Шахтный кран Советский патент 1979 года по МПК E21D13/04 B66C19/00 

.. ...-. : ;; : I

Изобретение относится к механизации монтажных pia6ot механизйрованнь1Х очистных комплексов.и других горных..,.,. машин и механизмов для мощных пдастбв в подземныхвыработках.:

Известен шахтный кран для монтажа механизированных комплексов, включающий стрелу, верхнюю приемно-монтажную И йижйююопОрно-транспорТйую площадки, взаимосвязанные между собой коло Якой поперечного перемещения и гидрОстой ками регулирования положения верхней; площадки l.:

: . Работает KpiaH следующим образоьд. При опущенной верхней приемной площадке кран подается к разгружаемой секши. После подъема секции и принятия транспортного положения секции кран с погруженной Секцией передвигается до места е0 монтажа.v

Недостатком этого устройства является м/алая грузоподъемность, не обеспечи вающая монтаж об.орудования для мощных

пластов, и рёт достаточной свободы при перемещении груза.

Известен и другой шахтный крав, включающий раму, хбдовьге и грузовые тележки, грузонесущуй балку, гидроцилидры перемещения и стрелу 2.

Конструкция крана обеспечивает его перемещение вдоль ш гработки, подъем И опускание стрелы, а также разворот ее консольной части в горизонтальной плоскости и подъем 1руза.

Данный шахтйый кран является наиболее близким к изобретению по технической сущности и flOCTftfiaeMpKty результату. Однако такое выполне.ние устройства не обеспечивает монтаж металлоемкого оборудований, тик kak онб предназначено для малогабаритных выработок, с ледовательнр, и неметаллоемкого оборудования. Не обеспечивается и перемещение груза в любом направлении, так как кран перемещается вдоль выработки, а разворот егоксщсольиой части обслуживает незначительную площадь выработки. Целью изобретения является обеспечение эффективности металлоемкого оборудования с возможностью перемещения груза в любом направлении. Для этого устройство снабжено направляющими, закрепленными, на oitopajc И расположенными перпендикулярно грузо нёсущей балке, для взаимодействия с ходовыми тележками, жесткосвязанными с грузонесущей балкой, и механизмами перемещения, шарнирно соештенным с ходовыми тележкдми и опорами. Механизм перемещения выполйен в виде рычагов, один из которых шарннрно соединен с гидроцилиндром, закрепленным на опоре На фиг. 1 изображено устройство в аксонометрдаи; на фиг. 2 и 3 - вид йа устройство в штреке; на фиг. 4 - сечени А - А на фиг. 3., - Устройство дйя монтажа механизирова вых очистных комплексов состоит из опо 1, соединенных между собой тягами 2 и направляющими 3, груэонесущей балки 4 выполненной нз двутавра, ходовых тележек 5а 6 с роликами 7. Ходовые тележ ки 5 и 6 жестко крепятся к грузовой балке 4, например, болтами 8. На нижней полке грузонесущей балки 4 располагается грузовая тележка 9, боковины 10 которой соедйнёны между собой стяж&амя 11. Роликами 12 боковины 10 тележки 9 оШраетсв ни нижнюю полку грузонесущей балкв 4. Между боковинами Ю грузовой тележки 9 расположен Гйароаилиндр 13, на коннах кото рого ни осях 14 устаноштены блоки 15, через $ определенной после йоваФельноста пропущен 16, ошт коне Kotop6t4 закреплён на одной вз боковин 10, а другой - ва крюке 17. Количество пар блсжов 15 зависит от высоты похшимаемого груза, хода и усилия в поршневой полости гидроийл)а1вд|5а 13. Прояольное Перемещение груеовой тележки 9 осуществляется гидроиилввдрами 18 и 19, на обоих концах которых на осях 20 установлены блоки 21. Через блоки 21 гндроцилвндра 19 пропущен канат 22, одвн конея которого закреплен ва ходовой тележке 6, а другой перекинут через обводной блок 23 и закреплен на боковШ1е 10 грузовой тележ-, ки 9. Канат 24 закреплен одннм есовшм на ходовой тележке 6, другим -. на 6i ковине 10 грузовой тележки 9. Мехййизмы перемещения ходовых тележек 5 в 6 с грузонесущей белкой 4 выполнены в виде рычагов 25 и 26. К рычагу 26 шарнирно закреплен один конец гидроцилиндра 27, второй конец к опоре 1. Управление гидроцилиндрами 13, 18, 19 и 27 осуществляется от гидрораспределителя 28, закрепленнЬго на одной из опор 1. Крюками 17 груз 29 доставляется к месту монтажа. Работает устройство следующим образим. Груз 29 крюком 17 поднимается за счет выдвижения штока гидроцилиндра 13, а при сокращении опускается. Грузовая тележка 9 перемещается вместе с грузом 29 вдоль грузовой бал- . ки 4 в однЬм или в другом направлении с помощью гидроцилиндров 18 или 19 соответственно. При выдвижке гидроцилиндра 19 тележка 9 .перемещается в сторону обводного блока 23, в это время при помощи каната 24 гидроцилиндр 18 сокращается. Для перемещения грузовой тележки в обратаом направлении служит гидроцилиндр 18 с парными блоками 21 в канатом 24, пропутаенным через эти Грузовая балка 4 передвигается вместе с грузовой тележкой 9 при помощи двух пар рычагов 2-5 и 26 и двух гидроцилиндров 27. Подтягиваётчгя балка 4 в С:торону рьгчагрв 25 и 26 в результатов сокращения гидррцилиндров 27. В обратнуЬ Сторону балка 4 передвигается вьвдвижкой щтокрв йомкратов (гийрбйилиндров) 27. Управление гидроцилиндром 13 грузовой тележки 9, а также гидрошшиндрамв 18, 19 и 27 осуществляется от гидрораспределителя 28, установленного на одной из опор 1. Рабочая жидкость к rйдpoflacnpeдeлитeлю подается от насосной станции крепи (не показана). Предлагаемый шахтный кран обеспечввает полную сборку очистного комплексе для вынимаемой мощности пласта 3-5,0 м и более, причем грузоподъемность его может быть 10 т и более. Это устройство позволяет Собрать полностью секОшо kpenH не сопряжении монтажной камеры со штрекЪм прв минимальной высоте секцяи крепи до4,0 м. Так как имеется возможность перемещенвя Труза в трех направлениях, обесne4BBiaeTCfl бысчрое и удобное проведение сборкв секции крепи. Безопасность монФажа достигается teM, что щахтный кран опирается ва почву четырьмя щвроко расставленными опорами, которые для увеличения устойчивости закрепляются к стенкам и кровле выработки. Формула изобретения 1. Шахтный кран, включающий опоры, ходовые и грузовую телеяски, Грузонёсущую балку и гид эоцилиндрЫ перемегценйй, о т л и ч а ю щ и И с я тем, что, с . целью поы 1шения эффективности монтажа металлоемкого оборудования с возможноетьк перемещения груза в любом направ йении, он снабжен направляющими, зак1 йпеН11Ы.ми на опорах и расположёйнык и йёр- пендикулярно грузонесущей балке, для

Н1ч, Фиг..1 взаимодействия с ходовыми тележками, жестко связанными с грузонесутцёй балкой, и механизмами перемещения, ша1 нирно соедИненньгми с ходовыми тележка мйж опорами,. ;- -,- 2. Кран по п. i , о т л и ч а ю щ и йс я тем, что механизм перемещения : вьщолнён в виде рычагов, один из которых; Шарнирно соединен с гйдроциливйром, эакрёплённым на опоре, Источники информации, 1финя1Ъ1ё во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство CCCt № 381778, кл. Ё 21 D 13/04, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР № 473834, кл. Е 21 D 13/04; 1973,

683

27

т

Ф1/г.2

Ы $ $$:$ :$$$