Погрузочная машина Советский патент 1979 года по МПК E21F13/04 E21F13/00 

1

Изобретение относится к горной промыш(1еннос Ти, в частности к машинам, применяемым при погрузке горной массы.в г,ор№зонтальных и наклонных (до 7Cf) горных выработках.

Известна погрузочная машина для мехавизации уборки взорванной массы при ведении наклонных выработок, снабженная грейфером. Машина перемещается вдоль рельсовотх) пути за счет наматывания каната на барабан тяговой лебедки, снабженной приводом l.

Однако погрузочная машина загромождает пространство выработки во время уба ки взорванной массы и не позволяет пророаить в это время другие операции проходческого цикла.

Известна погрузочная машина, включающая подвешенные к кровле горной выработки передвижную направляющую раму, лебедку, грейфер и подъемник, шток силового цилиндра которого посредством канатно -блочной системы соединен с грейфером. Подъемник с канатноблочной системой снабжен общей для них

сареткой, на которой установлены барабаны со спиральными пружинами и канатами, соединенными с грейфером 2.

ТЕжая машина имеет малый фронт поррузки,- ограниченный шириной подвижной каретки.

Целью изобретения является обеспеч&ние фронта погрузки по всей ширине вь(р ботки.

Это достигается тем, что каретка сна&жена осью вращения и опорными катками, посредством которых ока соединена с передвижной рамой, причем передвижная рама снабжена силовыми цилиндрами для поворота каретки относительно оси выработки.

На 1фиг.1 изображена описываемая машина, план; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг, 4 показана передняя часть каретки подъемника с опорными катками.

Погрузочная машина включает каретку подъемника 1, на которой закреплены пневчоцилиндры 2 и канатно-блочная система 3, связанная с грейфером 4. На перепней части квретки закреплены опорные катки 5 опирающиеся на переанюю часть передвижной направляющей рамы 6. В средней части передвижной рамы 6 установлена ось 7 на которой закреплена каретка подъемника 1. Для осуществления поворота каретки подъемника 1 вокруг оси 7 средняя часть передвижной рамы 6 шарнирно соединена посредством силовых пневмоцилиндров 8 и 9 с задней частью каретки подъемника. Передвижная рама 6 передвигается посред- ством своих ходовых колес 1О и с помощью лебедки 11 по монорельсам 12, прикрепленным к верхнякам 13 крепления го{ ной выработки. Погрузочная машина работает следуюидам образом. С помощью лебедки 11 передвижная рама 6 и каретка подъемника 1 перемешают ся в зону загрузки грейфера 4. Для черпания породы грейфером, например, с правой стороны от оси выработки задняя часть каретки подъемника 1 перемещается влево силовым пневмоцилиндром 9. При этом каретка подъемника 1 разворачивается на необходимый угол вокруг оси 7, опираясь опорными катками % на переднюю часть передвижной рамы 6. С помощью пневмоцилинпров 2 грейфер 4 опускается на горную массу. После черпания и перемещения передвижной рамы 6 в район загрузки fcoсуца каретка подъемника 1 с помощью силовых пневмоцилиндров 8 и 9 ориентируется относительно оси выработки так, чтобы грейфер оказался над загружаемым сосудом. После опускания на необходимый уровень грейфер разгружается в транспортный сосуд. Дальше; операции повторяются. Передвижная рама с силовыми пневмоцилиндрами и осью вращения позволяет выполнять загрузку и разгрузку грейфера практически в любой точке призабойной части горной выработки и исключает ручную подкидку горной массы с боков выработки . Формула изобретения Погрузочная машина, включающая Поп-; вещенные к кровле горной выработки передЬижную направляющую раму, лебедку, грейфер и подъемник, силовые цилиндры и канатно-блочная система которого снабжена общей кареткой, отлич ающаяся тем, что, с целью обеспечения фронта попрузки по всей щирине выработки, каретка снабжена осью вращения и опорными кат ками, посредством которых она соединена с передвижной рамой, причем передвижная рама снабжена силовыми цилиндрами для поворота каретки относительно оси выработки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 116595, кл. Е 21 F 13/04, 1958. 2.Авторское свидетельство СССР№ 498401, кл. Е 21 F 13/04, 1973.

10

Ю