Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной Советский патент 1979 года по МПК A01B69/04 

Узел дистанционного управления 21 включает рулевое колесо 22, кинематически связанное с насосом-дозатором 23 и распределителем 24, отводные полости распределителя 24 соединены с полостями силового гидроцилиндра 5 магистралями 25 и 26 с обратными клапанами 27, 28 зашунтированными клапанами 29 с логической функцией «И.

Давление, создаваемое в нагнетательной магистрали 30 насосом 31, ограничивается предохранительным клапаном 32. Сливная полость распределителя 24 магистралью 33 соединена с пагнетательной полостью распределителя 3, от которой имеется отвод 34 к одностороннему гидроцилиндру Г/, а; сливная полость распределителя 3 через магистраль с редукционным клапаном 35 связана с баком ЗЬ, который оборудован фильтром. Выходная полость клапана 29 непосредственно соединена магистралью 37 с баком 36. Обратные клапаны 3d обеспечивают работоспособность устройства управления в аварийном режиме при неработающем насосе 31.

Во время движения машины в автоматическом режиме управления копирующие щупы перемещаются в междурядьях убираемой культуры, контактируя с растениями. При этом ось шарнира В двуплечего рычага 7 остается неподвижной все время, пока оператор не воздействует на рулевое колесо 22, так как рабочая жидкость под давлением, поддерживаемым редукционным клапаном 35 при сливе через последовательно соединенные магистралью 33 распределители 24 и 3, от нагнетательной полости последнего через отвод 34 подается в односторонний гидроцилиндр 17. Это давление обеспечивает поджатие диска 19 через фрикционную накладку 20 к раме машины и исключает тем самым поворот рычага 15, шарнирно связанного с двуплечим рычагом 7. В те моменты, когда на копирующих щупах 1 появляется сигнал рассогласования, диск 19 еще сильнее прижимается к раме машины, так как давление в нагнетательной полости распределителя 3, и следовательно в гидроцилиндре 17, повышается. Это обеспечивает максимальную жесткость

передачи перемещений копирующих щупов 1 через двуплечий рычаг 7, элементы входной цепи Ь, 9 к золотнику распределителя 3 и, благодаря наличию обратной связи

(элементов 10-14), пропорциональный этим перемещениям поворот управляемых колес 6.

При необходимости произвести ручную коррекцию направления движения машины

оператору достаточно воздействовать на рулевое колесо 22. Во время поворота рулевого колеса 22 автоматически изменяется характер кинематической связи копирующих щупов 1 с золотником распределителя

3, так как тормозное звено i6 не препятствует в этом случае линейным перемещениям оси шарнира В, в результате чего двуплечий рычаг 7 имеет возможность поворачиваться вокруг оси шарнира С при повороте управляемых колес 6 на любые возможные углы.

Формула изобретения

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, включающее установленную на раме машины гидромеханическую следящую систему, копирующие щупы которой кинематически посредством двуплечего рычага соединены с распределителем, и узел дистанционного управления, соединенный непосредственно с напорной полостью гидрораспределителя и силовым гидроцилиндром посредством магистралей с клапанами, обеспечивающими слив при ручном управлении непосредственно в маслобак, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса управления, оно выполнено с тормозным звеном,

управляемым гидроцилиндром одностороннего действия, посредством которого двуплечий рычаг шарнирно закреплен на раме машины, причем упомянутый гидроцилиндр соединен с напорной полостью гидрораспределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка № 2476166/15, кл. А 01В 69/04, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

fl-A

W