Устройство для автоматического направления самоходного сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1979 года по МПК A01B69/04 

ческого вол дения агрегата снаожена чувствительным элементом 5, тягой 6, дифференциальным рычагом 7, гидрораспределителем 8, тягой 9 обратной связи, пружинным компенсирующим звеном 10. В устройстве также имеется дополнительный гидрораспределитель И с гидравлическим управлением, осуществляемым, как и в гидрораспределителе 3, насосом-дозатором 2. Питание устройства рабочей жидкостью осуществляется от системы, которая состоит из бака 12, насоса 13 и сливной магистрали с фильтром 14. Насос 13 соединен с нагнетательной полостью гидрораспределителя 3. К сливной полости этого гидрорасиределителя подключена нагнетательная полость 1идрораспределителя 11. При среднем положении золотника этого гидрораспределитсля рабочая жидкость поступает от него к гидрораспределителю 8 гидромеханической следящей системы, а оттуда - на слив. Если золотник гидрораспределителя 11 сдвинут в какую-либо сторону, подача масла к гидрораопределителю 8 прекращается, а сливная полость гидрораспределителя 3 соединяется со сливной магистралью источника питания рабочей жидкостью.

Устройство работает следующим образом. При движении по рабочей длине гона чувствительный элемент 5 находится Между ориентирами, по которым осуществляется автоматическое вождение. Например, при уборке кукурузы это етебли убираемых растений. Водитель штурвал не вращает. Поэтому золотники гидрораспределителей 3 и 11 под действием центрир)ющих пружин находятся в нейтральном положении. Все яагнетаемое насосом 13 масло поступает к : идрораспределителю 8, а оттуда - па слив. При отклонении агрегата от требуемой тра Л тории движения дужка чувствительного элемента 5 сталкивается со стеблями. При этом она поворачивается, перемещая тягу 6 н дифференциальный рычаг 7. Золотник гилрораспред,елителя 8 смещается в одно из рабочих положений, и к гидроцилиндру 4 :оступает масло. Осуществляется поворот управляемых колес. При этом тяга 9 обратной связи через дифференциальный рычаг 7 возвращает золотник гидрораспределителя 8 в нейтральное положение.

Для перехода на ручное управление водителю достаточно начать штурвал 1 в необходимую сторону. Пасос-дозатор 2 нагнетает масло к одной из торцовых полостей гидрораспределителей 3 и И. Золотпики этих гидрораспределителей смещаются из нейтральпого положения. При этом гидрораспределитель 3 осуществляет обычное управление потоком рабочей жидкости, а гидрораспределитель 11 отключает подачу от гидрораспределителя 8 и соединяет сливную магистраль гидрораспределителя 3 со сливпой магистралью источника питания рабочей жидкостью.

Угол поворота управляемых колес при управлении вручную (разворот в конце гона, переезд с одного поля на другое) обычно больший, чем при автоматическом управлении (движение по рабочей длине гона). Поэтому кинематически трудно привязать эти две сиетемы к одному исполпительному механизму. В связи с этим возникает необходимость устанавливать в кинематической цепи гидромеханической следящей системы пружинное компенсирующее звено.

Формула изобретения

Устройство для автоматического направления двпжения самоходного сельскохозяйственного агрегата, преимущественно к кукурузоуборочным комбайнам, включающее гидромеханическую следяп1ую систему, гидрораспределитель которой подключен через узел дистанционного управления к гидрораспределителю рулевого управления, и насос-дозатор, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, узел дистанционного управления выполнен в виде гидрораспределителя с гидравлическим управлением золотника, торцовые полости которого связаны с насосомдозатором, при этом входной канал гидрораспределителя связан с гидрораспределителем гидроусилителя рулевого управления, а выходные каналы - с входным и сливным каналами гидрораспределителя следящей системы.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельетво СССР № 433836, кл. F 15В 9/00, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР Л 414956, кл. А 01 В 6/04, 1971.

74