Электропривод нажимного устройства прокатного стана Советский патент 1979 года по МПК B21B37/60 

Изобретение относится к контрольным и регупирую.:;им устройствам механизмов прокатных станов, в частности к нажимным Механизмам бпюмингов, слябингов, топстопистовых и других типов прокатных станов

Известен электропривод нажимного устройства, который для исключения самоотхода винтов содержит гпобоидный самотормозящий редуктор, приводимый в движение собственным вспомогательным электродвигателем постоянного тока, управляемый с опережением по сравнению с приводными двигателями винтов Lll,

Известно гидравлическое устройство дл установки винтов прокатного стана с механической защитой от самоотхода винтов 2 .

Наиболее близким по технической су ности и достигаемому результату к изобретению является устройство для контроля раствора валков прокатного стана, которое содержит датчик угла поворота, датчик направления перемещения, реверсивный счетчик импульсов и систему управления

с датчиками тока и скорости, задатчик-. интенсивности разгона и торможения с аппаратом ручного управления на входе, с регуляторами тока, скорости и положевдя и с ыифроанапоговым преобразователем Гз .

Недостатком известных электроприводов нажимных устройств является то, что в них не предусмотрено элемента, реагирующего на возмущения, создающие условия для самоотхода винтов.

Целью изобретения является исключение самоотхода .винтов, снижение износа оборудования и повьпиение производительности прокатного стана.

Эта цель достигается тем, что электропривод допбпнитеп1 но снабжен регулятором статического тока, функциональным преобразователем, датчиками скорости врашения и углового положения шпинделя верхнего валка и логическимблоком, состоящим из двух ключей и релейных элементов нулевой скорости винтов и нулевого положения аппарата ручного управления, .причем выходы последних через логический эпемент И подкпючены к управ.пйющим входам кпючей, выход датчика угпа поворо та через один из кпючей подключен к счетному входу реверсивного счетчика, а выход датчика направпения подключен ко входу Знак счета реверсивного счетчика через другой ключ, вход Сброс реверсив ного счетчика соединен с выходом релейного элемента нулевого -полржеййя anrta ару Шу1:Ъущ)авпёШ цифровой преоб1Й Шва ё«Ь ::с занатчикок1 интенсивности, причем регупятор статического тока подсоединен одним входом к датчику тока, Д1ругим входом через функционашьнь1 й преобразоватей - k Штчикай скорости и угповогб п&пожейиййпйНйепя ёёрхнего вапка и выхбдЪм -к регулятору скорости. .,; ,----- ----,::: ; На Чертеже представпена ст руйтурная схема предлагаемого эп ёк1ф611(зйв6йа, С нажимными винтами приводимыми в движение эпектррдвигатёпем 2,йепосредственно ипи через, редуктор 3 Мёхайически связаны импульсньтй датчик 4 yf пЙ поворота и датчик 5 направпёния| перемещения винтов, выходы которых через бесконтактные ключи 6 и 7 подклюЧгены к счетному входу Т и входу направПейия счета С реверсивного счетчика 8 ймпупьсов. Выход счетчика 8 преобразовывается в преобразователе 9 цифро-анапог и подается на вход задатчика 10 интенсивности подключенного через регулятор 11 скорости и регулятор 12 тока к статическому преобразователю ИЗ, от которого питается электродвигатель 2. В якорной цепи электродвигателя 2 включен датчик 14 тока, а с валом электродвигателя 2 соединен датчик 15 скорости (тахогенератор , К другому входу задатчика Ip иктенси:в;ности подключен аппарат 16 jjyqffete: . управления. С входом регулятора 11 ско рости также соединен регулятор 17 ста;тичбского тока, входы которого соединены с датчиком 14 тока .и через фУ йЙцйонйпьный преобразователь 18 с датчиками скорости 19 враления и углового 20 положе ния вала приводного двигателя 21и шпий деля 22 верхнего валка 23. УпраЕупяющиё входь бесконтактнь1х кдкэчей 6 и 7 подключены к выходу логического элемента И 24, ВХОДЬ котброго сбшинены с выходом релейного элемента 25 нулевой скорости, подключенного к датчику 15 ско{ ости, и с выходом репейноГб элёмёнта 26 нулевого задания на входе системы, I подключенным ко входу Сброс - реверсйвного счетчика 8 и ко входу аппарата 16 ручного управления. Электропривод работает следующим образом. Задатчик 10 интенсивности, регуляЕторы скорости 11,регулятор тока 12, статический преобразователь13, датчик 14 тока работают также как в обычных аналоговых Системах управления, применяемых в эпектропрйводах нажимных устройств npoKiaTHbix станов, в которых величина скоростйй направп1ение перемещения винтов задаетсяПоворотом рукоятки аппарата 16 ручного управления, а начало торможенияустановкой рукоятки в; нулевое, положение. В предлагаемом электроприводе в коние торможений, ко гда-скорость электродвигателя 2 приближается к нулкэ и верхний валок 23 занимает заданное положение, срабатывает релейный элемент 24, который 1вМестё р релейным элементом 26, включенным с ним по схеме И, обеспечивает закрывание бесконтактных ключей 6 и 7 и замыкание системы регулировани а по положению с нулевым расрогласованием. Регулятор 17 статического тока, выпопнейный пропорционапьйым и однополярйым, Mf ifaeT в работу лишь тогда, когда ток якоря двигателя 2 становится ниже заданной величины, равной статическому току трогания при опускании валка. -Зада-, нием на входе регулятора 17 является преобразование в функциональном преобра-. зователе 18 Сигналов датчиков скорости 19 и углового прлрженйя 20 шпинделя 22 |(вала двигателя 21) верхнего валка 23. 5тй датчики крРвеннб измеряют частоту и фазу вибраций винтов 1, возникающих при вращений несбалансированных маховых масс (цпййделя 22 и являющихся главной причиной уменьшения трения в подп:Еггниках и в резьбе и появления самоотхрда винтов. Регулятор 17 при вращений валков 2$ . InpPKaTHPiiP бтана создает на валу электродвигателя 2 нажимного устройства врашающиймрйёда, достаточный дпя того, чтобы выбрать зазоры в подпятниках и станйнных гайках до захвата слитка валками. Необходимый закон изменения вращающе14) момейта создается при помощи функционального преобразователя 18. Если при захвате металла валками появ.ится тенденция к отхОду винтов от заданного положения, в работу вступает контур обратной связи по прпожению. На счетный вход Т Рчетчика 8. начинают поступать импульсы от датчика 4, которые Руммируются в счетчике 8, преобразовываются в преобразователе 9 в аналоговую величину и. затем поступают на вход задатчика 10 лштенсивности системы регупирования. Датчик 5 направпения перемещения включает счетчик 8 на суммирование импупьсов при попытке к отходу винтов 1 и на вычитание импульсов при возвращении винтов эпект|эоприводом в пбпожение, защанное ручным управлением. Перевод рукоятки аппарата 16 ручного управления из нулевого положения в любое рабочее положение фиксируется релейным элементом 26, который через элемент 24 размыкает бесконтактные ключи 6 и 7 и приводит к гашению счетчика 8, подготавливая его к вступлению в работу при следующей установке аппарата 16 в нулевое положение и остановке электродви гателя 2. Таким образом, п{5едпагаемый электропривод н1ажимного устройства за счет введеннзых дополнительных элементов реагиру ет йа возмущения, создающие условия для самоотхода винтов, компенсирует эти возмущения еще до захвата металла валками и создает в электродвигателе вращающий момент, удерживакяций и возвращающий винты в заданное положение. Формула изобретения Электропривод нажимного устройства прокатного стана, содержащий датчики угла поворота и направления переК.1ещения, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, датчики тока и скорости эадатчик интенсивности с аппаратом ручного управления, выход которого через регулятор скорости подключен к Одному из входов регулятора тока, выход которого включён на вход статического преобразователя, выход датчика тока подключен к другому входу,регулятора тока, а датчик скорости подключен ко входу регулятора скорости, отличающийс я тем, что, с целью исключения самоотхода винтов, снижения износа оборудования и повышения производительности прокатного стана, в него введены регулятор статического тока, функциональный преобразователь, датчики скорости вращения и углового положения шпинделя верхнего валка и логический блок, состоящий из двух ключей, релейных элементов нуле вой скорости винтов и нулевого положения аппарата ручного управления, причем выходы последних через логический элемент И подключены к управляючим входам ключей, выход датчика угла поворота через один из ключей подключен к счетному входу реверсивного счетчика, а выход датчика направления подключен ко входу Знак счета реверсивного счетчика через другой ключ, вход Сброс реверсивного счетчика соединен с выходом релейного элемента нулевого положения аппарата, а вУход через цифровой преобразователь подсоединен к задатчику интэнсивИости, причем регулятор статического тока подсоединен одним входом к датчику тока, другим входом через функциональный преобразователь - к датчикам скорости и углового положения шпинделя верхнего валка и выходом к регулт-ору скорости. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство № 135457, кл. В 21 В 31/24, 13.06.60. 2.Авторское свидетельство № 395133, кл: В 21 В 31/32, 07.О3.72. 3.Авторское свидетельство № 29984.7с кл, В 21 В 37/00, 16.08.68.