Ориентирующее устройство Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано для ориентированной выдачи группы деталей типа контактов штепсельных разъемов в электронной и радиотехнической промышленности. Известно ориентирующее устройство, содержашее шуп с наконечником, размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и кантователь, расположенный между накопителем и питателем 1. Недостатком известного устройства является то, что невозможно осуществить ориентацию деталей типа контактов штепсельных разъемов. Цель изобретения - повыщение надежности ориентации деталей типа контактов штепсельных разъемов. Поставленная цель достигается тем, что ориентируюш ее устройство, содержащее щуп с наконечником, размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и кантователь, расположенный между накопителем и питателем, снабжено двумя заслонками-отсекателями, соответственно установленными между накопителем и кантователем и между кантователем и питателем, и подпружиненным выталкивателем, размещенным внутри щупа, расположенного соосно каналу кантователя, закрепленного с возможностью поворота. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4-6 - возможные положения ориентируемых деталей в гнезде-носителе. Устройство для ориентируемой выдачи деталей содержит закрепленные на плите 1 вибробункер 2 с эжектором 3, датчиком 4 и отводящим лотком 5, накопитель 6 с гнездами-носителями 7, блок управления 8, опорные 9 и приводные 10 ролики накопителя 6, датчик 11, контролирующий наличие свободных гнезд-носителей 7 перед их загрузкой, датчик 12, контролирующий наличие гнезд-носителей с деталями 13 на позиции выгрузки, кронштейн 14. Накопитель 6 выполнен в виде двух замкнутых кольцевых направляющих- 15 и 16, между которыми расположены с возможностью проскальзывания относительно их гнезда-носители 7 для ориентируемых деталей 13. Кольцевые направляющие 15 и 16 установлены на роликах 9 и 10 с возможностью перемещения от привода 17, закрепленного на плите 1 через зубчатые колеса 18 и 19 и приводные ролики 10. Так как гнезда-носители 7 установлены с возможностью проскальзывания относительно кольцевых направляющих 15 и 16, следовательно, процессы транспортирования гнезд-носителей 7 с деталями на позицию выгрузки, выгрузка, транспортирование пустых гнезд-носителей на позицию загрузки и загрузка совмещены во времени и не зависят друг от друга. На позиции выгрузки над накопителем расположен блок щупов 20 со сменными наконечниками 21, установленный на кронштейне 14 с возможностью вертикального перемещения от закрепленного там же привода 22, а в плите 1 выполнен паз, в направляющих которого установлена с возможностью перемещения заслонка-отсекатель 23 со скощенной навстречу движению деталей поверхностью, способствующей перемещению их вверх в гнездах-носителях на позиции выгрузки для обеспечения возможности взаимодействия со сменными наконечниками 21-блока щупов 20. Сменные наконечники блока щупов 20 выполнены в форме штыря, если осуществляется ориентация гнезд или гнезда и щтырей. Под заслонкой-отсекателем 23 расположен жестко закрепленный на плите 1 питатель 24 с заслонкой-отсекателем 25. Между питателем 24 и заслонкой-отсекателем 23 расположен установленный на плите 1 с возможностью поворота кантователь 26, предназначенный для принятия и установки в ориентированное положение неправильно поступивших на позицию выгрузки деталей (хвостовиком вверх) и не сочленившихся со сменными наконечниками 21 блока щупов 20. Блок щупов 20 снабжен также выталкивателями 27, предназначенными для сброса сочленившихся с его сменными наконечниками 21 деталей 13 в кантователь 25 после его поворота с деталями, не сочленивщимися со сменными наконечниками блока щупов 20 и компенсационной пружиной (не показана), предназначенной для удержания сменного наконечника 21 блока щупов 20 в нижнем положении и обеспечения его хода вверх в случае несочленения с деталью. Смен ные наконечники блока щупов 20 расположены соосно каналам кантователя 26 и входу каналов 24. Между накопителем 6 и заслонкой-отсекателем 23 расположен дополнительный отсекатель 28, установленный с возможностью поворота относительно закрепленной на плите 1 оси 29. Дополнительный отсекатель 28 предназначен для отсечки на позиции выгрузки необходимого количества гнезд-носителей 7 с деталями от общего потока, фиксации их соосно сменным наконечникам 21 блока щупов 20 и освобождения пустых гнезд-носителей 7. На позиции загрузки расположен закрепленный на плите шаговый двигатель 30, на валу которого жестко закреплена приводная звездочка 31, взаимодействующая с гнездами-носителями 7 и обеспечивающая пощтучную подачу гнезд-носителей 7 под отводящий лоток 5 вибробункера 2, а также точную фиксацию гнезд-носителей 7 во время загрузки их деталями. Устройство работает следующим образом Детали 13 из вибробункера 2, ускоренные эжектором 3, через датчик 4 по лотку 5 поступают пощтучно в гнезда-носители 7 накопителя 6. Датчик 4 при этом фиксирует прохождение каждой детали 13 и посылает сигнал на блок управления 8, который управляет шаговым двигателем 30. После получения сигнала шаговый двигатель 30 посредством жестко закрепленной на его валу звездочки 31 подает поштучно на лозицию загрузки и удерживает при загрузке свободное гнездо-носитель 7 таким образом, что ось его отверстия совмещается с осью отверстия отводящего лотка 5 и деталь 13 попадает в отверстие гнезда-носителя 7, где размещается свободно, опираясь нижним торцом на плиту I. Накопитель 6, связанный с приводом 17, транспортирует гнезд а-носители 7 с деталями 13 на позицию выгрузки, где осуществляется отсечка необходимого количества гнезд-носителей 7 от общего потока и фиксация их относительно сменных наконечников 21 блока щупов 20 дополнительным отсекателем 29. После этого датчик 12 подает сигнал на блок управления, а привод 22, получая сигнал с блока управления, опускает блок щупов 20, обеспечивая возможность взаимодействия сменных наконечников 21 с высту- пающими из гнезд-носителей 7 концами деталей 13. В зависимости от цоложения деталей 13 в гнездах-носителях 7 возможны случае взаимодействия выступающих концов деталей со сменными наконечниками 21 блока щупов 20 и наоборот, а именно, если деталь расположена хвостовиком .вверх, а контактной частью вниз. В этом случае наконечник щупа входит свободно с зазором в осевое отверстие, выполненное в хвостовике детали. При открытии заслонки-отсекателя 23 деталь под действием гравитационных сил падает в соответствующий канал кантователя 26. Если деталь расположеца хвостовиком вниз, а контактной частью вверх, то наконечник щупа входит с натягом в гнездо и происходит плотное сочленение контактной пары, как это предусмотрено в работе при сочленении щтепсельнйх разъемов типа вилка и розетка. Б этом случае при открытии заслонки-отсекателя 23 деталь плотно удерживается на наконечнике, а чтобы снять его с наконечника необходимо приложить усилие. Детали, которые поступают на позицию выгрузки в гнездах-носителях 7 хвостовиком вниз, при открытии заслбнки-отсекателя 23 зависают на сменных наконечниках 21 блока щупов 20. Кантователь 26 поворачивается на 180° (привод его не показан) и в момент совмещения его каналов с каналами гнезд-носителей и каналами питателя 24 открывается заслонка 25 (привод ее не показан) а привод 22 поднимает блок щупов 20. Из кантователя 26 детали пересыпаются в питатель 24, а детали, удерживаемые сменными наконечниками 21 блока щупов 20 при поднятии его, выталкиваются штырями 27, расположенными в блоке щупов, через каналы кантователя 26 в каналы питателя 24. После этого заслонка-отсекатель 23 и заслонка 25 устанавливаются в исходное положение, а дополнительный отсекатель 28, поворачиваясь вокруг оси 29, обеспечивает освобождение пустых гнездносителей 7 для транспортировки их на позицию загрузки, а также фиксацию необходимого количества гнезд-носителей 7 с деталями на позиции выгрузки. Процесс выгрузки деталей 13 повторяется. Освободившиеся на позиции выгрузки гнезда-носители 7 автоматически подаются к приводной звездочке 31, которая поштучно подает гнезда-носители 7 под отводящий лоток вибробункера 2. Если вибробункер 2 отключен, то датчик 11 подает сигнал на включение вибробункера 2 и автоматически возобновляется набор деталей 13 в гнезда-носители 7. После заполнения гнезд-носителей 7 деталями 13 датчик И отключает вибробункер 2. Таким образом, ориентация деталей типа контактов штепсельных разъемов совмещена во времени с набором деталей в гнезда-носители. Кроме того, ориентация деталей осуществляется по основному параметру, а именно по сочленяемой поверхности контактных пар, что является основным назначением деталей в штепсельных разъемах. Поэтому исключение во время ориентации второстепенных параметров ориентируемых деталей позволяет повысить надежность и качество ориентации деталей любой конструкции.

1052365

ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее щуп с наконечником, раз76 15 1г 23 мещенный с ВОЗМОЖНОСТЬЮвозвратно-поступательного перемещения, и кантователь, расположенный между накопителем и питателем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентации деталей типа контактов щтепсельных разъемов, оно снабж-ено двумя заслонками-отсекателями, соответственно установленными между накопителем и кантователем и между кантователем и питателем, и выталкивателем, размещенным внутри щупа, расположенного соосно каналу кантователя, закрепленного с возможностью поворота. сл го ОО а сл 20

2

Фиг.З 21