Гидравлический манипулятор Советский патент 1979 года по МПК B60P1/54 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается конструирования гидравлических манипуляторов.

Известен гидравлический манипулятор, содержащий телескопический удлинитель с направляющей и катком, расположенным в корпусе рукояти, связанной со стрелой, смонтированной на опорно-поворотном устройстве, силовые цилиндры подъема стрелы и выдвижения телескопического удлинителя и демпфирующее устройство 1.

Недостаток указанного манипулятора заключается в высоких динамических нагрузках в процессе работы, металлоемкости и низким сроком службы.

Цель - уменьшение динамических нагрузок в процессе работы, уменьшения металлоемкости и повышение срока службы.

Для этого демпфирующее устройство содержит надпружиненные наружный и внутренний стаканы, рычаг с продольной прорезью и поддерживающим катком на конце и кронштейн с плитой и осью, причем поддерживающий каток выполнен с прорезью, взаимодействующей с направляющей удлинителя, а ось кронщтейна Заведена в продольную прорезь рычага, свободный конец которого связан с наружным стаканом, при этом удлинитель снабжен концевыми

упорами в виде подпружиненных пальцев, взаимодействующих с плитой кронщтейна. Заявленная конструкция манипулятора поясняется чертежом, где на фиг. 1 - общий вид устройства; на фиг. 2 - удлинитель с гидроцилиндром; на фиг. 3 - демпфирующее устройство с поддерживающим катком; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 -- сечение Б-Б на фиг. 2.

Телескопический удлинитель 1 расположен в рукояти 2, привод которого осущестЕляется от гидроцилиндра 3. Поддерживающий каток 4 расположен в нижней части удлинителя и связан с кронштейном 5, закрепленным на рукояти, которая установлена щарнирно на стреле 6. Стрела щарнирно закреплена на опорно-поворотном устройстве 7, которое может быть установлено, например, не лесовозе.

Поддерживающий каток 4 закреплен на рычаге 8 посредством оси 9. Противоположный конец рычага закреплен посредством шарнира 10 в корпусе демпфирующего уст: ройства. П. Между наружным стаканом 12 и внутренним 13 расположен упругий элемент 14 (пружина). Корпус внутреннего стакана закреплен на рукоятн.

Средняя часть рычага 8 содержит направляющую прорезь «а, в которой расположейа ось 15 кронштейна 5 с возможностьщ перемещения. Во внутренней полости рукояти нижняя ее горизонтальная стенка содержит, плиту 16, выступ 17 которой расположен, в направляющей 18 рукояти и жестко закреплен на основании 19 кронштейна 5.

Удлинитель на своей нижней горизонтальной стенке содержнт упоры 20 и 21, расположенные по обе стороны плиты 16. Упор 20 распрложен в стакане 22 и содер: жит гнездо 23 с расположенным в нем упругим элементом 24, например пружиной, l poме того, нижняя горизонтальная стенка удлинителя содержит направляющую 25, расположенную на выгнутой поверхности поддерживающего катка 4, который в средней своей части содержит паз «б.

Гидравлический манипулятор работает следующим образом.

На телескопическом удлинителе 1 крепится грейферный захват (на фИг. не показан), с помощью которого осуществляется нагрузка лесоматериалов.

Перемещение телескопического удлинителя 1 в рукояти 2 осуществляется от гидроцилиндра 3. Качение поддерживающего катка 4 осуществляется по нижней стенке удлинителя. При этом благодаря наличию на поверхности удлинителя направляющей 25 производится ее центровка в вогнутой поверхности поддерживающего катка.

При работе манипулятора большие динамические. нагрузки возникают в его элементах при максимальном вылете удлинитиля. Демпфирующее устройство 11,связан рычагом 8, опирающимся на крон штейн 5, обеспечивает постоянное усилив

на упругий элемент 14, т. е. поддерживается постоянная его деформация. Увеличенне расстояния между шарниром 10 и осью 15 происходит от взаимодействия упора 20 с плитой 16 кронштейна 5 при выдвижении удлинителя 17.

При уменьшений вылета удлинителя расстояние между шарниром 10 и осью 15 уменьшается за счет действия на плиту 16 упора 21.

При производстве разборочно-сборочиых работ снятие удлинителя осуществляется утапливанием упора 20 в стакан 22.

Формула изобретения

Гидравлический манипулятор, содержащий телескопический удлинитель с направляющей и катком, расположенным в корпусе рукояти, связанной со стрелой, смонтированной на опорно-поворотном устройстве, силовые цилиндры подъема стрелы и выдвижения телескопического удлинителя и демпфирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок в процессе работы, уменьшения металлоемкости и побыщенйя срока службы, демпфирующее устройство содержит подпружииенные наружный и внутренний стаканы, рычаг с продольной прорезью и поддерживающим катком на конце и кронштейн с плитой и

30 осью, причем поддерживающий каток выполнен с прорезью, взаимодействующей с направляющей удлинителя, а ось кронштейна заведена в продольную прорезь рычага, свободный конец которого связан с наружным стаканом, при этом удлинитель снабжен концевыми упорами в виде подпружиненных

J пальцев, взаимодействующих с плитой кронштейна.

Источники информации, принятые feo внимание при экспертизе

/,jf-;y/ - y/ fy7 y7 (& ae ,

,5