Способ управления вентильным двигателем с техсекционной обмоткой якоря Советский патент 1979 года по МПК H02K29/06 H02P6/00 

го из отрезка синусоид равна длительности паузы. Форма токов в виде шестидесятиградусных отрезков синусоид определяется,например, следующими выражениями: VrAsinCdL- ieo) iAsinCd- 120°) пргюССО-гбО , ,° -. гАеппСЫ-бо -) при о(.--Гбо -12о° А sinCoL-12O°)---о 240 4300°) 1а А sinCoLtsoo) .d,--(l2o°- i80° ,) i А s-inot, где аП-ьИс - мгновегаые значения токов соответственно в фазах А, В, С двигателя;. А -,амплитудь.значёния тока, а - угол поворота ротора. На чертеже представлены графики токов, фо мируемых в секциях обмотки якоря двигателя При такой форме токов магнитное поле в двигателе будет круговым равномерновращающимся. Представленные зависимости можно по чкгь, спроещфовав вращающийся в пространств вектор одновременно на две из трех сдвинутых друг относительно друга на 120° осей а, в, си приняв угол поворота вектора а равным нулю в момент времени, когда вектор совпадает с осью а. При о (0-60°, 180-240°) вектор следует проецировать на оси а и с, при а (60 120°, 240-300°) - на оси вис, 1фи а (120 180°, 300-360°) на оси айв. Применение предложенного способа позволит устранить сквозные токи в силовых ключах коммутатора, так как перед подключением статорной обмотки к источнику питания в течение значительного промежутка времени ток в области отсутствует. Формула изобретения Способ управления вентильным двигателем с трехсекционной обмоткой якоря путем форм1фования трехфазной системы токов в секциях обмотки якоря по закону, задаваемому датчиком положения ротора в функции угла поворота ротора двигателя, отличающийся тем, что, с целью повыщения знергетических показателей и наделсности двигателя за счет устранения сквозных токов, на каждом полупериоде частоты вращения токи в каждой секции формируют в виде двух примыкающих друг к другу отрезков синусоид с паузой, причем длительность формирования каждого из отрезков синусоид равна длительности паузы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Бродовский В. Н. и др. Приводы с частотно-токовым управлением. М. Энергия, 1974, с. 18-31. 2. Электричество № 3, 1969, с. 43-49.

6ff

SO

60

9Я

ОС