(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Механизм поворота стрелы манипулятора буровой машины | 1979 |
|
SU998748A1 |
| Механизм поворота стрелы манипулятора | 1979 |
|
SU773259A1 |
| Механизм поворота стрелы манипулятора | 1977 |
|
SU697710A1 |
| Устройство для бурения шпуров | 1980 |
|
SU898053A1 |
| Механизм поворота стрелы манипулятора | 1975 |
|
SU581257A1 |
| Механизм поворота стрелы манипулятора | 1980 |
|
SU883403A1 |
| Буровой планетарный агрегат | 1985 |
|
SU1314074A1 |
| ПОВОРОТНО-КАРУСЕЛЬНЫЙ СТЕНД | 2008 |
|
RU2385813C1 |
| СПИРАЛЬНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД | 2021 |
|
RU2769486C1 |
| МАНИПУЛЯТОР | 1999 |
|
RU2167100C1 |
Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к механизмам поворота стрелы манипулятора буровых агрегатов.
Известен (механизм поворота стрелы манипулятора, включающий глдроцллиндр, поршень-винт и гайку ,lil..
Самоторможение в указанном механизме осуш,ест1вляется (посредством включения в кинематическую цепь звеньев с винтовОй нарезжой Малого шага (|самотормозяш,ей резьбой), что существенно усложняет конструкцию и уменьшает КПД -механизма.
Наиболее близким решением ло технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий кронщтейл, поворотную втулку .и крыш1 у гидроц-илиндра, .к которой прикреплен вал с нарезкой, введенной в за|цеплеЕие с внутренней млогозаходной нарезкой штока, внешняя -нарезка которого «ведена в зацепление с многозаходной винтовой нарезкой гайки 2.
Недостатком указанного устройств1а является недостаточная жесткость (манипулятора в процессе бурения, обусловленная отсутствием самоторадол ения IB винтоповоротном механизме, а следовательно, и возможное изменение положения оси буровой штавги относительно оси шпура, что приводит к искривлению штанги, потерям энергии, подводимой к породоразрушающему инструменту.
Целью ;изобретения является с0 здан;ис механизма поворота стрелы манипулятора, Обеопечиваюшего самоторможение, а следовательно, повышающего жесткость стрелы манипулятора л производительность бурового агрегата за Счет уменьшения потери энергии, подводи мой к породоразрушающему .инструменту, что. (позволяет повысить надежность механиама.
.Это достигается тем, что внутренняя и внешняя винтовые .нарезтси штока механизма выполнены одного, направления.
На фи1Г. 1 изображен винто.поворотный механизм; на флг. 2 - схема процесса самотор:мол ения.
Механизм состоит из вала 1, выполненного в виде многозахюдного винта, жестко скрепленного с основанием 2, поршня 3, поворотной втулки 4, 1гидрацилиндра 5 с крыщкой 6, размещенного в подшипниковых О|ПОра.х .7 и 8. На штоке 9 поршня 3 выполнены две винтовые нареаки одного направления, образующие с валом / и поворотной втулмой 4 две винто1вые ки.нематические пары ,10 yi 11.
(Втулка 4 имеет внутреннюю нарезку, выполняющую функции ходовой гайки вин
