Устройство для навешивания и снятия изделий с фигурным хвостиком Советский патент 1979 года по МПК B66C1/00 

в прорези 14, сочленено с ползуном 15, который размещен между пружинами 16 внутри направляющей 17, закрепленной на Ьтключающёи вилке 3 и свободно пропущенной сквозь несущую вилку 4. На последней выполнены крон1лтейны 18 и 19, в которые встроены подпружиненные упоры 20, взаимодействующие с выключателями 21 и 22 (см. фиг. 3), каждай из котбрьк уста| новлен на разных высотах на крошитейне 23 отключающей вилки 3, расположенном сзади несущей вилки 4. Для регулирования положения по высоте отключающей вилки 3 относительно несущей вилки 4 на оси 2 встроена втулка 24, перемещение которой осуществляется винтом 25 Издёшё имеет хвостовик . При навёшиваНИИ изделия применяется патрон 27 с захватными рьтагами 28 и втулкой 29 с фланцем. .Устройство работает следующим образом. При снятии изделия, напрзгмер, со стеллажа устройство, см6нт1фовйШё,напрйм р, а кране-штабелере или автооператоре, наводится несущей вилкой 4 под фланец хвостовика 26 пе- .. ремещенйе в горизонтальном иаправлении. Поиск и ориентация несущей вилкой 4 хвостовика 26 осуществляется посредством фигурного выреза 5 и поворотом несущей вилки 4 вокруг оси 2 на некоторый угЪл, при этом одна из пружин 7 растягавается, наруитя равзювесие. При перемещении вверх фланец хчостовйка 26 садится в углубление 6 и под дейсШШй Шй1Изделия пруж1шы 7 растягиваются, рчсстояние между отключающей вилкой 3 и несущей вилкой 4 увеличивается до а, при этом срабатывает выключатель 21. подавая сигнал на перенос изде„ .., - -. - - .-.--, . ч-.ч-..,.,., ;:.,--: V , . лия, а удерживающее плечо Ив результате перемещения несущей вилки 4, опЮШРёЖЩетключающей вилки 3 и уравиовеилйа1Й1я cim пружш 16 устанавливается в вертикальное положение. При переносе изделия несущая BimKa 4 из нарушенного равновесия под д;е1 ;ствием пружм 7 возвращается в исходное положение, а изделие не сваливается, так как фланец хвостовика 26 посажен в углубление 6. U-,.--i-,.-.....:.... , : При навещивании изделия (см. фиг. 6) в патрон 27, который закреплен на подвесном конвейере, осуществляется путем ввода фигурного конца хвостовика 26 в отйерстие с направляюцщм конусом. В 11ШШого совШ|Дён 1я осей отверстия и хвостовика несущая вилка 4 поворачивается на некоторый угол, обеспечивая ориентацию фигурного хвостовика 26 ртноситель но оси отверстия патрона 27. При движении хвос товика вверх его фигурный конец взаимодейству ет с захватными рьиагами 28, выводя последние за пределы отверстия. ПрйшрёШШП/вл ыутупа фигурного конца хвостовика 26 выше захватных рьиагов 28 пбСледгШё западают ШДвыступ, зЮШатьЬая изделие, при этом удерживающее пле чо 11 проходит мимо фланца втулки 29, и крг674966да расстояние между вилками 3 и 4 будет равно б, срабатывает выключатель 22, подавая сигнал на ход вниз и отход устройства в сторону. Снятие изделия с хвостовиком (см. фиг. 7) осуществляется путем извлечения хвостовика 26 из патрона посредством подвода устройства в исходном положении под фланец хвостовика при горизонтальном перемещении, поиска и ориентации несущей вилки 4 относительно хвостовика 26. При вертикальном перемещеиии устройства вверх несущая вилка 4 углублеиием 6 упирается во флаиёц хвостовика, а удерживающее плечо 11 проходит мимо фланца втулки 29. При дальнейшем движении пружины 7 растягиваются, а отюпочающая вилка 3, упираясь в поверхность А фланца втулки 29, выводит захватные рычаги из-под выступа фигурного конца хвостовика 26 за пределы отверстия патрона 27, вследствие чего хвостовик освобождается от захватных рычагов 28. При этом происходит нарущение равновесия пружин 16, вследствие чего под действием сжатия нижней пружины 16 ползун 15 стремится к перемещению вверх, отклоняя удерживающее плечо 11 в сторону фланца втулки 29 И в тот момент, когда между поверхностью А фланца втулки 29 и удерживающим плечом 11 появляется зазор, последнее западает под фланец втулки 29. При достижении между несущей вилкой 4 и отключающей вилкой 3 величины а срабатывает выключатель 21, подавая сигнал на ; ход вниз и отвод устройства. При ходе вниз удерживающее плечо 11 под действием сжатой нижней пружины 16 удерживает фланец втулки 29, предотвращая возможность западания захватных рычагов 28 под выступ фигурного конца хвостовика 26, так как вместе с несущей вилкой 4 перемещается вниз и отключающая вилка 3. Формула изобретения Устройство для навешивания и снятия изделия с фигурным хвостовиком, содержащее корпус с осью, на которой установлена несущая вилка с вырезом, и патрон с захватными органами-и втулкой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения авто лййза ош процесса навешивания и ййятйя , на оси установлена отключаю- . щая вилка с выключателями и направляющей, в которой установлены две пружины и между ними полэун, а несущая вилка снабжена подпружиненНБ1М yifopoM, взаимодействующим с выключате 1ем, и проугшшой, на которой щарнирно установлен фиксирующий механизм в виде двуплечего рычага, одно из плеч которого шарнирно связано с ползуном, а другое выполнено взаимодейсгвуЮпшм с втулкой, прччем несущая вилка выполнена подпружиненной и зафиксирована посредством направляющей с отключающей В1шкой. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1. Цечковский М. Т. Печи для магшшостроительных заводов, М., 1967.