УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЪЕМА НАРАБОТАННЫХ ШПУЛЬ НА ВАТЕРАХ Советский патент 1946 года по МПК D01H9/08 

Известны устройства для автоматического съема наработанных шпуль на ватерах, выполненные в виде каретки, перемещаемой вдоль фронта веретен и несущей на себе клещевые зажимы для захвата, перемещения вдоль веретен и сброса с них в приемник наработанных шпуль. Эти устройства не получили распространения ввиду их сложности и дороговизны.

Предлагаемое устройство имеет ту особенность, что его клещевые зажимы монтированы на наклонных бесконечных лентах, обегающих каретку по периметру.

На чертеже фиг. 1 представляет схематически вид спереди устройства в примерной форме его осуществления, фиг. 2 - вид сверху устройства по фиг. 1, фиг. 3 - поперечный разрез устройства по фиг. 1, фиг. 4 - вид спереди детали устройства по фиг. 1, фиг. 5 - вид сбоку клещевого зажима устройства по фиг. 1, фиг. 6 - вид сверху на зажим по фиг. 5, фиг. 7 - вид сверху на часть зажима по фиг. 5, а фиг. 8 - вид сбоку на устройство, установленное на ватере вдоль фронта веретен.

Каретка снабжена стойками 1, 2, 3, 4, 5, 6 (фиг. 1-2), имеющими по два вертикальных ролика, на которых натянуты наклонные бесконечные ленты 7, 8, обегающие каретку по периметру. Кроме вертикальных роликов на стойках имеются также горизонтальные направляющие для лент ролики. Ленты при перемещении каретки вдоль веретен, обегают каретку в противоположном направлении. Ленты 7, 8 соединены между собой поперечными планками В, несущими на себе клещевые зажимы 13, 14 (фиг. 6) для захвата, перемещения вдоль веретен и сброса с них в приемник наработанных шпуль. Планки В соединены с лентами с помощью заклепок 9. Зажимы 13, 14 поворотно установлены на шейках 10 планок В между кольцами 11, 12 (фиг. 3).

Для взаимодействия со шпулями концы рычагов зажимов 13, 14 снабжены соответствующими губками, охватывающими шпули. Противоположные концы рычагов зажимов снабжены пальцами 15, 16 для поводков 17, 18, соединенных шарниром 19. Пружина 20, отжимая пальцы 15, 16 друг от друга, стремится сблизить губки зажимов. Шарнир 19 концами пропущен через прорези направляющих 23, 24 планки В (фиг. 5) и несет на себе ролики 21, 22, взаимодействующие для управления зажимами с кулачковой пластиной 35 каретки (фиг. 3). К планке В прикреплен также держатель 25 лапки 27 (фиг. 4). На лапке имеется внизу колено 26 с крючком. Далее на стержне лапки 27 имеются два небольших выступа 28, 29. Нижний выступ 28 находится со стороны колена, верхний выступ 29 смещен относительно нижнего выступа на 135° и имеет больший размер.

Устройство работает следующим образом.

Каретку укрепленными на ней блочками 37, 38 устанавливают на направляющие, расположенные вдоль всего ватера. Свое движение по направляющим каретка получает от шнура, протянутого вдоль ватера и огибающего барабан и блочек.

Привод барабана может быть ручной и механический. Каретка со шнуром соединена специальной вилкой. При вращении барабана каретка движется по направляющим. В это время зажимы 13, 14, расположенные на планках В, находясь в соприкосновении с наработанными початками, приводят в движение бесконечные ленты. В положении I, изображенном на фиг. 1, зажимы находятся на уровне нижнего конуса шпули при опущенной кольцевой планке.

При дальнейшем движении каретки открытые зажимы постепенно поднимаются вдоль оси веретена, так как летны наклонены к горизонту. В это время зажимы еще открыты. В положении, II зажимы захватывают шпулю вследствие того, что их ролики 21-22 встречают на своем пути кулачковую пластину 35 (фиг. 3). В тот же самый момент лапка 27, палец 30 которой встречает неподвижный упор, (поворачивается на 90° и падает вниз под действием своего веса до нижнего уровня шпули. При этом выступ 28 лапки попадает в нижнюю прорезь держателя 25. Так как с этого момента (зажимы будут закрыты, то будет происходить постепенное снятие шпули. Когда низ шпули будет находиться на вершине веретена, что соответствует положению III зажимов, палец 31 лапки встречает упор, поворачивается на 90° и падает до уровня основания веретена. При своем падении лапка имеющимся на колене 26 крючком производит осаждение спиральных витков вдоль веретена к его основанию, преобразуя их в кольцевые витки. Эта операция при ручном снятии съема совершается насадкой пустой шпули до отрыва нити с наработанным початком. Лапка удерживается в нижнем положении в держателе 25 своим выступом 29.

При дальнейшем движении каретки лапка поднимается вместе с зажимами и шпулей. Встретив на своем пути соответствующий упор, она поворачивается еще на 90° посредством пальца 32.

Имеющийся в нижней части каретки нож 36, находящийся на уровне нижней, части веретен, встречает на своем пути нить и обрезает ее. При дальнейшем движении каретки зажимы полностью снимают шпулю с веретена и, делая поворот, переходят на другую сторону каретки, где зажимы раскрываются ввиду отсутствия в этом месте кулачковой пластины 35. При этом шпуля падает в ящик, который движется вслед за кареткой. Сторона каретки, прилегающая к веретенам, называется рабочей, так как с этой стороны снимаются шпули. Три остальные стороны каретки называются холостыми. На холостой стороне каретки лапка встречает нижним своим концом упорную поверхность и постепенно поднимается по держателю 25 вверх, а выступ 28 проходит через отверстия в нижней и верхней части держателя.

Лапка 27, заняв свое верхнее положение и встретив пальцем 31 на своем пути упорную плоскость, поворачивается на 90° и полностью возвращается в исходное положение.

Таким образом выступ 28 лапки служит для поддержания ее в положении I и II, а выступ 29 - для удержания лапки в положении III. Для придания устойчивого положения лентам 7, 8 на рабочей стороне каретки служат ролики 40 и опорная поверхность 33 у верхней части лент (фиг. 3).

Стойки 5, 6 смещаются вперед относительно линии, соединяющей стойки 1-4, на 20 мм. Это необходимо для того, чтобы зажимы, будучи в нижнем положении, своими концами зашли между шпулями, а в верхнем своем положении придали шпуле некоторое смещение от вертикали для устранения ее соприкосновения с нитепроводником.

На передней части каретки укрепляют специальную кисточку, которая, скользя по кольцам при движении каретки, отводит бегунки по сторонам кольца во избежании попадания нити в зажимы.

При снятии съема планочница опускает кольцевую планку в самое нижнее положение. Съемщицы, одна с одной стороны, другая - с другой, устанавливают каретки на направляющие так, чтобы в зажимы попало не более 3-4 шпуль. Когда каретка установлена для нового съема, зажимную планку 35 отводят обратно, благодаря чему часть зажимов на рабочей стороне закрывается. Далее планочница, вращая барабаны, приводит в движение обе каретки двумя непрерывными шнурками, с которыми каретки соединяются посредством вилки. Каретка снимает наработанные шпули и укладывает их в ящик, а съемщица, идя за кареткой, надевает порожние шпули. В конце машины все зажимы раскрывают и каретку снимают.

1. Устройство для автоматического съема наработанных шпуль на ватерах, выполненное в виде каретки, перемещаемой вдоль фронта веретен и несущей на себе клещевые зажимы для захвата, перемещения вдоль веретен и сброса с них в приемник наработанных шпуль, отличающееся тем, что клещевые захваты 13, 14 монтированы на наклонных бесконечных лентах, обегающих каретку по периметру.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для управления клещевыми зажимами предназначена кулачковая пластина 35 каретки, взаимодействующая с роликами 19 клещевых зажимов.