Установка для склеивания изделий из полимерных материалов Советский патент 1979 года по МПК B29C27/10 

Изобретение касается обработки по лимерных материалов и может быть использовано при склейке изделий из. других материалов. Известна установка для изготовле ния изделий из полимерных материалов содержащая механизмы для загрузки за готоврк и выгрузки изделий с вакуумными присосками, установленные на кронштейнах, закрепленных на peiMe пресса, питатели заготовок, установленные на станине пресса,и пресс-фор му, верхняя поворотная часть которой связана со станиной пресса 11. Известное устройство обеспечивает механизированную загрузку и выгрузку пресса, но не обеспечивает изготовле ние изделий, состоящих из нескольких отдельных частей, склеиваемых между собой в процессе изготовления. Нгдаболее близкой к изобретению по технической сущности является установка для склеивания изделий из поли мерных материалов, содержащая опорную раму с жестко закрепленными на ней столом с гнездами для верхних и нижних частей изделий, размещенными по окружности на его периферии, устройство для Тзанесения клея и при.вод 2 . Устройство также имеет круговой копир, с которым в процессе вращения стола взс1имодействуют толкатели, что позволяет частично механизировать операции по нанесению клея на места стыковки верхних частей, а также операции склеивания верхних и нижних частей изделий. Склеиваемые верхние и нижние части изделия поштучно вручную устанавливают в соответствующие гнезда, стола и толкателЙ1, а после склейки готовые изделия вручную снимают с гнезда, что определяет низкую производительность устройства. Кроме того, известное устройство не обладает универсальностью и может быть применено для склейки только одного вида изделий . Цель изобретения - повышение производительности . Достигается это тем,что установка снабжена установленным над столом и соосно ему с возможностью вертикального перемещения поворотным манипулятором, выполненным в виде лучевой турели, на концах лучей которой выполнены гнезда, расположенные от оси турели на расстоянии, равном радиусу окружности размещения гнезд

стопа, а также тем, что она снабжена питателями верхних и нижних частей изделий, установленными с возможностью вертикального перемещения в консолях колонны, закрепленной на опорной раме над манипулятором и соосно ему, и тем, что манипулятор кинематически связан с приводом и питателями.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - схема расположения рабочих позиций и схема относительных перемещений питателей и консолей манипулятора при работе установки.

Установка для склеивания изделий из полимерных материалов (см. фиг.1) имеет опорную раму 1 с жестко закрепленным на ней столом 2 со сменными насадками 3, имеющими гнезда по конфигурации нижних и верхних частей (половин) склеиваелых изделий, а также с окнами 4 для сброса готовых изделий .

На нижней раме 5 установлен привод установки, состоящий из электродвигателя 6, червячного редуктора 7 и конического редуктора 8. Ось ведомой шестерни 9 конического редуктора 8 соединена при помощи подвижного ошицевого соединения с хвостовиком поворотного манипулятора 10 и передает ему вращательное движение. На оси ведомой шестерни 11 установлен кривошип кривошипно-шатунного механизма 12, который передает манипулятору 10 возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости. Поворотный манипулятор 10, выполненный в виде лучевой турели, имеет на лучах турели сменные насгщки 13 с гнездами и вакуумными присосами 14 для верхних и нижних частей склеиваемых изделий.

На колонне 15 жестко крепятся консоли 16, -а также дентрсшьная стойка 17. В консоли 16 вставляются съемные узлы крепления 18, 19, в которые устанавливаются с возможностью вертиКсшьного перемещения питатели 20 верхних и нижних частей склеиваегллх изделий с дозирующими отсекателями 21 для поштучной подачи этих частей в соответствующие гнезда стола 2.

Внутренняя цилиндрическая поверхность центральной стойки 17 является направляющей для перемещения верхней переходной втулки 22 поворотного манипулятора 10.

Вертикальное возвратно-поступа™ тельное движение питателей 20 осуществл-яется при помощи механизма передвижения, состоящего из вертикального валика 23, соединенного с поворотным манипулятором 10, кулачкового механизма 24, штока-рейки 25, двойной шестерни 26 и рейки 27 на . питателе 20, Возвратно-поступательное движение всех остальных питателей производится при помощи их соединения кольцом 28.

Кроме того, установка имеет бак для склеивающей жидкости 29, поплавковую камеру 30, соединенную с гнездами для верхних частей в сменных 5 насадках 3 стола 2, а также узлы и детали электросистемы концевых микровыключателей, соленоидного клапана и вакуумной системы с раздаточной втулкой 31.

0На фиг. 1 установка для склеивания изделий из полимерных материалов имеет пять лучей поворотного манипулятора, позволяющих произвести одновременное склеиьвание 5 изделий

5 за один цикл или 25 изделий за один полный оборот манипулятора.

При необходимости еще большего увеличения производительности установки при расчете конструкции увелиQ чивают диаметр стола 2, что позволит разместить большее количество гнезд и соответственно питателей. В этом случае за один полный оборот манипулятора получим большее количество изделий.

Работает установка следующим образом.

Перед началом работы установки заполняют питатели 20 верхними и нижними (под 180° к верхним) частями

0 склеиваемых изделий (в дальнейшем, по мере выработки частей изделий, питатели пополняются в процессе работы установки).

При включении установки питатели

5 20 при помощи механизма передвижения и дозирующих отсекателей 21 подают верхние и нижние части склеивае.1ых изделий в соответствующие гнезда стола 2, после чего при своем

0 движении поворотный манипулятор 10 при помощи вакуумных присосов, расположенных в гнездах сменных насадок, осуществляет захват верхних частей с уже нанесенным в гнезде

с слоем клея и переносит их на стыковку с нижними частями склеиваемых изделий,

В момент прижатия верхних частей к нижним происходит их склейка, затем при дальнейшем движении поворотного манипулятора осуществляется перенос готовых склеенных изделий к позиции над окнами 4 в столе 2, и с помощью микровыкпючатепя, включающего соленоидный клапан вакуум-систе5 мы, отключается вакуум в вакуумных присосах, происходит сброс готовы изделий в проем окон и далее Б лотки бункера-накопителя.

При дальнейшем круговом движении

0 поворотного манипулятора все операции цикла повторяются в автоматическом режиме,

Использование предлагаемой установки для склеивания обеспечит по5 вышение производительности по сравнению с существующими устройстванапример, в 25 разпри пятилучевом поворотном манипуляторе. Формула изобретения 1. Установка для склеивания изделий из полимерных,материалов, содержащая опорную с жестко закрепленными на ней столом с гнездами для верхних и нижних частей изделий,размещенными по окружности на его периферии, устройство для нанесения клея и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена установленным над столом и соосно ему с возможностью вертикального перемещения поворотным манипулятором, выполненным в виде лучевой турели, на кон цах лучей которой выполнены гнезда, расположенные от оси турели на расстоянии, равном радиусу окружности размешения гнезд стала. 2.Установка по п. 1, о т л и чающаяся тем, что он а снабжена питателями верхних и нижних частей изделий, установленными с возможностью вертикального перемещения в консолях колонны, закрепленной на опорной раме над манипулятором и соосно ему. 3.Установка по п. 1 и п. 2, о тличающаясй тем, что манипулятор кинематически связан с приводом и питателями, Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 176382, кл. в 29 Н 5/20, 1963. 2.Авторское свидетельство СССР № 198622, кл. В 29 С 27/10, 1966.