Фотоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код для систем программного управления Советский патент 1979 года по МПК G05B19/18 B23B39/08 

(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД ДЛЯ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ блоки подсветки 4 и воспроизведения 5, стартстопные механизмы 6. Устройство работает с-аедующим образом. В исходном состоянии механизм 1 перемещений выводится в начальное состояние с нулевыми координатами. При этом кодирующи элементы 2 и 3.посредством блока 4 высвечивают нулевые разряды б.пока 5. Система программного управления для которой предназначен предлагаемой преобразователь, определяет коды координат, в которые необходимо вывести исполнительные механизмы (на чертеже не показаны). При этом включается механизм 1, который пере мещает элементы 2 и 3 кодирования, осуществляя передачу света через последние и устанавливания код в блоке 5, соответствующий текущей координате.При совпадении кодов на выходе блока 5 с заданными происходит оста нов механизма 1, чем достигается выведение исполнительных механизмов в заданную точку. Пэредача вращения от первого элемента кодирования (растрового) к последующим осуществляется через стартстопные механизг-ол 6, чем дости гается достаточная точность кодиро вания, т.к. при вра1цении элемента 2 элементы 3 сохраняют коды старших разрядов кода в блоке 5,и погрешнос выходного кода составляет тапько величину дискретности элемента 2. Распределением старших разрядов кодов перемещений между элементами 3 достигается повыгиение разрешающей способности преобразователя при дос таточно малых размерах эле-ментов 2 и 3 кодирования. Например, для кодирования одного миллиона шагов перемещения растровый элемент кодирования прототипа должен иметь соответственно такое же количество дискретов, что при ограниченной 4 компактности элементов воспроизведения блокэ 5 приводит к значительному увеличению диаметра элемента кодирования. В предлагаемом же преобразоватече количество дискретов при семи элементах 3 в случае восьмеричпого кодирования составггяет восемь, Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет значительно увеличить разрешаюгдую способность фотоэлектрического преобразователя. Формула изобретения Фотоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код для систем программного управления, содержащий оптически связанные блоки подсветки и воспроизведения и размещенный между ними растровый элемент кодирования, кинематически связанный с механизмом перемещений о т л и J а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения разрешающей способности преобразователя, он содержит стартстопные механизмы и разрядные элементы кодирования, связанные последовательно через одни стартстопные механизма и подключенные через другой стартстопный механизм к растровому элементу кодирования. Источни1 :и информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Преснухин Л.Н. Муаровые датчики положения и их применение. М,, Машиностроение, 1969, с, 167-173. 2,Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. М,, Государственное энергетическое издательство, 1961, с. 285-288, 3,Срибнер Л.А. и Шраго Л.к. Проектирование позиционных систем программного управления. Киев, Машгиз, 1962, с.66-71.