Устройство для накрутки провода на штыри объединительных панелей Советский патент 1979 года по МПК B21F5/00 

Изобретение относится к области автоматизации процессов -производства радиоэлектронной аппаратуры, а именно к автоматическим устройствам с программным управлением для монтажа радиоэлектронных блоков накруткой ,

Известно устройство для накрутки провода на штыри объединительных панелей, которое содерна-гт установленные на основании механизма подачи и отрезки провода, зачистки концов провода и инструменты для накрутки. При этом механизм подачи провода выполнен в виде пары роликов, подающих провод в канал. Механизмы отрезки провода и зачистки его концов установлены по длине канала, а инструмен для накрутки установлен .на выходе провода из канала 1, Провод с катушки подающими роликами проталкивается в канал, где отрезается на нужную длину, зачищается и захватывается инструментом для накрутки.

Однако такое устройство не надежно при работе с проводат малой жесткости. Используемые в настоящее время для накрутки провода малого диаметра (0,2 мм и менее) методом про.талкивания не могут быть поданы в канал и инструмент для накрутки.

Цель изобретени.я - повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что устройство для накрутки проводов на штыри объединительных панелей, содержащее основание, механизма подачи и отрезки провода, зачистки концов провода и инструменты для накрутки, имеет размещенный между инструментами для накрутки механизм дополнительной протяжки провода, состоящий из трех роликов. Два из которых находятся на основании по одну сторону от оси .подачи провода касательно к ней, а третий установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью привода по другую сторону от оси подачи провода. При этом механизм подачи провода выполнен в виде водила, ось вращения которого размещена мезвду инструментами для накрутки.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на Фиг. 2 - устройство, вид спереди; на фиг. 3 и 4 - инструмент для накрутки с механизмом его разворота и подачи; на фиг. 5 и 6 - механизм подачи провод на фиг. 7, 8 и 9 - стадии заправки провода в .инструмент для накрутки . Автомат содержит механизмы 1, 2 и 3 соответственно подачи Провода, Ьтрезки провода, зачистки концов пр вода, инструменты 4 для накрутки, у тановленный между инструментами для накрутки механизм протяжки провода, который регулирует величину подачи провода 5 и зачищает его концы от изоляции вместе с механизмом 3. Все механизмы пригодятся распределитель ным кулачковым механизмом 6. {Механизм 1 подачи провода (см. фи1. 1, 5 и 6) с катушки 7 выполнен в виде водила 8, ось вращения 9 которого установлена между инструментами 4 для накрутки. Водило 8 управ ляется кулачками 10 распределительного механизма 6 через рейку 11 и шестерню 12, установленную на оси водила. Механизм 3 зачистки (см, фиг 1) концов провода 5 выполнен в виде клещевых захватов 13, зев которых установлен симметрично плоскости подачи провода 5, и управляется кулачками 14. Механизм 2 отрезки провода 5 установлен на выходе провода 5 из механизма 1 подачи и выполнен в виде ножа, управляемого кулачком 14. Инструмент 4 для накрутки (см. фиг. 3 и 4) содержит накруточный шпиндель 15, соединенный с кррпусом 16 салазками 17. В шпинделе 15уста новлен выведенный из него штырь 18 для накрутки и заправки провода 5 в шпиндель 15. На штыре 18 (см. фиг. 7, В) выполнена лыска 19 крючьеподо ного профиля для захвата провода. Инструмент для накрутки снабжен механизмом разворота и подачи его на вывод присоединительной панели 20 (см. фиг. 3 и 4), состоящим из кулачка 21, рычага 22, рейки 23, шестерен 24 и 25, рейки 26, которая ус тановлена в корпусе 16, и шестерни 27, ось которой является осью разворота шпинделя 15. Шестерня 27 установлена в пазу корпуса 16 и зацеп ляется с рейкой 28 подъема штыря 18. Между инструментами 4 для накрутки установлен механизм дополни-тельной протяжки прсвода 5, состоящий, из трех роликов: два ролика 29 размещены на основании по одну сторону от оси подачи провода 5 касательно к ней, а третий ролик 30 установлен по другую сторону от оси подачи провода 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью привода в направлении межд::у роликами 29. Корпус 16 накруточной головки и остальные ее механизмы подвешены на штанге 31, переме.щающейся на траверсе 32 станины координатографа 33. Электронная часть автомата смонтирована в блоке управления 34, который осуществляет поиск адреса и командоуправление распределительным кулачковым механизмом 6. Автомат работает следующим образом. С катушки 7 провод 5 заправляется в ползун, которым подается в зону захвата конца провода водилом 8. Водл-гло 8 захватывает провод 5. При вращении кулачка 10 рейка 11 перемещается и через шестерню 12 поворачивает водило 8 на 180. При этом провод вытягивается с катушки 7 и укладывается между ножом и матрицей механизма 2 отрезки, в зев клещевых захватов 13, между роликами 29 и 30. Инструмент 4 для накрутки в это время выведен из зоны укладки провода. Далее по команде блока управления ролик 30 перемещается в направлении между роликами 29 и занимает положение, показанное на фиг. 1 пунктиром. Из-за того, что один конец провода 5 зажат в водиле 8,-происходит дополнительная вытяжка провода 5 с катушки 7. Величиной перемещения ролика 30 регулируется длина провода. Затем кулачки 14 зажимают провод в захватах 13 и включают механизм 2, отрезая его. После этого кулачок 35 разжимает зажим водила 8 к освобождает провод, а ролик 30 по команде блока управления совершает второе движение, продолжая вытягивать его. При этом концы провода вытягиваются из клещевых захватов 13, стаскивая изоляцию с концов. В это время кулачки 21 подводят шпиндели 15 инструмента 4 дпя накрутки, устанавливая их так, что провод размещается в крючьеподобной лыске 19 штырей 18. Далее от кулачка 21 через рычаг 22 передается движение вверх рейке 23. При этом шестерня 24, вращаясь по часовой стрелке, вращает шестерню 25, которая перемещает рейку 26 влево. Рейка 26 вращет вал с шестерней,27. Вторая шестерня 27 на другом конце вала перемещает рейку 28 вверх, которая втягивает штырь 18 в шпиндель 15 (см. фиг. 7). Когда штырь 18 втянется и заправит тем самым в шпиндель 15 провод 5, рейка 28 выберет свой ход и прекратит перемещение. Так как шестерня 27 продолжает вращение, шпиндель 15, который может поворачиваться вокруг оси этой шестерни, начнет ее обкатывать рейкой 28 и развернется на 90 к панели 20. При дальнейшем перемещении рейки 26 влево вращение шестерни 27 прекратится, так как шпиндель при развороте дойдет . до упора, т.е. прекратит разворот.

и рейка 26 начнет перемещать весь шпиндель влево, надевая штьфь 18 на штырь объединительной панели. После этого производится накрутка. При обратном ходе все движения будут повторяться в обратном порядке, Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для накрутки провода на штыри объединительных панелей, содержащее основание, механизмы подачи и отрезки провода, зачистки концов провода и инструменты для накрутки, отличающееся ем, что, с целью повышения надежности, оно имеет размещенный между инструментами для накрутки механизм дополнительной протяжки провода, состоящий из трех роликов, два из которых находятся на основании по одну сторону от оси подачи провода касательно к ней, а третий установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью привода по другую сторону от оси пода0чи провода, прк этом механизм подачи провода выполнен в виде водила, ось вращения которого размещена между инструментами для накрутки. .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5

1. Патент СЗИА № 3479720, кл. 29-203, 1974.

//7///7////У/7///////

/7 ;5

nj

;7

,777;- Л /77 // ipuziФиг 5

Фиг 6

}f

3 f

I

Фиг 7