Механизм поворота стрелы манипулятора Советский патент 1981 года по МПК E21D9/10 

I

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к механизмам поворота стрелы манипулятора.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий стойку с винтом входящим в зацепление с внутренней нарезкой .штока поршня, взаимодействующего с нарезкой гайки, закрепленной на гидроцилиндре, установленном в подшипниковых опорах 1.

Его недостаток - большие потери мощности на трение в подшипниках скольжения и от возможных перекосов осей звеньев механизма из-за наличия избыточных связей.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий опоры, стойку, цилиндр с крьшжами, внутри которого размещены винт и поршень, со штоком, образующим винтовую кине.матическую пару с винтом L2J.

Недостаток этого устройства снижение КПД при износе сопряжений вследствие перекоса геометрических осей его звеньев.

Цель изобретения - повышение эксплуатационного КОД механизма путем исключения избыточных связей.

Для. достижения поставленной цели крышки установлены в цилиндре с возможностью вращения, при этом одна

10 из крышек жестко скреплена с винтом и образует с поршнем винтовую кийематическую пару, а вторая крышка образует вращательную кинематическую пару со стойкой.

15

На чертеже изображен механизм поворота стрелы манипулятора, общий вид.

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий опоры и 2, стой20ку 3, цилиндр 4 с крышками 5 и 6, внутри которого размещены винт 7 и поршень 8, со шток-винтом 9-, образующим винтовую кинематическую пару с