Способ определения фотограмметрических координат контурных точек Советский патент 1979 года по МПК G01C11/00 

(54)

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ . КСЙГГУШЫХ ТОЧЕК

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к измерениям по фотоснимкам. Известно, что определение на фотоснимках (и других фиксированных изображениях) координат контурных точек, в том числе являющих ся изображениями углов контура геометрических фигур (прямоугольников, выпукло-вогнуты многоугольников и т.п.), вьшолняется путем измерения фотограмметрических коорданат непосредственно этих точек на фотограмметричес ких приборах 1. Точность извесшого способа определения фотограмметрических координат углов такого контура существенно зависит от качества фотоизображения, обуславливающего степень размь тости границ четкого контура. На углах контура это явление приводит к округлению четкого угла, вызьшая дополнительные ошибки измерений, не поддающиеся учету. Кроме того, в ряде случаев наведение измерительной марки непосредстве1шо на угол контура невозможно из за слияния изображений контура и рядом расположенных деталей объекта или фона, напри юр, когда изображение угла крьшш сливается на аэрофотосшл псах .с изображением воронки водостошой трубы. При вьсюлнении маркирования путем накалывания многократное определение фотограмметрических координат углов контуров на высокоточньк фотограмметрических приборах не достигает цели,.так как основная ошибка дешифрования контура входит в оишбьсу накола. Целью изобретения является повьпоение точдасти определения фотЬграмметрических координат углов контура, образованных в результате схода (пересечения) двух и более прямолинейных отрезков его границ. Поставленная цель достигается тем, что при известном способе определения фотограмметри-. ческих координат контурных точек, включающем их измерение в системе координат фото-, снимка или стереомодели, измеряют координа ты ряда точек, расположенных на прямолинейных отрезках границ контура, аналитически сяределяют уравнения прямых этих отрезков и вычисляют координаты точек их пересечения. Для обеспечения составления уравнений

прямых для прямолинейных отрезков границ KOHiypa, число точек с измеряемыми коорданатами иа каждом из них должно.быть не менее двух. В целях повышения точности измеряют координаты групп точек, лежайдах на прямолинейных отрезках границ контуров. При этом точки или группы точек, кооршшаты Которых измеряют, располагают на возможно большем взаимном удале1ши, т.е. возможно ближе к углам контура.Ю

На чертеже дано расположение точек с измеряемыми координатами по границе контура.

Сплошной линией показано искажегшое изображение углов контура. Для определения неискаженных координат углов KoTitypa ао, So. Со, do на прямолинейных отрезках границ контура aocd выбирают группы рядом расположенных точек а/, а2...ап, af, а2...аг 6, 6..,йк,, d/.dj.dp, координаты которых измеряют в систйме координат фотоснимка или стереомодели. По соответствующим группам точек, наII t f tt е. ff гример aj, aj.-.an и Ь,, D2...bn; а,, а2...ап и

djf d2..dn составляют уравнения прямых, например, для отрезков а о , а d, которые затем используют для вычисления координат точки пересечения зтих прямых. Например, в результате пересечения прямых аь, и ad получают координаты точки ао, являющейся Одним из определяемых углов коиггура.

Положительный эффект повышения точности определения координат углов контура при способе достигается за счет двух факторов. Вопервых, за. счет более высокой точности измерения координат точек, расположенных на прямолинейных отрезках контура, по сравнению с измере1шем координат непосредственнс уг: лов KOirrypa. Так, тошость координатточек лежащих на границах контура, в 1,45-1,65 раз , чем точность измерения координат углов контура (например, углов крыш, зданий и т.п.). Во-вторьрс, за счет увеличения числато.чек с измеряемыми координатами свыше двух на каждом прямолинейном отрезке границ контура. При этом средняя квадратичная оишбка определения координат углов контура m уменьшается на величину . Дт, определяемую по формулео

дт r(JLl), п

где п - число точек с измеряемыми координатами, лежащих на каждой прямой. Так, например, при измерении координат в каждой группе двух рядом лежащих точек точность повышается в 1,4 раза, при трех точках - в 1,7 раза

Таким образом, использование да1шого способа определения фотограмметрических координат обеспечивает почти двухкратное noBhmjemie, точдастй определения координат углов контуров, что позволяет применять более экономичные парамеры фотосъемки и расьиирить область применения фотограмметрических методов взаментрудоемких геодезических методов. Например, при топографическом обеспечении городов ис1пользоваНие способа позволяет, во-первых, уменьшить масштаб аэрофотосъемки при картографировании и, во-вторых, заменить трудоемкие геодезические Методы аэрофотогеодезическими при создании планового геодезического обоснования.

Способ может быть осуществлен на автоматизированных высокоточных фотограмметрических стерео- и монокомпараторах, на универсальных стереофотограмметрических приборах 1-го класса точности с автоматической регистрацией координат и на аналитических фотограмме1рических приборах.

Форм у л а изобретения

Способ определения фотограмметрических координат контурных точек, включающий измерение координат точек в системе координат фотоснимка или стереомодели, отличающий с я тем, что, с целью повышения точ1ЮСТИ определения фотограмметрических координат углов контура, образоваршых пересечением двух и более прямолинейных отрезков его границ, измеряют координаты не менее двух точек, расположенных на прямолинейных отрезках границ контура по возможности ближе к углам, составляют уравнения ;1рямых и вычисляют координаты точек их пересечений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1« I

йо1 nt Л;бя .-.„«с

,/S

fii

I

1 г

.