Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1979 года по МПК A01G23/08 B25J5/00 

роцилнндра 6 вмонтирован укрепленный на раме самоходного шасси плунжерный регулятор расхода жидкости 10, плунжер И которого снабжен роликом 12, контактирующим с укрепленным на оси поворота стрелы кулачком 13. Профиль кулачка выполнен эллипсовидным.

Манипулятор лесозаготовительной машины работает следуюш;им образом.

Включением поршневой полости гидроцилиндра 6 производится перемещение по прямолинейной траектории рабочего органа 3 к срезаемому дереву. После отделения ствола дерева от пня включением штоковой полости гидроцилиндра 6 производят перемещение комлевой части ствола по прямолинейной траектории к месту укладки, например в приемное устройство машины. Одновременно включением поршневой полости гидроцилиндра 8 дереву придают начальный наклон в сторону направления валки, а затем гидроцилиндр 8 переводят в плавающее положение для обеспечения свободного падения дерева. В начале поворота стрелы 1 и перемещения рабочего органа 3 с комлем падающего дерева ролик 12 начинает катиться по эллипсовидной поверхности кулачка 13 и перемещает плунжер 11, который, постепенно открывая расходное отверстие плунжерного регулятора расхода жидкости 10, увеличивает количество жидкости, поступающей в штоковую полость гидроцилиндра 6, который ускоряет перемещение рабочего органа 3 с комлем падающего дерева. В конце поворота стрелы 1 и перемещения рабочего органа 3 с комлем падающего дерева плунжер 11 под действием лружины плунжерного регулятора расхода жидкости 10, постепенно закрывая расходное отверстие, уменьщает количество жидкости, поступающей в штоковую полость гидроцилиндра 6, который замедляет перемещение рабочего органа 3 с комлем падающего дерева. регулирование расхода жидкости -позволяет снизить динамические нагрузки, действующие на манипулятор в

процессе перемещения падающего дерева. При работе на разных вылетах манипулятора и на уклонах необходимо изменять угол наклона траектории перемещения рабочего органа 3 к горизонту. Для этого включением гидроцилиндра 7 производят поворот тяги 5 относительно рамы самоходного шасси. Для перемещения рабочего органа 3 по траектории, отличной от основной заданной траектории, тяга 4 может быть выполнена в виде гидроцилиндра.

Эффективность предлагаемого манипулятора лесозаготовительной машины по сравнению с известным состоит в исключеНИИ контактных напряжений в манипуляторе, обеспечении заданного закона перемещения по заданной траектории.

Использование изобретения позволит существенно снизить вес манипулятора и повысить производительность машины.

Формула изобретения

1.Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий -поворотную стрелу,

рукоять с рабочим органом, две шарнирно сочлененные тяги, соединяющие стрелу с рукоятью, и гидропривод с гидроцилиндрами поворота стрелы, рукояти и рабочего органа, отличающийся тем, что, с цеп

лью повышения производительности, стрела снабжена кулачком, а гидропривод - плунжерным регулятором расхода жидкости, плунжер которого имеет ролик, контактирующий с кулачком, причем кулачок и конец одной из тяг установлены на оси поворота стрелы, а шток гидроцилиндра поворота рукояти соединен с осью шарнирного соединения тяг.

2.Манипулятор -по п. 2, отличающийс я тем, что профиль кулачка выполнен

эллипсовидным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 468613, кл. А 01 G 23/08, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 423437, кл. А 01 G 23/08, 1972.

7J

72