Механизм поворота стрелы манипулятора Советский патент 1980 года по МПК E21D9/10 

(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относится к горной промышленности в частности к механизмам поворота стрелы манипулятора бурильных машин.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий кронштейн, поворотную втулку и крышку гидроцилиндра, к которой прикреплен вал с нарезкой штока, внушняя нарезка которого введена в зацепление с нарезкой гайки 1.

Недостатком его является недостаточная жесткость манипулятора в процессе бурения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий стойку с винтом, входящим в зацепление с внутренней нарезкой штока поршня, взаимодействующего с нарезкой гайки, закрепленной на гидроцилиндре, установленном в подшипниковых опорах 2.

Недостатком этого механизма является усложненная конструкция.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Для достижения указанной цели гидроцилиндр выполнен ступенчатым, причем внутренний диаметр одной ступени равен диаметру порщня, а диаметр другой ступени - диаметру щтока.

На чертеже схематически изображен предлагаемый механизм, общий вид (пунктиром показаны размеры цилиндра известной конструкции).

Механизм содержит стойку 1, к которой прикреплен винт 2, входящий в зацепление с внутренней нарезкой щтока 3 поршня 4. Внешней нарезкой шток 3 соединен с нарезкой гайки 5, составляющей единое целое с частью гидроцилиндра 6, поперечные размеры которого определяются размерами штока. Гидроцилиндр 6 установлен в подшипниковых опорах 7 и 8.

Под действием сил гидравлического давления, развиваемого в одной из полостей гидроцилиндра 6, шток 3, перемещаясь с порщнем 4 внутренней винтовой нарезкой по нарезке винта 2, взаимодействует с нарезкой гайки 5 и поворачивает гидроцилиндр на некоторый угол, преодолевая внешний момент сопротивления.