кодов, шифратор кодов, блоки запоминания кодов, блоки внутрирегистрового сдвига, дешифраторы ответвляемого кода, блоки запоминания ответвленного кода, путевые датчики, блоки сдвига исполня- емых кодов, дешифратор, исполнительные механизмы. Кроме того, устройство содержит дешифраторы и асинхронные регистры. Новым в устройстве является то, что в него введены задатчик дополнительного кода и блоки запрета по числу конечной группы промежуточных накопителей, Выход, задатчика дополнительного кода соединён с дополнительным входом первого блока запоминания кодов, дополнительный выход которого подключен к второму входу соответствующего блока внутрирегистрового сдвига кодов, вход сброса блока запрета накопителя конечной группы промежуточных накопителей подключён к дополнительному выходу предыдущего блока запоминания кодов того же накопителя, вход возбуждения - к выходу блока внутрирегистрового сдвига кодов, а выход- к входу асинхронного регистра, 1 ил..

Изобретение относится к автоматизированным системам программного управления и может быть использовано при сортировке длинномерных материалов, например лесоматериалов в лесной промышленности.

Цель изобретения - расширение области применения.

Заявленное техническое решение отличается тем, что в него введены задатчик дополнительного кода и по числу конечной группы промежуточных накопителей блоки запрета, выход задатчика дополнительного кода соединен с дополнительным входом первого блока запоминания кодов, Дополнительный выход которого подключен к второму входу соогветствующего блока внутрирегистрового сдвига кодов, вход сброса блока запрета

накопителя конечной группы промежуточных накопителей подключен к дополнительному выходу предыдущего блока запоминайия кодов того же накопителя, вход возбуждения к выходу блока внутрирегистрового сдвига кодов, а выход - к входу асинхронного регистра. .. .-.

Устройство соответствует технологии, при которой от начала к концу сортировочного конвейера накопители материалов располагают в порядке.:

2-2-4-4-...-4-6-6-...-6. где указаны длины материалов в метрах.

Когда разрыв между торцами пакетов материалов, набранных в смежных накопи00

VJ о

ON О

телях. равен 1,5 м, соответствующие длинам накопители имеют размеры.

3,5-3,5-5,5-5,5-...-5,5-7,5-7,5-...-7,5 метров,

При иных длинах материалов принци- пиально устройство не меняется, меняются лишь числа накопителей в начальной и конечной группах промежуточных накопителей.

В начальную группу входят те промежу- точные накопители, путевые датчики которых перекрываются предыдущим материалом в момент, когда данный материал только что прошел мимо первого путевого датчика, то есть когда материал полностью вошел на по- зицию адресации, выполняемой оператором - сортировщиком с помощью задатчика кодов (адресов).

При указанных выше размерах материалов и накопителей этому правилу соответст- вуют второй и третий накопители, которые и составляют начальную группу промежуточных накопителей.

Если бы в четвертый и последующие накопители укладывали материалы длиной 6,5 м, то в начальную группу промежуточных накопителей вошел бы и четвертый накопитель, а в конечной стало бы на один меньше (при неизменном общем числе накопителей).

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно содержит задатчик кодов 1, задатчик дополнительного кода 2, шифратор кодов 3, асинхронно-синхронный регистр, состоя- щий из включенных последовательно с чередованием блоков внутрирегистрового сдвига 4 и блоков запоминания кодов 5, соответствующие начальной группе промежуточных накопителей дешифраторы ответвляемого кода 6 и блоки запоминания ответвленного кода 7, соответствующие всем накопителям путевые датчики 8 и блоки включения исполнительных механизмов 9, соответствующие конечной группе промежуточных накопите- лей дешифраторы 10, блоки запрета 11, асинхронные регистры 12, блоки сдвига исполняемых кодов 13. По стрелкам 14 показаны входы исполнительных механизмов всех накопителей (механизмы не показаны).

Задатчик дополнительного кода 2 имеет два выхода, первый из которых соответствует кодам адресов конечной группы промежуточных накопителей и двух последних накопителей, а второй - дополнительному, еди- ничному коду не фиксировать как приказу регистрам 12. Выходы задатчика 1 соответствуют кодам адресов всех накопителей. Блок запрета 11 - функциональный эквивалент логического элемента Запрет. В качестве путевого датчика применяют дифференциальное фотореле с прямым реагированием на свет как устойчивое к постороннему свету и изменениям температуры окружающего воздуха и напряжения электросети. Блоки 4 и 5, кроме пяти последних, содержат дополнительные входы и выходы для обслуживания дополнительного кода. Дешифратор 10 служит для остановки ответвляемого кода в блоке 4, предшествующем блоку считывания.

Задатчик 1, шифратор 3 и блоки 4, 5 своими первыми входами - выходами соответственно соединены последвоательно. Второй выход задатчика 1 соединен с первым входом блока 9 первого исполнительного механизма, второй вход которого подключен к выходу первого путевого датчика 8. Первый выход задатчика 1 объединен с первым выходом задатчика 2, дополнительный выход которого соединен с дополнительным входом первого блока 4, дополнительный выход которого подключен к дополнительному входу первого блока 5 и т.д., до последнего блока 5, соответствующего конечной группе промежуточных накопителей,

Первый вход дешифратора 6 начальной группы промежуточных наполнителей соединен со вторым входом путевого датчика 8, а второй и третий входы - соответственно со вторым выходом предыдущего и с третьим выходом данного блока запоминания кодов 4. Выход дешифратора 6 соединен с первым входом соответствующего блока 9, второй вход которого подключен к первому выходу путевого датчика 8.

Вход дешифратора 10 конечной группы промежуточных накопителей соединен со вторым выходом предыдущего блока 4, а его выход - с третьим входом блока 5, второй вход которого подключен к выходу регистра 12. дополнительный вход блока 5 объединен с входом сброса блока запрета 11, вход возбуждения которого подключен к выходу блока 5, а выход блока 11 - к входу записи регистра 12, вход гашения которого соединен с первым выходом блока 13, вход которого подключен к выходу путевого датчика, а второй выход - с первым входом блока 9, второй вход которого соединен с кодовым, адресным выходом данного блока 4.

Выход путевого датчика 8 двух последних накопителей соединен с первым входом блока 9, первый вход которого подключен ко второму выходу данного блока 4.

В каждом из накопителей выход блока 9 соединен со входом 14 исполнительного механизма (не показан).

Устройство работает следующим образом.

При поступлении материала на позицию адресования оператор-сортировщик оценивает его. признаки, после чего задат- чиком назначает место его укладки, то есть вводит в устройство управления код (двоичный) адреса, согласно которому материал должен попасть после его перемещения продольным конвейером,

. Пусть материалы на конвейер уложены попарно с нахлестом, передний идет дальше заднего, во второй накопитель, либо дальше, а задний сталкивается с конвейера раньше переднего, в накопители, начиная с первого и кончая предпоследним.

Если передний материал либо одиночный материал соответствует одному из начальной группы промежуточных накопителей, то с выхода задатчйка 1 через шифратор 3 и далее по асинхронно-синхронному регистру код его адреса .поступает в соответствующий блок 4. До момента подхода данного материала к путевому датчику своего накопителя, то есть после прохождения мимо этого датчика предыдущего материала (если он есть) через дешифратор 6 адрес поступает в блок 7, выход которого, возбудившись, подготавливает к срабатыванию соответствующий блок 9. После прохождения рассматриваемого материла мимо своего путевого датчика 8 срабатывает подготовленный блок 9 и включает блок включения исполнительного механизма 14. Материал попадает в свой накопитель..

Если передний либо одиночный материал соответствует одному из конечной группы промежуточных накопителей или одному из последних накопителей, то код адреса с выхода задатчйка 1 п роходит по асинхронно- синхронному регистру в свой блок памяти 4, то есть на позицию считывания, записывая по пути свои шаги через блоки 11 в соответствующие регистры 12. Поступив в свой блок 4, код возбуждает кодовый блок 4, который соединен со входом блока 9, подготавливая его к работе. Когда материал проходит мимо своего датчика 8, сигналом с его выхода, переданным через блок 13, возбуждается блок 9 и включается исполнительный механизм 14. Материал попадает в свой накопитель. .. :

В случае двух последних накопителей сигнал путевого датчика 8 поступает в свой блок 9 непосредственко.

Если местом назначения заднего материала является первый накопитель, то сигналом со второго выхода задатчйка 1 подготавливается к срабатыванию блок 9. После прохождения заднего материала мимо первого путёвого датчика 8 импульсно срабатывает блок 9 и включает исполнительный механизм 14. Задний материал попадает в первый накопитель.

При адресации заднего материала в один из начальной группы промежуточных

накопителей устройство работает в принципе так же, как в случае адресации переднего материала.

Отметим, что режимы работы, рассмотренные выше, обеспечиваются признаками

прототипа, в соответствии с чем дополнительный задатчик 2 в работе еще не использовался.

При адресации заднего материала в один из конечной группы промежуточных

накопителей оператор-сортировщик воздействует на задатчик 2, в результате чего одновременно с кодом адреса в асинхронно-синхронный регистр записывается дополнительный код не фиксировать,

который, воздействуя на вход запрета блока

На каждую пару материалов, уложенных на конвейер с нахлестом, получается одна запись в регистр 12 и одно гашение его

выходного блока памяти.. К моменту поступления данного кода адреса на предпоследний (для данного кода) блок 4 в регистре 12 в общем случае может быть больше одного единичного кода. Это свидетельствует, что перед передним материалом на конвейере имеются

еще другие материалы, адресованные за- датчиком 1. Данный код будет находиться в предпоследнем блоке, пока впереди идущие материалы не пройдут мимо данного путевого датчика 8 и блоком 13 не будут погашены в регистре 12 все единичные коды, кроме одного. Как только в регистре 12 останется один единичный код. соответствующий переднему материалу, код не фиксировать нейтрализует запретный эффект шифратора 10 и регистра 12. Код-адреса заднего материала сдвигается в свой блок 4. Исполняется он в сущности уже рассмотренным образом, обеспечивая попадание заднего материала в свой накопитель.

.При адресации заднего материала в предпоследний накопитель тоже воздейст- вуют на задатчик 2, в результате чего двум лесоматериалам с нахлестом снова соответствует только один сигнал записи в регистр

Следовательно, правильность сортировки не нарушается и в этом случае.

Таким образом, за счет функционирования в устройстве дополнительного кода не фиксировать, обеспечиваемого наличием в нем задатчика дополнительного кода, дополнительного тракта его прохождений по асинхронно-синхронному регистру и определенного набора блоков запрета, расширяется область применения предложенного устройства на случай загрузки конвейера материалами попарное нахлестом. Снижается также требуемое количество информации о потоке сортируемых материалов, вырабатываемой путевыми датчиками, которые работают в тяжелых условиях. Это снижение, полезное в общетеоретическом плане, повышает качество сортировки материалов в случае применения данного устройства на практике.

Формула изобретения Устройство управления сортировкой длинномерных материалов, содержащее последовательно соединенные задатчик кодов, шифратор кодов и асинхронно-синхронный регистр, состоящий из включенных последовательно с чередованием блоков внутрирегистрового сдвига и блоков запоминания кодов, а также первый накопитель, начальную и конечную группы промежуточных накопителей и два последних накопителя, первый накопитель, начальная группа промежуточных накопителей, предпоследний и последний накопители содержат путевые датчики, блоки включения исполнительных механизмов и исполнительные механизмы, а начальная группа промежуточных накопителей также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминания ответвленного кода, выходы которых соединены с первыми входами блоков включения исполнительных материалов, выходы которых соединены с исполнительными механизмами, а вторые входы - с первыми выходами соответствующих путевых датчиков, вторые выходы которых соединены с первыми входами дешифраторов ответвленного кода, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков запоминания ответвленного кода, вторые входы дешифраторов ответвлённого кода соединены с вторыми выходами предыдущего блока запоминания кодов, а третьи

входы-с третьими выходами последующего блока запоминания кодов, второй выход задатчика кодов соединен с первым входом блока включения исполнительного механизма первого накопителя, второй вход которо го соединен с выходом путевого датчика, а выход - с исполнительным механизмом первого накопителя, выходы путевых датчиков предпоследнего и последнего накопителей

соединены с первыми входами соответствующих блоков включения исполнительных механизмов, выходы которых соединены с соответствующими исполнительными механизмами, а вторые входы - с вторыми выходами соответствующих блоков запоминания кодов, выход блока включения исполнительно механизма последнего накопителя соединен с вторым входом соответствующего блока внутрирегистрового сдвига, исполнительные механизмы конечной группы промежуточных накопителей соединены с выходами дешифраторов, первые входы которых соединены выходами соответствующего блока запоминания кодов, а также два дешифратора, асинхронный регистр, блок сдвига исполняемых кодов, вход которого соединен.с выходом соответствующего путевого датчика, первый выход - с первым входом асинхронного регистра, второй выход - с первым

входом блока включения исполнительного механизма, второй вход блока внутрирегистрового сдвига соединен свыходом асинхронного регистра, атретий вход- с выходом второго дешифратора, вхОд которого соединем с выходом буферного блока запоминания кодов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, повышения быстродействия, в него введены задатчик дополнительного кода и по числу

конечной группы промежуточных накопителей блоки запретов, выход задатчика дополнительного кода соединен с дополнительным входом первого блока заполнения кодов, дополнительный выход которого подключен к

второму входу соответствующего блока внутрирегистрового сдвига кодов, вход сброса блока запрета накопителя конечной группы промежуточных накопителей подключен к дополнительному выходу блока запоминания кодов того же накопителя, вход возбуждения - к выходу блока внутрирегистрового сдвига кодов, а выход - к входу асинхронного регистра.

Заказ 1721Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5