Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников Советский патент 1992 года по МПК F16C43/04 

Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для сборки радиальных роликовых подшипников.

Известно устройство для сборки ради- альных роликовых подшипников, содержащее механизм подачи роликов с бункером, установленным с возможностью возвратно- поступательного движения и с поворотной плитой, на одной стороне которого выпол- нены отверстия для роликов, радиальные толкатели-пуансоны в количестве равном числу роликов в собираемом подшипнике, привод которых снабжен приводной втулкой, верхняя часть которой выполнена в ви- де зубчатого венца с расточкой диаметр которой равен наружному диаметру сепаратора. В этой расточке расположено корончатое кольцо, внутренний диаметр которого равен наружному диаметру внутреннего кольца собираемого подшипника.

Однако известное устройство не обеспечивает механизации сборки подшипников с внутренним кольцом, роликами и массивным сепаратором путем монтажа роликов в сепаратор со стороны его торца одновременно с вводом внутреннего кольца в сепаратор.

Целью изобретения является обеспечение механизации сборки подшипников с внутренним кольцом, роликами и массивным сепаратором путем монтажа роликов в сепараторе со стороны его торца одновременно с вводом внутреннего кольца в сепаратор.

Цель достигается тем. что устройство для сборки радиальных роликовых подшипников снабжено установленными внутри корпуса с каналами и соосно с ним неподвижным стаканом в донной частью в виде коронки с пазами, расположенными напротив толкателей для роликов, подпружиненными, установленными в корпусе с каналами для роликов, фигурными сухарями, на свободном торце каждого из которых выполнены заплечик и зуб с цилиндрической поверхностью для возврата цилиндрической поверхности ролика, размещенной на штоке подпружиненной гильзой с кольцевым уступом на наружной поверхности ее донной части для установки внутреннего кольца подшипника и с фланцем на концах ее стенок, расположенной в стакане и взаимодействующей с упомянутым фланцем пружиной, а также расположенными в гильзе напротив зубьев коронки пальцами.

Это обеспечивает заталкивание роликов приводными радиальными толкателями в беговую дорожку внутреннего кольца подшипника, удержание в ней роликов заплечиками и цилиндрической поверхностью соответствующих подпружиненных фигурных сухарей в вертикальном положении, монтаж роликов в этом положении в окна сепаратора со стороны его торца с одновременным вводом внутреннего кольца подшипника во внутрь сепаратора и тем самым обеспечивает механизацию сборки подшипников с внутренним кольцом, роликами м массивным сепаратором.

На фиг.1 схематически изображено устройство для сборки радиальных роликовых подшипников, продольный разрез: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников содержит смонтированные на основании 1 механизм для подачи роликов в виде бункера 2, закрепленного на штоке, установленного под ним пневмоцилиндра 3, под которым установлен корпус 4 с каналами для роликов, количество которых соответствует числу роликов в собираемом подшипнике, и которые образованы соосными отверстиями, выполненными в дне бункера 2, в корпусе пневмоцилиндра 3 и корпусе 4. Через отверстия в дне бункера 2 пропущены закрепленные в корпусе пневмоцилиндра 3 трубки 5 для ворошения и ориентации роликов. Полости пневмоцилиндра 3 сообщены с пнев- мораспределителем 6, электромагнит 7 которого связан с выключателями 8. С толкателем нижнего выключателя 8 взаимодействует кулачок 9, закрепленный на бункере 2. В нижней части корпуса 4 на его торце выполнены радиальные пазы, количество которых равно числу каналов для роликов. В каждом пазу корпуса 4 установлен напротив соответствующего канала для роликов толкатель 10 роликов, передняя часть которого выполнена в виде плоской ступеньки и перпендикулярной ей вогнутой поверхности, радиус которой соответствует радиусу ролика.

Внутри корпуса 4 в нижней его части и соосно с ним установлен неподвижный стакан 11, через центральное отверстие дна которого пропущен толкатель 12, верхняя часть которого выполнена в виде диска. Донная часть стакана 11 выполнена в виде коронки с расположенными напротив толкателей 10 для роликов пазами, в каждом из которых установлен подпружиненный фигурный сухарь 13, на свободном торце которого выполнены заплечик и зуб с цилиндрической поверхностью для охвата цилиндрической поверхности ролика. Каждый подпружиненный фигурный сухарь 13 обращен скосом своего зуба к соответствующему толкателю 10 для роликов, задняя часть которого соединена с плечом соответствующего Г-образного рычага 14. другое плечо которого взаимодействует с диском толкателя 12. Г-образный рычаг 14 шарнир- но соединен с кронштейном 15. закрепленным на корпусе пневмоцилиндра 3. Внутри стакана 11 установлена пружина 16, один конец которой взаимодействует с дном стакана 11, а другой - с нижней поверхностью диска толкателя 12, на верхней поверхности которого установлена пружина 17, верхний конец которой взаимодействует с дном корпуса пневмоцилиндра 3. При этом усилие пружины 17 уравновешено усилием пружины 16. Под неподвижным стаканом 11 соосно ему установлен пневмоцилиндр 18, расположенный под столиком 19 и закрепленным на нем. Полости пневмоцилиндра 18 сообщены с пневмораспредели- телем 20. электромагниты 21 которого связаны с выключателями 22, установленными на кронштейне 23. На нижнем конце штока 24 пневмоцилиндра 18 закреплен кулачок 25, взаимодействующий с толкателем нижнего выключателя 22, а на верхнем конце штока 24 установлена с возможностью

5 осевого перемещения подпружиненная гильза 26, удерживаемая на штоке 24 стопорным кольцом 27, установленным в кольцевой проточке штока 24. На наружной поверхности донной части гильзы 26 выпол0 пен кольцевой уступ для установки внутреннего кольца подшипника, а на концах ее стенок выполнен фланец. Внутри гильзы 26 установлена пружина 28, взаимодействующая нижним концом с внутренней поверх5 ностью донной части гильзы 26. Гильза 26 размещена в закрепленном на плите 29 стакане 30, на донной части которого установлены пальцы 31, которые расположены напротив соответствующих зубьев коронки

Q стакана 11, Внутри стакана 30 на фланце гильзы 26 установлена пружина 32, нижний конец которой взаимодействует с фланцем гильзы 26, а верхний ее конец - с нижней поверхностью донной части стакана 30 с

5 пальцами 31. При этом жесткость пружины 28 многократно превышает жесткость пружины 32. В отверстии плиты 29 закреплена направляющая скалка 33, пропущенная через отверстие в столике 19.

0 Устройство работает следующим образом.

Предварительно ролики засыпают в бункер 2 и включают электромагнит 7 пнев- мораспределителя 6, При этом воздух из

5 пневмораспрёделителя 6 поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 3 и, воздействуя на шток последнего перемещает его совместно с бункером 2 вверх до нажатия кулачком 9 толкателя верхнего выключателя

п 8. после этого электромагнит 7 пневмораспрёделителя 6 обесточивается, После этого воздух поступает в верхнюю полость пневмоцилиндра 3 и, воздействуя на шток последнего, перемещает его совместно с

е бункером 2 вниз до нажатия кулачком 9 толкателя нижнего выключателя 8. После этого включается электромагнит 7 и воздух снова поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 3 и перемещает его шток совместно с бункером 2 вверх. Таким образом, бункер 2 совершает возвратно-поступательное движение, при котором засыпанные в него ролики посредством трубок 5 ворошатся, ориентируются и западают в трубки 5, из которых через каналы в корпусе пневмо- цилиндра 3 и корпуса 4 поступают на ступеньки толкателей 10. На кольцевой уступ гильзы 26 устанавливают внутреннее кольцо подшипника, а на пальцы 31 стакана 30 - массивный сепаратор. Включают один из электромагнитов 21 пневмораспределителя 20 и воздух из него поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 18. При этом его шток 24 совместно с гильзой 26, несущей внутреннее кольцо подшипника, и стаканом 30 с массивным сепаратором на пальцах 31, плитой 29 и скалкой 33 перемещаются вверх до упора торцов перемычек сепаратора в торцы зубьев коронки стакана 11, После этого перемещение стакана 30 с массивным сепаратором на пальцах 31 и плитой 29 прекращается. При дальнейшем перемещении вверх штока 24 совместно с пружиной 28 и гильзой 26 последняя своим фланцем сжимает пружину 32, которая при этом своим верхним концом воздействует на нижнюю поверхность донной части стакана 30 и пальцами 31 прижимает массивный сепаратор торцами своих перемычек к торцам зубьев коронки стакана 11. При этом прижатый к коронке стакана 11 массивный сепаратор занимает положение, при котором его окна расположены напротив подпружиненных фигурных сухарей 13, установленных в пазах коронки стакана 11. При дальнейшем перемещении вверх в неподвижном стакане 30 гильзы 26 с внутренним кольцом последнее упирается .в заплечики подпружиненных фигурных сухарей 13 и частично утапливает их в полость корпуса 4. а гильза 26 продолжает перемещение вверх до упора внутреннего кольца в нижний торец стакана 11 внутри его коронки. После этого перемещение гильзы 26, сжатие ею пружины 32 и перемещение подпружиненных фигурных сухарей 13 прекращается, и каждый из этих сухарей 13 занимает положение, при котором его зуб скошенной стороной расположен напротив соответствующего радиального толкателя 10 с роликом на его ступеньке. Далее шток 24 перемещается вверх, сжимая 28. до упора своим торцом в нижний торец подпружиненного толкателя 12, который после этого начинает перемешаться вверх, преодолевая усилие пружины 17. При этом подпружиненный толкатель 12 своим диском нажимает на плечо соответствующего Г-образного рычага 14, который, поворачиваясь на оси кронштейна 15, другим своим плечом перемещает в пазу корпуса 4 толкатель 10 с роликом на его ступеньке в сторону внутреннего кольца, прижатого к нижнему торцу стакана 11 внутри его коронки и беговая дорожка которого расположена напротив толкателя 10 для роликов. При этом ролик. взаимодействуя со скосом зуба соответствующего подпружиненного фигурного сухаря 13, полностью утапливает его в полость корпуса 4. При дальнейшем перемещении толкатель 10 проталкивает ролик через паз

0 коронки стакана 11 под зубом соответствующего подпружиненного фигурного сухаря 13, заводит ролик в вертикальном положении в беговую дорожку внутреннего кольца, а освобожденный подпружиненный фигур5 ный сухарь 13 смещается вниз поддействи- ем своей пружины на высоту своего зуба и прижимает свой заплечик к верхнему торцу ролика, занимающего вертикальное положение, а цилиндрической поверхностью

0 своего зуба удерживает ролик в беговой дорожке внутреннего кольца. После заталкивания роликов толкателями 10 во внутреннее кольцо подшипника кулачок 25 упирается в дно пневмоцилиндра 18 и одно5 временно нажимает на толкатель верхнего выключателя 22. После этого электромагнит 21 пневмораспределителя 20 обесточивается. Одновременно включается другой электромагнит 21 пневмораспределителя 20 и

0 воздух поступает в верхнюю полость пневмоцилиндра 18 и перемещает вниз его шток 24. Освобождаемый при этом подпружинен- ныйтолкатель 12 поддействием пружины 17 перемещается вниз, и при этом своим дис5 ком, нажимая на плечо соответствующего Г-образного рычага 14, поворачивает его на оси кронштейна 15, при этом другое плечо рычага 14 перемещает толкатель 10 в исходное положение, при котором на его ступень0 ку выпадает из канала корпуса 4 очередной ролик. При дальнейшем перемещении вниз штока 24 начинает перемещаться вниз гильза 26, несущая внутреннее кольцосустанов- ленными в его беговой дорожке роликами.

5 Одновременно с гильзой 26 перемещаются вниз подпружиненные фигурные сухари 13, удерживающие при этом в вертикальном положении ролики в беговой дорожке внутрен- него кольца подшипника, которое,

0 опускаясь, вводится во внутрь расположенного под ним массивного сепаратора, а ролики своими нижними торцами заходят в его окна и занимают положение, соответствующее полной сборке блока подшипника. При

5 дальнейшем перемещении вниз штока 24 гильза 26 перемещается вместе с ним до посадки ее на плиту 29, которая при этом начинает перемещаться совместно со стаканом 30, собранным блоком подшипника на его пальцах 31 и скалкой 33 до нажатия

кулачком 25 на толкатель нижнего выключателя 22, после этого соответствующий электромагнит 21 пневмораспределителя 20 обесточивается. После этого перемещение штока 24 прекращается и собранный блок радиального роликового подшипника, содержащий внутреннее кольцо, ролики и массивный сепаратор, снимают с пальцев 31 стакана 30, и затем на кольцевой уступ гильзы 26 устанавливают очередное внутреннее кольцо подшипника, а на пальцы 31 стакана 30 устанавливают массивный сепаратор.

После этого цикл повторяется.

Формула изобретения Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников, содержащее смонтированные на основании механизм для подачи роликов в виде бункера, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения, и корпуса с каналами для роликов, количество которых соответствует числу роликов в собираемом подшипнике, привод, радиальные толкатели для роликов, установленные с возможностью

взаимодействия с приводом, и шток, отличающееся тем, что, с целью обеспечения механизации сборки подшипников с внутренним кольцом, роликами и массивным сепаратором путем монтажа роликов в сепаратор со стороны его торца одновременно с вводом внутреннего кольца в сепаратор, оно снабжено установленным внутри корпуса с каналами и соосно с ним неподвижным стаканом с донной частью в виде коронки с пазами, расположенными напротив толкателей для роликов, подпружиненными установленными в корпусе с каналами для роликов фигурными сухарями, на свободном торце каждого из которых выполнены заплечик и зуб с цилиндрической поверхностью для охвата цилиндрической поверхности ролика, размещенной на штоке подпружиненной гильзой с кольцевым

уступом на наружной поверхности к ее донной части для установки внутреннего кольца подшипника и с фланцем на концах ее стенок, расположенной в стакане и взаимодействующей с упомянутым фланцем пружиной, а также расположенными в гильзе напротив зубьев коронки пальцами.

А-А

Использование: для обеспечения механизированной сборки радиальных роликовых подшипников с внутренним кольцом, роликами и массивным сепаратором. Устройство содержит бункер 2 и корпус 4 с каналами для роликов, количество которых

//