Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей Советский патент 1979 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к области автомати- . зации технологических процессов в приборостроении и машиностроении, и в частности, может быть применено для поштучной ориентированной вьщачи ферромагнитных деталей на позицию сборки или обработки. Известно устройство для ;перемешения ферромагнитных деталей, содержашее подвижный транспортный диск с намагничиваемыми захватами и электрическую катушку, установленную на неподвижном диске внутри транспортного диска (1 Известное устройство не обеспечивает измене- . ние интервала между выдаваемыми деталями. Известно также устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, содержащее транспортный ротор с расйоложенными по периметру магнитНымн вставками, питатель и отводящий транспортер 2. Данное устройство позволяет осушествлять с определенным равномерным интервалом подачу асимметричныхферромагнитных деталей.Для изменения интервала подачи деталей необходима замена ротора с другим чередованием встроенных магнитов. Напряженность магнитного поля магнитных вставок в состоянии обеспечить силовое воздействие ограниченного значения. Переход на другой тип деталей потребует иное соотношение сил, а следовательно, магниты других размеров. В роторе предусмотрены Гнезда для магнитов определенных размеров. Следовательно, переход на другой тип деталей влечет за собой замену ротора. Целью изобретения являетсяОбеспечение изменения интервала между выдаваемыми поштучно (| ерромагнитными деталями различных размеров. Указанная цель обеспечивается за счет снабжения устройства размещенными на торцовых сторонах транспортного ротора фланцами с кольцевыми пазами, в которых с возможностью перемещения установлены магнитные вставки, и магнитными шунтами, расположенными под несущей поверхностью транспортного ротора между магнитными Вставками На фиг. 1 изобраясеноустройство для поштучной выдачи асимметричных ферромагнитных деталей; на фиг. 2 - транспортный ротор, условно ра вернутьш на 180°; на фиг. 3 - то же, в демонтированном виде; на фиг. 4 - (jinaHox транспортного ротора; на фиг. 5, - схема распределения индукции магнитного поля транспортного ротора; на фиг. 6 - устройство для поштучной выда чи ориентированных асимметричных деталей, состоящее из двух транспортньвс роторов. Устройство содержит транспортный ротор 1, смонтированный на валу 2, приводимом приводом 3. Касательно к ротору установлен питатель 4, подводящий детали 5. В качестве питателя мо жет быть применен, например, вибропитатель. Упор 6 служит Для снятия деталей 5 с ротора, Устройство снабжено отводящим магнитным тран спортером 7, Транспортный ротор вютючает барабан 8с расположенной в нем намагничивающей обмоткой 9, На торцы барабана надеты фланцы 10 с кольцевыми пазами 11, в которых подвижно установлены ферромагнитнь1е вставки 12, На поверхности барабана между вставками 12, под несущей поверхностью ротора 1, расположены магнитные шунты 13, Несущая поверхность ротора образована кольцом 14 из немагнитного материала и парой Г-образных выступов 15 вставок 12 фланцев 10. Вставки 12 крепятся к флан цу 10 диском 16, Подвод электропитания к йамагничивающей обмотке 9 осуществляется системой коллекторнь}х колец 11, Ротор 1 с 10 и система коллекторнь1х колец 17 смонтированы на валу 2, Магнитные шунты 13 служат для усиления,эффекта локализации поля (на фиг, 5 кривая о распределения магнитной индукции). При этом кривая b показывает распределение магнитной индукции со вставками 12 без шунтов 13, Кривая с показьтает распределение магнитной индукции без щунтов 13 и без вставок 1 Величина индукции магнитногополя питателя 4 должна быть больше величины индукции соответствующей кривой с, но меньше величины индукций соответствующей кривой Ь,УcтpoйcтвOj в зависимости от формы и габаритов подаваемой асимметричной детали, может включать один или несколько транспрртньк .роторов, В случае ориентированной поштучной выдачи двумя роторами последние устанавливаются таким образом, что зоны локш.шзации магнитного Поля имеют одинаковь1е полярйос и величины индукции на участке наименьшего расстояния между ними, Йзмёнешем положения вставок 12 одного из роторов, например ротора 18, относительно положения вставок 12 ротора 1 в момент нахож дедая их в точке наименьшего расстояйия между ними позволяет осуществить сортировку асиммет ричных ферромагнитных деталей, Устройство работает следующим образом. По питателю 4 ферромагнитные детали 5 подаются к ротору 1, Благодаря наличию сил взаимного отталкивания ферромагнитных деталей 5 в питателе 4 к паре выступов 15 притягивается только одна деталь 5, Следующая деталь притянется только к следующейпаре выступов 15, Таким образом достигается расстановка деталей 5 по несущей поверхности ротора 1 с интервалом, соответствующим расстоянию между вставками 12 фланцев 10, Деталь 5, подасодя к упору 6, задерживается и из-за вращения ротора попадает в зону, где индукция магнитного поля ротора 1 меньше, чем магнитная индукция в ме)йюлюсном пространстве транспортера 7. Деталь 5 соскальзьюает с поверхности ротора 1 в межполюсное пространство транспортера 7. Регулируя силу тока в намагничивающей обмотке 9, осуществляют изменение величины индукции магнитного поля, что обеслечивает выдачу различных. деталей. При вьшолнении вставок из постоянного магнита величина силы индукции может изменяться за счет изменения геометрии вставки или ее материала, Универсальность предлагаемого устройства при компоновке его с узлами или устройствами, широко применяемыми в промышленности, определяет возможность быстрого перехода автоматических линий на др)той типоразмер деталей или другой интервал подачи деталей. Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, содержащие транспортный ротор с расположёнными по периметру магнитными вставками, питатель и отводящий транспортер, отличающееся тем, что, с целью обеспечения выдачи деталей с различным интервалрм, оно снабжено размещенными на торцовых сторонах транспортного ротора фланцами с кольцевыми пазами, в которых с возможностью перемещения установлены магнитные вставки, и магнитными шунтами, расположенными под несущей поверхностью транспортного ротора между магнитными вставками Источники, информации, принятые во внимание при экспертизе, 1,Авторское свидетельство №,227064. кл, В 23 Q 7/02, 1967, 2.Патент США № 3941262, кл. 198-254. 1976,