"Устройство для сортировки деталей по размерам Советский патент 1980 года по МПК B07C5/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение отнсхзится к машннсхзтроению и может быть использовано для сортировки детапей по рюэьлерам на автоматических линиях.

Известно устройство для сортировки деталей по размерам, содержащее транспортер, несущий захватывающие элементы, накошггелн, основной блок измерения, блок запоминания и исполнительный механизм, воздействующий на захватывающие элементы ij.

Известное устройство не обеспечивает одновременной сортировки деталей разньк типов, что значительно снижает его производительность.JЦелыо изобретения является повышшие производительности устройства и обесп&чение одновременной сортировки деталей разных типов.,

Для достижения этой цели предлагаемое jg устройство имеет дополнительные блоки измерения, причем основной И ; Дополнительный блоки измерения соединены с блоком запоминания и расположены со ПО РАЗМЕРАДД

смещением вдоль транспортера, лента которого имеет сясна, расположенные в шахматном порядке.

На фиг. 1 изображен обишй вид устройства для сортировки деталей по размерам; на фиг. 2 - сечешге А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечеи 1е Б-Б на фиг. 2; на фиЬ. 4 вид В на фиг. 2; па фиг. 5 - структурная схема устройства.

На основании 1 устройства размещен транспортер, содержащий ленту 2, выполн«1ную в виде пластин 3 и 4 с окнами 5 и 6 по размерам сортируемых колец 7 И в. Причем oKiia 5 и 6 расположены в шахматном порядке на ленте 2. Транспортер имеет захватывающие элементы 9 и 10, концевые рабочие части которых имеют разную длину. Причем их длина тшсова, что в одном Из крайних положетшй они : располагаются в пределах окон 5 н 6 и входят в отверстия принятых колец 7 н 8, а в другом крайнем положении они раополагаются вне пределов этих окон, а следовательно, и вне отверстий колец. Транспортер приводится в движе1ше от привопа посредством звездочек 11, несущих на себе роликовую двухрядную цеп 12. Верхняя ветвь этой цепи роликами 13 ЛОЖИТСЯ на направляющие 14, закрепленные на основании 1. На цепи 12 с шагом, равным удвоенному шагу, дегш, закреплены скобы 15, на-которых жестко закреплены пластины 16 и 17 разной дл ны с продольными пазами 18. В пазах 18 размещены свободно скользящие в них захватывающие элементы 9 и 1О, над которыми расположена лента 2 трано портера. Устройство имеет также два ряда накошг.телей 19 и 20, расположега ых соответственло под рядами окон 5 и 6 транспортера, и основной 21 и дополнительный 22 блоки измерения сортируемых колец 7 и 8 с преобразователями перемещавши измерения в дискретный электрический сигнал, например посредством фотоэлек:трических элементов. Основной и дополнительный блоки измерения соединены с блоком запоминания 23 и расположены со смещением вдоль транспортера. Причем выходы, блоков измерения 21 и 22 подключены к разным ячейкам общего для них сдвигающего регистра 24 с таким смещением, при котором количество ячеек на которое осуществлено смещешге подключения выходов 21 и 22, соответствуе количеству окон 5 и 6 на участке транспортера между блоками измерешш. Елок запоминания содержит, кроме сдвигающег регистра 24, датчш : импульсов 25, который связан с транспортером и подключен к блоку запоминания 23. Исполнительный механизм устройства, воздействующий на захватывающие элементы 9 и 10, состоит из электромагнитного сортировщика 26 с исполнительными элементами воздействия Устройство работает следующим образом. . Непрерывно движущийся транспортер принимает в окна 5 и 6,. от которых отве дены предварительно захЬатываюшие элементы 9 и 10, измеренные в блоках 21 и 22 -кольца 7 и 8, Причем различные по типу кольца 7 и 8 поступают в окна 5 и 6, расположенные в различных рядах со сдвигом в шахматном порядке. С выходов блоков 21 и 22, служащих для измерения различных типов колец 7 и 8, в сдвигающий регистр 24 поступает сигнал о номере накопителя, в который должно, поступить данное кольцо. При перемещении транспортера на одну сортировочную группу импульсы датчика импульсов 25 производят в сдвигающем pei-HCTpe 24 блока запоминания 23 сдтгг накопленных там дискретных электрических сигналов. Сигналы, относящиеся к кольцам 7 к 8 различных типов, смещаются (вмес-те с перемещением самих колец на транспортере) в сдвигающем регистре 24 и выэывазот срабатываю1е исполнительньк элементов воздействия 27 э.лектромагшстного сортировщика 26. Элементы воздействия 27 кинематически связаны с кольцами 7 и 8 через захватывающие элементы 9 и 10 вне зависимости от того, в кшсом ряду находятся кольца 7 и 8, а при шахматдом расположешш окон 5 и 6 над накопителями 19 и 20 с определенным номером группы может находиться только одно кольцо, находящееся в одном из рядов, и оно безощибочно сбрасывается в свой накопитель 19 и 20, расположенный под своим рядом ho типу колед. Вдоль транспортёра против каждого накопителя установлены фотодиоды 28 и источники света 29, таким образом в конце хода захватывающих элементов 9 и 10 луч света от источника 29 перекрывается. Каждый фотодиод включен в схему гашения сигналов в своей ячейке сдвигающего регистра 24, что происходит после того как подключенный к этой ячейке элемент воздействия 27 будет возбужден для пе ремещешя захватывающих элементов 9 и 10. Расположение в щахматном порядке окон на ленте транспортера вместе с другими выщеуказа иными особенностями устройства позволяет обойтись при одновременной сортировке деталей различных типов мигшмальным количест.вом технических средств управления. Форм у л.а изобретения Устройство для сортировки деталей по размерам, содержащее транспортер, несущий захватывающие элементы, накопители, основной блок измерения, .блок запоминания и испол1штельный механизм., воздействующий на захватывающие элементы, отли чающ ееся тем, что, с целью повышеш1я производитель гости устройстЕй U обеспечешгя одновременной сортировки деталей разных типов, оно имеет дополнитедьныо блоки измерения, причем основной и дополнительные блоки иэМерения соединены с блоком запоминания и расположены со смеще1шем вдоль транспортера, лента которого имеет окна, расположенные в шахматном порядке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 7 5 4956 1. Коченов М, И. н др. Контрольноизмерительные автоматы и приборы для автоматических тпшй, М., Машипостроекие, 1965, с 52-55, фиг. 33 (прото5 тип).

ff

/

r

I

L.

iO

i

L.

J.

Г

I

L. /5/

РигЛ

:

20

Риг.З