Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной Советский патент 1991 года по МПК A01B69/04 

со

с

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам управления направлением движения самоходных сельскохозяйственных машин. Цель изобретения - повышение надежности управления конструкции, упрощение конструкции и снижение трудоемкости обслуживания. Устройство снабжено гидроцилиндром силовой передачи, одна из полостей которого магистралью связана с соответствующей полостью гидроцилиндра поворота колес, а две другие полости гидроцилиндров через нормально запертые каналы двvxпoзициoннoгoтрехходового клапана подсоединены параллельно к соответствующим управляющим каналам гидрораспреде- ЛИТРЛЯ. устройство снабжено также двухпозициоиным одноходооым клапаном 14, соединяющим соответствующие полости гидроцилиндров. 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления направлением движения самоходных сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения - повышение надежности управления, упрощение конструкции и снижение трудоемкости обслуживания.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема устройства управления самоходной сельскохозяйственной машиной.

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной содержит следящую систему с копирующими щупами 1, кинематически связанными с золотником гидрораспределителя 2,гидроцилиндр 3 обратной связи и гидроцилиндр 4 поворота управляемых колес 5, узел 6 дистанционного управления с гидрораспределителем 7 и гидроцилиндром 8, гидроцилиндр 9 силовой передачи, соединенный тягой 10 с рулевым механизмом, двухпозиционный трехходовой гидроуправляемый клапан 11 с торцовыми полостями 12 и 13, двухпозиционный одноходовый клапан 14, насос 15, предохранительный клапан 16, гидрозамок 17, фильтр 18, маслобак 19, дроссель 20 и гидравлические магистрали 21-28, соединяющие гидравлические элементы.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном положении золотников гидрораспределителя 2 следящей систе- мы и гидрораспределителя 7 узла 6 дистанционного управления рабочая жидкость из бака 19 кзсосом 15 по магистрали 27 через распределитель 7 узла 6 дистанциON О VI

Јь

онного управления, магистраль 28 подается в нашетятельную полость гидрораспределителя 2 следящей системы и по магистрали 21 через дроссель 20 и фильтр 18 - в бак 19.

Таким образом, устройство подготовлено к работе в режиме автоматического и ручного упрлвления.

При отклонении машины от заданного направления копирующие щупы 1 перемещаются а поперечном направлении, что приводит к перемещению в соответствующую сторону золотника гидрораспределителя 2 относительно его корпуса, который удерживается штоком гидроцилиндра 3 обратной связи.

Рабочая жидкость из бака 19 насосом 15 по магистрали 19 через гидрораспределитель 7 узла 6 дистанционного управления, магистрали 28 подается в напорную полость гидрораспределителя 2 и далее через гидрозамок 17 - в штоковую полость гидроцнлин- дров 3 или 4, что приводит к повороту управляемых колес 5 в соответствующую сторону. При этом перемещается шток гидроцилиндра 3 обратной связи, устанавливается корпус гидрораспределителл 2 в нейтральное положение относительно его золотника. Слив рабочей жидкости из сливной полости гидрораспределителя 2 осуществляется по магистрали 21 через дроссель 20, фильтр 18 в гидробак 19.

Режим ручного управления (корректировка направления движения машины при работе ее в режиме автоматического управления) осуществляется поворотом рулевого колеса узла б дистанционного управления. При этом рабочая жидкость от насоса 15 по магистрали 27 подается в нагнетательную полость гидрораспределителя 7 узла 6 дистанционного управления и далее через управляющие каналы - в соответствующую полость гидроцилиндра 8 и одновременно по магистралям 22 или 23 через открытый соответствующий канал переключившегося клапана 11 (за счет возросшего перепада давления в торцовых полостях 12 и 13), по магистралям 24 или 25 - в соответствующие полости гидроцилиндра 9 силовой передачи или гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5. Одновременно магистраль 28, являющаяся нагнетательной для гидрораспределителя 2 следящей системы, через открытый канал клапана 11 соединяется с магистралью 21, по которой весь поток рабочей жидкости сливается в маслобак 19 и следящая система отключается, а гидрозамок 17 запирается, что обеспечивает приоритет ручного управления. Слив рабочей жидкости из соответствующих полостей

гидроцилиндров4,8 и 9 при поворотеуправ ляемых колес 5 происходит через магистраль 28, открытый канал клапана 11, магистраль 21, дроссель 20, фильтр 18 в

маслобак 19. Клапан 14 при работе устройства находится в позиции Закрыто за счет подпора давления рабочей жидкости, создаваемого дросселем 20 В момент прекращения вращения рулевого колеса узла 6

дистанционного управления перепад давления в торцовых полостях 12 и 13 резко уменьшается и клапан 11 переключается в исходное положение, запирая каналы, к которым подсоединены магистрали 28, 22, 23

Таким образом, устройство готово к р. жиму автоматического управления.

Аварийный роим работы устройства {внезапная остановка двигпеля поломка кзсосз и т.д) осуществляйся следующим

образом.

Поворотом рулевого колеса посредством тяги 10 (со значительно большим усилием) перемещается поршень гидроцилиндра 9, подавая порцию рабочей жидкости н соответствующую полость гидроцилиндр 1 поворота управляемых колес 5, при этом дпухпозиционный одноходовый клапан 14 пружиной переключается о позицию Открыто, обеспечивая тем омым замыкание

соответствующих полостей шдроцилинд- ров 4 и 9 и поворот колес 5 в нужную сторону

Таким ооразом, повышается надежность управления за счет гидравлической

передачи управляющего сигнала от узла ди- сгэ щионного управления (гидромеханического типа) на гидроцилиндр поворота управляемых колес, значительно упрощается конструкция устройства, так как металлоемкость узла уменьшается, снижается также трудоемкость обслуживания машины благодаря тому, что отпадает необходимость в демонтаже кинематических и гидравлических элементов при подготовке

машины к переездам.

Формула изобретения

Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее следящую систему, включающую копирующие щупы, кинематически свпзанныо с золотником гидрораспределителя и штоком гидроцилиндра обратной связи, гидроза- мок, гидроцилиндр поворота управляемых колес, узьл дистанционного управления, двухпозиционный одноходооой гидравлически управляемый клапан и насосную станцию, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, упрощения конструкции и снижения трудоемко сти обслуживания, оно снабжено двухпо.зи- ционным трехходовым iидравлически управляемым клапаном, дросселем и гидроцилиндром силлной передачи, шток которого кинематически связан с узлом дистанционного управления, при этом што- ковые полости гидрсцилиндровсиловой передачи и поворота управляемых колес соединены непосредственно, а бесштоко- вые - через запертый кзгап двухпозицион- ного одноходового клапана, и через запертый канал дпухпозиционного трехходового клапана - с одним из выходов узла

дистанционного управления, другой выход которого через второй запертый канал двухпозиционного трехходового клапана соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра управляемых колес, причем сливная магистраль узла дистанционного управления подключена к одному из входов следящей системы, входу управления двух- пояиционного трехходового клапана, через запертый третий канал последнего соединена с входом управления даухпозиционного одноходового клапана, а также с вторым входом следящей системы и через дрос- сепь - со сливом насосной станции.

15