Устройство для определения этапов прокатки Советский патент 1979 года по МПК B21B37/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭТАПОВ ПРОКАТКИ .

ахват может приниматься за новый ропуск.

Цель изобретения - повышение остоверности информации при опреелении момента захвата и выброса еталла в прокатной клети. .

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем атчик наличия металла, дополнительйЬ УстаН6влёны йзМерйтель длины проката в валках прокатной клети, датчик направления вращения главного прйвода клети, пороговый элемент, первый формирователь сигнала, второй формирователь сигнала, первый триттер, второй триггер и схема совпадения, причем выход датчика наличия металла соединен со входом порогового элемента, выход которого соединен со входом измерителя длины проката, а также с первыми входами первого и второго формирователей сигналов, вторые входы которых соединеныхс первым выходом, а третьи - со вторым выходом датчика направленй вращения, четвертый и пятый входы первого формирователя соединены со вторым и третьим выходами второго формирователя, а четвертый и пятый входы второго формирователя соединены со вторым и третьим выходами первого формирователя,, при этом выход измерителя длины проката соеДиВён с единичным в5{6дом первъго триггера, нулевой вход которого соединен с первым выходом первого, формирователя и нулевым входом второго триггера, единичный выход первого триггера соединен со вторым входом схемы еовпйдения:, с йер:вым входом которой соединен парвый выход второго формирователя, а выход схемы совпадения соединен с единичньл входом второго триггера.

Первый формирователь сигнала, характёризуйщёго ситуацию Т5аЙ ва а металла прокатными валками, содержит пять одновибраторов, две схемы совпадения, четыре триггера и схему ИЛИ, причём вход первого оДйовибратора соединен с выходом порого Waro элемента, а вйХбИ - е йёрййми входами второй и третьей схем совпадения f второй вход второй схемы совпадения соединен с первым выхо дом Датчика направлёТнияуврщейия: главного привода, а второй вход третьей схемы совпадения - со втоРЬ1М выходом; выход второй бй Ш совпалёйия соединен с единичным вxoдo / третьего триггера, единичный выход кбторхэго соединен с четвертым входом второго формирователя к входом второго одновибраторй, выход кото рЪГО соедийен с ёДййТйчнш 1 вхО с четвертого триггера, нулевой вход которого соединён со втйр13М Вйхопом второго формирователя, а единичный выход четвертого триггера соеинен со входом третьего одновибратора, выход которого соединен с нулевым входом пятого триггера и первым входом первой схемы ИЛИ, выход которой соединен с нулевыми выходами первого и второго.триггеров, при этом выход третьей cx6fмы совпа-. дения соединен с единичным входом пятого триггера, единичный выход которого соединен с пятым входом второго формирователя и входом четвертого одновибратора, выход которого соединен с единичнь входом, шестого триггера, нулевой вход которого соединен с третьим выходом второго формирователя, а единичный выход шестого триггера соединен со входом пятого одновибратора, выход которого соединен с нулевым входом третьего триггера и вторым входом первой схемы ИЛИ.

Второй формирователь сигнала, характеризующего момент выброса металла ИЗ прокатных валков, содержит инвертор, одновибратор, две схемы совпадения и схему ИЛИ, причем вход инвертора соединен с.выходом порогового элемента, а выход - со входом шестого одновибратора, выход которого соединен со вторыми входами четвертой и пятой схем совпадения, первые входы которых соответственно соединены с первым и вторым выходом датчика направления вращения главного привода, а третьи входы четвертой и пятой схем совпадения соответственно соединены с единичными выходами третьего и пятого триггеров, при этом выход четвертой схемы совпадения .соединен с нулевыгл входом четвертого триггера и первым входом второй схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом пятой схемы совпадения и йулевым входом шестого триггера, а выход соединен с первым входом первой схемы совпадения.

Такое выполнение устройства позволяет .осуществить определение момента захвата металла валками при достижении сигналом датчика наличия металла порогового значения с учетом направления прокатки (направления вращения главного привода прокатной клети), запоминание информации о захвате ме.талла на триггерах (буферная и основная ячейка памяти), при этом сигналы с буферных ячеек памяти являются разрешением хгля формирования сигнала, характеризующего момент выброса металла из ваЛкоВр который фо1 1ируетс.я при уменьш«ник сигнала датчика наличия метэлла меньше порогового значения, а также с учетом направления прокатки и информации о направлении захвата, при этом исключается возможность фор1чирования сигнала, характеризукедего

.момент выброса, в случае выброса металла в сторону,, с которой произошел захват в данном пропуске, а исключение возможности формирования этого сигнала при пробуксовках и срывах давления осугдествляется при помощи измерителя длины проката, который выдает сигнал на разрешение формования сигнала после оконча ния измерения фиксиронанной длины лроката, превышающей длину очага деформации, благодаря чему повшаается достоверность информгщни при

.определений моментов захвата металла прокатны1 5и валками и выброса металла из валков.

На фиго 1 изображена блок-схема устройства для определения этапов прокатки; на фиг, 2 - блок-схемы первого и второго формирователейс

Устройство для определения этапов прокатки содержит датчик 1 наличия металла выход которого соединен со входом порогового элемента 2, выходом соединенного со входом измерителя 3 длины проката в валках прокатной клетиf а также с первыми входами первого формирователя 4 сигнала, который характеризует момент захвата металла валками,, и второго формирователя 5 сигнала, который характеризует момент выброса металла из валков; датчик 6 направления вращения главного привода клети, певый выход которого соединен со вторыми входами первого 4 и второго 5 формирователей сигнала, с третьими входаг и которых соединен второй выход датчика б, Четвертый и пятый входы первого формирователя 4 сигнала соединены со вторым и третьим выходами второго формирователя 5 сигнала, четвертый и .пятый входы которого соединены со вторым и третьим выходами первого формирователя 4 сигнала соответственно,

Первый выход первого формирователя 4 сигнсШа соединен с нулевым входом первого триггера 7, с единичным входом которого соединен выход измерителя 3 длины прокатаD Единичный выход триггера 7 соединен со вторым входом схемы 8 совпадения, с первым входом которой соединен выход второго формирователя 5 сигнала. Выход схемы 8 совпадения соединен с единичным входом второго триггера 9, снулевым входом которого соединен первый выход первого формирователя 4.

nepBHti формирователь 4 сигнала содержит первый одновибратор 10, вход которого соединен с выходом порогового элемента 2, а выход - с первыми входами второй 11 и третьей 12 схем совпадения

Вторые входы второй 11 и третьей 12 схем совпадения соединены, соответственно, с первым и вторым выходами датчика б.

Выход второй схемы 11 совпадения соединен с единичным входом третьего триггера 13, единичный выход которого соединен со входом.

второго одновибратора 14 и четвертым входом второго формирователя 5 сигнала. Выход второго одновибратора 14 соединен с единичным входом четвертого триггера 15, нулевой вход которого соединен со вторым выходом второго формирователя 5 сигнала, а выход соединен со входом третьего одновибратора 16. Выход последнего соединен с первым входом первой схе- мы 17 ИЛИ и нулевым входом пятого триггера 18, единичный вход которого соединен с выходом третьей схемы совпадения 12, а единичный выход соединен со входом четвертого одновибратора 19 и пятым -входом второго формирователя 5 сигнала„ Выход четвертого одновибратора 19 соединен с единичным йходом шестого триггера 20, нулевой вход которого соединен с третьим выходом второго формирователя 5 сигнала, а единичный выход со входом пятого одновибратора, 21, выход которого соединен со вторым входом первой схемы 17 ИЛИ и нулевым входом третьего триггера 13, Выход первой схемы 17 ИЛИ соединен с нулевыми входами первого тригге- ра 7 и второго Триггера 9,

Второй фо шрователь 5 сигнала содержит инвертор 22, вход которого соединен с выходом порогового элемента 2, а выход - со входом шестого одновибратора 23. Выход последнего соединён CQ вторыми входами четвертой 24 и пятой 25 схем совпаде ния, первые входы которых, соответственно с.оединены С первым и вторым выходами датчика 6. Третий вход четвертой схемы совпадения 24 соединен с единичным выходом третьего триггера 13. Третий вход пятой схемы 25 совпадения соединен с единич ным выходом пятого триггера 18. Выход четвертой схемы 24 совпадения Соединен с нуЛевым входом четвертого триггера 15 и первым входом второй схемы 26 ИЛИ,второй вход которой соединен с выходом пятой схемы 25 совпадения и нулевым входом шестого триггера 20, а выход второй схемы 26 ИЛИ соединен с первым входом первой схемы 8 совпадения.

При прокатке .металла в реверсивной клети всегда имеет место один из двух основных этапов прокатки: наличие металла в клети (произошел захват металла) или отсутствие метаппа в клети (произошел выброс металла) . При этом захват и выброс металла могут производиться как при прокатке вперед (направление прокатки совпадает с напраёлением технологического процесса), так и при прокатке назад (противоположное направление). Для удобства рассмотрения принципа работы схемы примем во внимание следующие условия; металл находится перед клетью, произошел выброс метал ла назад, будет производиться прокатка вперед назад на При выбросе металла выходе схемы совпадения 25 появляетс импульсный сигнал, который устанавливает триггер 20 в нулевое состояние (единичное и нулевое состояние триггеров 1 ассматривается относитель но единичного выхода), При этом триг гор 18 находится в единичном состояний, а триггер 13 - в нулевом. При захвате металла валками на вы ходе датчика 1 наличия металла появляётся сигнал, который поступает на вход порогового элемента 2. В. момент достижения сигналом датчика 1 порогового значения, на выходе порогового элемента 2 формируется еди ничный дискретный сигнал, который поступает на вход измерителя 3 длины проката, на инвертор22 формирователя 5 и одновибратор 10 формиро.вателя 4, С этого момента измеритель 3 начинает измерение фиксированной длины проката) превышающей длину очага де формации. Это производится с целью гарантированного Захвата металла вал ками и исключения тех участков, в которых могут происходить срьшы дав нйя, пробуксовка и т.д. В случае уменьшения сигнала датчика 1 ниже порогового значения до момента окон чания измерения фиксированной длины в измерителе 3 происходит сброс зна чения измеренного пути, и при повторном появлении сигнала с выхода порогового элемента 2 отсчет начин аётсясначала. При.появлении сигнала на входе одновибратора 10, на выходе появляется импульсный сигнал, который пос тупает на первые входы схем совпадения 11 и 12. Так как захват метгшла происходит при прокатке 1вп , на первом вызсоде датчика б направления вращения главного приво да формируется сигнал, который поступает на второй вхйд схемы совпаде ния 11 и первый вход схемы совпадения 24, Импульсный сигнал одновибратора 10 через схему 11 совпадения поступает на единичный вход триггера 13 (буферная ячейка памяти),уста навливая его в единичное состояние. Сигнгш с единичного выхода триггера 13 поступает на третий вход схемы совпадения 24, подготавливая её к фОЕ ированшо сигнала выброс при направлении прокатки вперед и на вход одновибратора 14. На выходе одновибратора 14 формируется импульсный сигнал, который устанавливает триггер 15 (основная ячейка памяти) в единичное состояние. Сигнал с единичного выхода триггера 15 поступает на вход одновибратора 16, на выходе, которого формируется импульс. Этот импульсный сигнал, характеризующий момент захвата, поступает на нулевой вход триггера 18, устанавливая его в нулевое состояние и на первый вход схемы 17 ИЛИ, навыходе которой появляется сигнал, поступающий на нулевые входы триггеров 7 и 9, На единичном выходе триггера 18 появлнется нулевой сигнал , который поступает на третий вход схемы 25 совпадения и блокирует формирование сигнала выброс при направлении вращения главного привода назад, В этом случае исключается формирование сигнала выброс в случае выброса металла в сторону, с которой производился захват (например, при захвате металла на .угол).; Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 7 поступает на второй вход схемы 8 совпадения и блокирует прохождение сигнала выброс с выхода схемы 26 ИЛИ до момента окончания измерения фиксированного значения длины проката, С нулевого выхода триггера 9 снимается сигнал, характеризуниций момент захвата металла валками. После окончания измерения фиксированного значения длины проката на выходе измерителя 3 длины проката формируется импульсный сигнал, который поступает на единичный вход триггера 7. Сигнал с единичного выхода триггера 7 поступает на второй вход схемы 8 совпадения, подготавливая ее к формированию сигнала выброс. При выходе металла из валков сигнал с выхода датчика 1 наличия металла уменьшается и при достижении значения меньше порога отпускания порогового элемента 2, на его выходе появляется нулевой сигнал, который поступает на вход инвертора 22. На выходе инвертора формируется единичньгй сигнал, который поступает на вход одновибратора 23, с выхода которого импульсный сигнал подается на вторые входы схем 24, 25 совпадения. Так как на первом и третьем входах схемы 24 совпадения присутствуют единичные сигналы (направление вращения главного привода вперед, буферная йчейкатриггер 13 в единичном состоянии), то на выходе схемы 24 совпадения формируется сигнал, характеризующий момент выброса металла из клети. Этот сигнал поступает на нулевой вход триггера 15, подготавливая его к формированию очередного сигнала захват при прокатке вперед. Одно временно сигнал с выхода схемы 24 совпадения поступает на первый вход схемы 26 ИЛИ, с выхода которой сигнал поступает на первый вход схемы совпадения. На выходе схемы 8 совпа дения формируется сигнал, который поступает на единичный вход тригге,Ьа 9. На единичном выходе формирует ся сигнал, характеризующий момент выброса металла из валков. Аналогич ным образом формируются сигналы при прокатке назад. Использование датчика наличия ме талла совместно с дополнительно вве денными указанными связями позволяе ПОВЫСИТЬ достоверность информации, при определении момента захвата металла валками и момента выброса металла из валков за счет исключения сбоев, т.е. исключения возможности формирования сигнала, характеризующего момейт выброса металла, при вы росе в ту же сторону, с которой произошел захват в текущем пропуске (например, захват на угол и др.), а также исключения возможности формирования этого сигнала при пробуксовках и срывах давления. Формула изобретения 1. Устройство для определения этапов прокатки, содержащее датчик нгшичия металла, отлич ающее с я тем, что, с целью повышения достоверности информации при опреде лении момента захвата и выброса меТсшла в прокатной клётй, ойо дополнительно содержит измеритель длина проката в валках прокатной клетИ, датчик направления вращения главного привода клети, пороговый элемент первый формирователь сигнала, второ формирователь сигнала, первый триггер, второй триггер и схему совпаде ния, причем, выход датчика наличия металла соединен со входом порогово го элемента, выход которого соединен со входом измерителя длины проката, а также с первыми входами пер вого и второго формирователей сигналов, вторые входы которых соедине ны с первьлм выходом, а третьи - со вторым выходом датчика направления вращения, четвертый и пятый входы первого формирователя соединены со вторым и третьим выходами второго формирователя, а четвертый и пятый входы второго формирователя соединены со вторым и третьим выходами первого формирователя, при этом выход измерителя длины проката соединен с единичным входом первого триг гера, нулевой вход которого соединен с первым выходом первого формирователя и нулевым входом второго -триггера, единичный выход первого триггера соединен со вторым входом схемы совпадения, с первым входом которой соединен первый выход второго формирователя, а выход схемы совпадения соединен с единичным входом второго триггера. 2. Устройство по П.1, о т л ичто первый форчающееся тем, мирователь сигнала выполнен в виде пяти одновибраторов, двух схем совпадения, четырех триггеров и схемы ИЛИ, причем вход первого одновибратора соединен с выходом порогового элемента,а выход - с первыми входами второй и третьей схем совпадения, рторой вход второй схемы совпадения соединен с первым выходом датчика напр ления вращения главного привода, а второй вход третьей схемы совпадения со вторьвл выходом J выход второй схемы совпадения соединен с единичным входом третьего триггера; единичный .твыхоД которого соединен с четвертым входом второго формирователя и входом второго одновибратора, выход которого соединен с единичным входом четвертого триггера, нулевой вход которого соединен со вторым выходом второго формирователя, а единичный выход четвертого триггера соединен со входом третьего одновибратора, выход которого соединен с нулевым входом пятого триггера и первым входом первой схемы ИЛИ,выход которой соединен с нулевыми выходами первого и второго триггеров, при этом выход третьей схемы совпадения соединен с единичным входом пятого триггера, единичный выход которого соединен с пятым входом второго формирователя и входом четвертого одновибратора, выход которого соединен с едийичньпч входом iiiecToro триггера, нулевой вход которого соединен с третьим выходом второго формирователя, а единичный выход шестого триггера соединен со входом пятого одновибратора, выход которого соединен с нулевым входом третьего триггера и вторым входом первой схемы ИЛИ. 3. Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что второй формирователь сигнала выполнен в виде инвертора, одновибратора, двух схем совпадения и схемы ИЛИ, причем вход инвертора соединен с выходом порогового элемента, а выход - со входом шестого одновибратора, выход которого соединен со вторыми входами четвертой и пятой схем совпадения, первые входы которых соответственно соединены с первым и вторым выходом датчика направления вращения главного привода, а третьи входы четвертой и пятой схем совпадения соответственно сОединень с единичными выходами третьего и пятого триггеров, при этом

..ч,- -,,i c.ft ..-f t ./1 ;V -ii-.69264611

выход четвертой схемы совпадения соединен с нулевым входом четвертого триггера и первым входом второй схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом пятой схемы совпадения и нулевым входом шестого триггера, а выход соединен,с первым входом пер1вой схемы совпадения.

12

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство № 412959, В 21 В 37/00, 1974.

2.Коцарь С.Л. Статистический анализ и математическое моделирование блюминга, Металлургия, 1974,

с. 24,

Фиг.1