Устройство для набора комплекта деталей Советский патент 1979 года по МПК H01R43/00 B23P21/00 

1

Изобретение относится к автоматзации сборочных процессов и может быть использовано в электротехнической промышленности, в частности для набора контактов в изоляторы электрических разъемов.

Известно устройство для укладки стержнеобразнЕлх деталей в кассету, содержащее питатель для деталей, ориентатор и расположенный под ним опорный шибер для подачи сориентированных деталей в ячейки кассегы 1 .

Недостатком этого устройства является длительный период ориентации деталей, причем отдельные ячейки кассеты могут остаться незаполненными деталями.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство для набора комплекта деталей, например контактов электрических разъемов в изоляторы 2. Это устройство содержит вибробункер, накопитель, отсекатель с приводом, питат.ель, стол для установки приемника деталей, связанный с механизмом перемещения .

Недостатком указанного устройства является сложность его переналадки для набора контактов в изоляторы различньох типоразмеров. Для Переналадки необходимо заменить трубчатый питатель, изготовление которого является трудоемким.

Цель изобретения - обеспечение универсальности при наборе деталей

0 в комплект по различным схемам набора.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для

5 набора комплекта деталей, например контактов в изолятор электрического разъема, содержащее вибробункер, накопитель, отсекатель с приводом, питатель/ стол для установки прием0ника деталей, связанный с механизмом перемещения,.снабжено блоком программного управления, через который привод отсекателя связан с механизмом перемещения стола, обес5печивающим -его подвижность относительно питателя по двум координатам в горизонталг ной плоскости по заданной программе, при этом питатель снабжен датчиком контроля про0хождения деталей, связанным с указаниым блоком програм лного управления .

Такая конструкция устройства позволяет осуществлять набор детале без трубчатого питателя со сложной системой разводящих трубопроводов. Набор деталей в изолятор осуществляется благодаря перемещению последнего под вьздающим деталей питателем по программе, соответствующей схеме расположения отверстий в изоляторе. Для изменеЕШЯ схемы набора деталей, достаточно изменить программу, нанесенную на програмгионоситель.

Изобретение поясняется чертежом.

Устройство состоит из вибробункера для деталей 1, ориентатора 2, накопителя 3, отсекателя 4 с приводом 5, питателя 6, на котором укреплен датчик контроля прохождения деталей 7. ,

Питатель 6 и датчик 7 укреплены на кронштейне 8. Под выходным отверстием питателя 6 расположен приемник деталей 9, установленный на подвижном столе 10.

Перемещение стола 10 в горизонтальной плоскости осуществляется исполнительными механизмами 11, 12. Исходное положение стола по двум координатам фиксируется датчиками 1 3 , 1 4 .

Управление исполнительньами механизмами 11, 12 осуществляется блоком программного управления 15 по программе, заданной на программоносителе 16, например перфоленте.

Устройство работает следующим образом.

Детали, подлежащие набору в изолятор загружаются в бункер 1с ориетатором 2 и в ориентируемом положени поступают в накопитель 3. Заполнение накопителя 3 происходит до определенного количества деталей и в дальнейшем, по мере расхода деталей бункер 1 заполняет накопитель 3, подержива я некоторый запас деталей.

При заполнении накопителя 3 до заданного количества деталей бункер 1 отключается. Система управления работой накопителей 3 на чертеже не показана.

На программоноситель 16 наноситс информация (например в виде пробиво -отверстий .в определенном коде на перфоленте) о величине и направлени перемещений стола 10 для заполнения всех отверстий приемника деталей 9 (изолятора электрического разъема

в соответствии со схемой расположения деталей в приемнике 9.

С программоносителя 16 информация переносится в блок программного управления 15. При этом по командам блока управления 15, исполнительные механизмы 11, 12 перемещают стол из исходного положения, определяемого датчиками 13, 14 в точку, соответствующую координатам оси первого по программе отверстия приемника деталей 9 и останавливают стол 10. Одновременно команда блока программного управления поступает на привод 5, например, электромагнит, который смещает отсекатель 4 . .Деталь

5 из промежуточного накопителя 3

переносится в питатель 6, проходит через датчик контроля прохождения деталей 7 и попадает в первое по программе отверстие приемника

Q деталей 9. Сигнал датчика контроля прохождения деталей; 7 поступает в блок программного управления 15 и разрешает перемещение стола 10 к следующему отверстию приемника деталей 9. Далее происходит соответст-

венно заполнение следующих отверстий до набора полного комплекта деталей в приемнике 9, после чего механизмы возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для набора комплекта деталей, например контактов в изолятор электрического разъема, содержащее вибробунк-ер, накопитель, отсекатель с приводом, питатель, стол для установки приемника деталей, связанный с механизмом перемещения, отличающеес я тем

40 что, с целью обеспечения универсальности при наборе деталей в комплект по различным схемам, оно снабжено блоком программного управления через который привод отсекателя

дг связан с механизмом перемещения стола, обеспечивающим егоподвижность .относительно питателя по двум координатам в горизонтальной плоскоти по заданной программе, при этом

ср. питатель снабжен датчиком контроля прохождень я деталей, связанным с указанным блоком программного управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

- 1. Авторское свидетельство СССР №518419, кл. В 65 В 25/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР W44893.4/ кл. В 23 О 21/00, 1974.

Ш.