Объединенная электрогидравлическая следящая система Советский патент 1979 года по МПК F15B9/03 

(54) ОБЪЕДИНЕННАЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

КЛЮЧС11 к сумматору 2 и к электронному усилителю 9.

ПОрог срабатывания блока реле определяётся 15елйчиной сигнала ошибки боЕсли ошибка б, возникающая в работаюидем основном канале 7 меиыне 6о, на вход уиравляюшего устройства корректируюидего канала 12 постуиает сигнал ошибки, и корректируюший канал 12 нодачей донолнительного расхода в иолости двигателя 5 уменьHiaeT рассогласование. Для того, чтобы при этом скорость основного канала 7 системы ие уменыналась, изменение сигнала рассогласования компенсируется в уиравляюнаем сигнале напряжением датчика гидромеханического сравнивающего устройства 11, поступаю1цего через блок реле 8 на электронный усилитель 3.

Если величина ошибки 6 больше So, блок реле 8 подключает на вход электронного усилителя 9 сигнал с датчика гидромеханического устройства I 1 и отключает этот сигнал от электронного усилителя 3, тем самым сигнал с гидромеханического устройства 1 1 обнуляет гидроусилитель 10 и расход в полости двигателя 5 через гидромеханическое устройство И становится равным нулю, что существешэым образом улучшает качество отработки сигнала рассогласования.

Таким образом, при 5 бо работают основной 7 и корректируюн1ий 12 каналы,- а при 5 5о сигнал рассогласования отрабатывается только основным каналом 7, а корректирующий канал 12 обнуляется.

Применение данного изобретения позволяет существенным образом улучшить качество переходных процессов, а те.м самы.м качество работы системы |ри отработке больших сигналов рассогласования, т. е. значительно повысить быстродействие, точность слежения и уменьшить колебательность системы при переходных процессах.

Формула изобретения Объединенная электрогидравлическая

следящая система по авт. св. Л. 332256, отличающаяся те.м, что, с целью повьпиения устойчивости, в корректирующий канал введен блок реле, входы которого связаны с измерителем рассогласования и гидромеханическим сравнивающем устройством, а выходы блока реле подключены к входам электронных усилителей основного и корректирующего каналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство 332256,

кл. F 15 В 9/03, 1970.