Устройство для установки стержневых деталей,преимущественно контактов,в отверстия печатных плат Советский патент 1988 года по МПК H05K13/04 

л

со оо со о

1

Изобретение относится к установке радиодеталей на печатные платы,в частности к устройствам для установки стержневых деталей, преимущественно контактов, в отверстия печатных плат.

Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей за счет повьппения точности установки кон- тактов.

На фиг. 1 показано устройство, общий ВИД; на фиг. 2 - печатная плата в сборе с контактами; на фиг.З - схема блока программного управления

Устройство содержит механизм подачи контактов с вибробункером 1, соединенным с ориентирующим лотком 2 и отсекателем 3, соединенным с приводом 4, механизм подачи контак- тов снабжен датчиком 5 пяя контроля прохождения контактов, при этом датчик 5 и отсекатель 3 установлены на выходном лотке вибробункера 1. Ориентирующий лоток 2 соединен гибким тру бопрово дом 6, с каналом для прохода контактов основной направляющей 7, на которой установлен датчик 8 для контроля прохождения контактов.Под механизмом подачи контактов установ- лен координатный стол 9. Основная направляющая 7 установлена между выходным лотком вибробункера 1 и подвижной плитой координатного стола 9. Устройство с.оединено дополнительной направляющей 10, установленной на.координатном столе 9 и выполненной в виде плиты с коническими отверстиями для прохода контактов. Устройство снабжено также элементом для фиксации контактов в отверстиях печатной платы, выполненным в виде плиты 11 с глухими коническими отверстиями, установленной на координатном столе 9 под дополнительной направляющей 10

Печатная плата 12 устанавливается на координатном столе 9 между плитой дополнительной направляющей 10 и плито 11 элемента Для фиксации контактов в отверстиях печатной платы. Перемещение подвижной плиты координатного стола 9 в горизонтальной плоскости осуществляется исполнительными механизмами 13.1 и 13.2, перемещения которых управляются блоком 14 программного управления по программе, заданной на программоносителе 15.Для выхода платы 12 в исходное положение установлены датчики 16.1 и 16.2. Под

о

5

0 5 О

5

лежащие установке штыревые контакты 17 засыпаются в вибробункер.

Блок программного управления состоит из фотосчитывателя 18 или любого другого устройства ввода програм- мы, узла 19 ввода-вывода и распределения информации, узла 20 управления механизмом набора, узла 21 индикации, пульта 22 управления, узла 23 управления отработкой перемещения и блока 24 усилителей мощности.

Устройство работает следующим образом.

Подлежащие установке штыревые контакты 17 загружают в вибробункер 1, который подает их в ориентирующий лоток 2. По программе, записанной на программоносителе 15, через блок 14 программного управления исполнительные механизмы 13.1 и 13.2 перемещения перемещают подвижную плиту координатного стола 9 из исходного положения, обусловленного датчиками 16.1 и 16.2, в положение установки первого штыревого контакта 17. При этом нужное отверстие печатной платы 12 устанавливают под выходным отверстием основной направляющей 7. После отработки координатным столом 9 нуж-- ного перемещения блок 14 управления вьщает сигнал на включение привода 4 отсекателя 3, поднимая при этом отсекатель 3. Первьш штыревой контакт 17 проходит под отсекателем 3 и достигает датчика 5 контроля прохождения- контактов, который через блок 14

программного управления отключает привод 4|, Отсекатель 3 падает, прижимая следующую деталь, так как расстояние .L между отсекателем 3 и датчиком 5 контроля прохождения контактов больше одной,но меньще двух длин устанавливаемых,контактов.

В ориентирующем лотке 2 происходит ориентирование и поштучная выдача контактов. Поштучная выдача контактов на выходном лотке вибробункера 1 ис1слючает их заклинивание в остальных каналах.

После ориентирующего лотка 2 штыревой контакт по гибкому трубопроводу 6 поступает в канал основной направляющей 7. Из основной направляющей 7 штыревой контакт попадает в коническое отверстие дополнительной направляющей 10, расположенное соосно с отверстием печатной платы 12. Контакт 17 обязательно попадает в коническое

отверстие дополнительной направляюще 10, так как больший диаметр этого отверстия больше диаметра отверстия в основной направляющей 7 на величину поля допуска позиционирования стола. Из конического отверстия дополнительной направляющей 10 (верхней плиты) штыревой контакт 17 обязательно попадает в отверстие печатной платы 12, так как меньший диаметр конического отверстия дополнительной направляю- щей 10 больше диагонали сечения устанавливаемых контактов, но не больше диаметра отверстия в печатной плате 12, а толщина плиты 10 (дополнительной направляющей) определяется углом наклона стенок отверстия, необходимым для прохождения конкретных деталей. После прохождения конического отверстия в печатной плате 12 контакт 17 обязательно попадает в соосное с предыдущими глухое отверстие плиты 11 элемента для фиксации контактов в отверстиях печатной платы,так как больший диаметр этих глухих отверстий больше диаметра отверстий в печатной плате. Кроме того, штыревой контакт занимает в плите 11 нужное положение, так как глубина конических глухих отверстий определяется длиной устанавливаемых контактов, а их меньший диаметр больше диагонали сечения контакта на величину допустимого отклонения верхней части последних.

При выходе из основной направляющей 7 штыревой контакт взаимодействует с датчиком 8 для контроля прохождения деталей, который через блок 14 программного управления дает команду на перемещение координатного стола 9 в положение установки следующего контакта. После отработки перемещения блок 14 управления дает сигнал на включение привода 4 отсе- кателя 3, отсекатель 3 поднимается, пропускает следующий контакт, и операции повторяются до полного запол

нения расчетной платы 12. После этого координатньш стол 9 перемещают в исходное положение. Плиту 11 элемента для фиксации контактов в отверстиях платы с заполненной печатной платой 12 отправляют на пайку, а плиту дополнительной направляющей 10 до- комплектовывают освободившейся плитой 11 элемента для фиксации контактов в отверстиях печатной платы с новой печатной платой 12 стола 9, и работа повторяется.

Формула изобретения

1; Устройство для установки стержневых деталей, преимущественно контактов, в отверстия печатных плат, содержащее механизм подачи контактов С вибробункером и отсекателем, координатный стол для перемещения печатных плат и направляющую с каналом для прохода контактов,установленную между выходным лотком вибробункера и координатным столом, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения точности установки контактов, оно снабжено установленной на координатном столе дополнительной направляющей, выполненной в виде плиты с коническими отверстиями для прохода контактов и элементом для фиксаци и контактов в отверстиях печатной платы, выполненным на координатном столе в виде плнты с глухими коническими отверстиями, установленной на координатном столе под дополнительной направлякмцей.

2. Устройство по п. 1,отли- ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш1ения надежности в работе, механизм подачи контактов снабжен датчиком для контроля прохождения контактов , при этом датчик для контроля прохождения контактов и отсекатель установлены на выходном лотке вибробункера.

Р г-

{

Изобретение относится к радиоэлектронике. Устройство для установки стержневых деталей, преимущественно контактов (К), в отверстия печатных штат (ПП) содержит вибробункер 1, ориентирукодий поток 2, гибкий трубопровод 6, направляющую 7 с датчиком 8 для контроля прохождения К, координатньй стол 9 с направляющей 10 в виде плиты с коническими отверстиями для К, элемент для фиксации К в отверстиях ПП 12 в виде плиты 11 с 1 лухими коническими отверстиями. На выходном лотке вибробункера 1 установлены датчик 5 для контроля прохождения К и отсекатель 3 с приврдом 4. Повышается точность установки К. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

фиг.2