Устройство для автоматического управления асбоцементной листоформовочной машиной Советский патент 1979 года по МПК B28B21/00 G05G15/00 

Изобретение относится к производ ству асбоцементных листовых изделий Известно устройство для управления асбоцементной формовочной машиной, содержащее датчики толщины навиваемого слоя и числа оборотов скал ки, регулирующий прибор, выход кото рого через исполнительный механизм соединен с регулирующим орган см под чи масла в ванну, преобразователи сигналов, блок деления 1, Известно .другое устройство для автотлатического управления асбоцемен тной ЛИСТОФОРМОВОЧНОЙ машиной, содержащее пресс-валл, регулируемый электропривод с датчиком скорости, задатчик скорости, первый элемент сравнения, датчик и задатчик толщины пленки, формирующий блок и регулятор толщины пленки, соединенный через исполнительный механизм с шибером по дачи асбоцементной массы в ванну, пр чем входы первого элемента сравнения соединены с задатчиком и датчиком толщины пленки, выход первого элемента сравнения подключен к перво му входу формирующего блока, второй вход которого соединен с задатчиком скорости, третий вход соединен с дат чином скорости, а выходы формирующе го блока подключены к регулятору толщины пленки и к регулируемому электроприводу 12 , Недостатком известных устройств является то, что эти устройства не позволяют автоматически поддерживать в заданных пределах влажность полуфабриката (сырого листа), которая, как известно, оказывает существенное влияние на качественные показатели готовой продукции - объемный вес и прочность на изгиб. Цель изобретения - обеспечение поддержания в заданных пределах влажности отформованного изделия. Поставленная цель достигается тем, что устройство для сштоматического управления асбоцементной листоформовочной машиной, содержащее пресс-вал, регулируемый электропривод с датчиком скорости, задатчик скорости, первый элемент сравнения, датчик и задатчик толщины пленки, формирующий блок и регулятор толщины пленки, соединенный через исполнительный механизм с шибером подачи асбоцементной массы в ванну, причем входы первого элемента сравнения соединены с задатчиком и датчиком толщины пленки, выход первого элемента сравнения подключей к первому входу форм грующего блока, второй вхол которого соедн1--еи с задатчиком скорости, третий jixoi; соединен с да .гчи1сом скорости,- а выходы формирующего блока под1;лючены к регулятору толщины пленки к к рс;-гулируемому электроприводу, снабже:но измерителем влажности изделия, запоминающим блоком, даполкительными четырьмя элементами сравнения, эадатчиками максимального и минимального уровней влажности, задатчиком давления, диодами, делителем,, ре.гулятором давления и гидросистемой пресс-вала, причем измеритель влахх нЬсти через запоминающий блок cof;-динен с пер зьгми нходами иторолс и третьего 3.neiv, . ::-::;- т- - :;, .

ВХОПЫ д ОТГ;рого мО,)г;-:,-;:г;Пйнь С:: -:::-ТЗ Г-ТСгвенно -с зр/-;: ; ЕИ|-;Й;- - -:пг-:г:::-,:о. ь ;or-;i г, МИ -1Ма.аь ;о;:о i;..;v::0c:i.ь . ; ;КОД BTopovO i; )эг.;е:-;;;, ;.-JC-дипек с г;;ояо; о.н :ого ,;;: ,л:;о-9,: выход трк -1--к:го :-:,ПК:лег;.. C;p ;s;;e;-:; j i соединен ХС ОЛО; Д1:-уГ ;:о ;;: ;;(.xr,:i

го диода iCi./iH :1ЮЧ гк: :С ;;.;,./ ;.:,..j;y четнертоло зломг: тс :;;,г. :с;пт , зхог которого со-ади- О,: ;;; з.--.):г.-, ; ч v:-; дав.некчи, .оьгсод чсл-: ;- ;:эу-с з.::е: -::/; .:а. cpaiHia--г: cjoo,.rH;;e;;: t; чяп- Ы.; .ч;:,,::-;;,; пятс.ГО ,i:C-; .:;, : лг г .: : ;:,- --до: рех-ул--/:ч;, ;)ц .у-ьял:: :::; ;т,, ь--;;::.:.-;: t;oi:oBa ie. -; ;сС .у-у .:..;. r-ciir. . :.,- .у: у,: TOp;jro :ч , у. ; у. -ууос-У.; У:,-уУ.-У пятого bv;cyy;:y :;:а СУУ-УЗНННН ч ,. чуч,:Л.

КОТОрСУО УУУ j; -ie;-v-;r ;-- ;.;;,, /.уг

oio}jMi- yjOiJ;oyo Слсуа .

На черта;;у::: осемгтично ::op y-;e;:o предложенlioe устрог-i тическогс управлкгги ли с т оформо ь: Очн ой ;-, а

.i ,, КШоерй ,:

сы Б ванн у; сукка 5, со

KeHI-iff / , (;;0 ГУЛКРУ : СУС ЛЯТОра ТС:;; Ч1Ч-- ГУгу-у

скорос.си 1-1, .аа--: чч:с. датчика ; оч а/уны ка толданк аг:енч1:: I IO ; еканиз1,:й 1 5 О7 тера 16; и 3i ;apvyrt:/iv; запоминающего блока сравнения i

Ь1ального уроикя BJIZOKKOCTH 2л,, аадатчкка мия малъного уровня злаяностя 22, диодов 23 ii 2-4; sJisMerrva cv iiB ie-нин 25, чадатчнка даилеиия 26, lipciпорцйона.пькогО регулятора дагле1-;ия с .пуухсторокким огран :чеииа14 27, Гг:дрос1-;сте.;ы (ОСНОЕКОГС) -аа-па 38, дг;;чп-1теля 29, й.)к:г.1зн-;д ср изпеHHfi 30 ,

PaCoTfityy устроРс iso с,11едлую;а;-м образ ом,

Во работы листоформовочной машины асбоцементная масса подается из ковиювой мешалкк 1 в ванну 2, Коjiii4ecTBO поступающей массы определяется полсжениег-,- ii/исера. 3.

Асбоцементная массг з ванне 2 фильтруется на сетчатом цилиндре 4, о которого полученная пленка передается на движущееся 5, С сукна пленка навивается на форматный барабан 6.

Пря отклонении толщины пленки от заданного значения сигнал с элемента 7 сравнения поступает на формирупошдй блок 8 и с него на вход регулируемого электропривода 9 гудктора 10 толщины пленкк.

;У:1 №Opr.:;; jyfC:uOe уС7рОЙСТЕО

гот тахже сигпапы с г задатч .. чор;;ч::ти и ,аатчт ;г 12 схорос: Фс-У1 ;ируюп у1ч блок .3г. 1,у,..;-.:ач;-..oi;; у ;ра; ляуууд(; Еоууге г-уу,УУРКь г с т;о сук-,-5у.ОЕз очной м;; -:и;:: :; jyy.jri.

;с:у:ш-. ;;а Г:Лсс-:-к;-; чере :ч:-:ачкзм .5 воадейст„ Из-leiiOHiyt; скорости гь:5нво,ьа II поло;ле1;ия шибера Е РИЕОДИТ ч зосстаиозлеии о то/пдкнь; пленки,

П л;,; :: н о о т ъ п о л у ш а. 3 р и к а т а (с ыр о г о ..ста; . г;ахс5,ця1е ос:г г;а отводящем : jiaiicvjopTepG J. 6 , из :ерлелсл измериучлег Елакнос;;: IV, Поччуу;ьку сфор-. КУч;рте1.:: irxipGiycoe speivv, у; .,чзысрктелч вла;лНО.;тч уйутоьягпается ;л-гэком 18 до следующего чвмерения, V. яь:хода заногу/.наюпгзго блока .8 снг: У.Ь,- :n:50HOpL;HOHGJ;:r:KF;i ЗЛЙЖНОСТИ И

чу г:юил;ч всогДа поло;: :тель:1ЫЙ знак ;:оступает на эле1.1ектов IS к 0 сравнения, на другие «ходы котоу:г::х поступает сигналы соо1ветотвен но с ;;адатчккй 21 мака;-1мального и у заддтчика 22 мин1г: а1.-ьного уровня ь-у-ажностг. 1:1.;е,чда шчеюг о-уе отрргдател;rC. i-.3 v;eper;Kos ;|Качен.;е ли находи :гсч ц заданном j HanasoHe ч .ч а , изгнал с запоггкксиощегО блока }у1 по абсо.;поткой величине -леньше ; Hii aj;a с зад&тчкка 21 и больше сиг4i:jia с за,цатч1л;;а 22; , то с пыхода ,;.9 cpiiBHGi::-4 у:ку;мае |,и олркдатель ный :.;кгиа.п, а с выхода з/геьюнта 20 сравнения псЛожктбглы-гый сигн,эл„ Дио,рдз 23 и 24 для этик скгналоз вклчены Б непроводящем направления, и следовательно, иослб- д -:одов сигналы равны нулю, 8 этом случае сигнал на зыходе элемента 25 сракнения опре-деляетсл Toj-iniio значение сигнала ч задатчика 26 да2Лс:КИЯ. Зтот скгиал через ре гулятор 27 yiaEJiSHHfl цоиГ-упчет на хч;дрос5:сгему 28 ОСНОБ юго пресс-Bajm, обесг::ечкЕая задан1- О« даз.1а;чне., Если измеренное значение влажнос ти больше заданного максимального уровня, то с выхода элемента 19 сравнения сигнал становится положительным и через диод.23 поступает н элемент 25 сравнения, где складывае ся с задающим сигналом от задатчика 26давления. Су№/1арный сигнал посту ,пает на регулятор 27 давления, кото 1рый повышает давление в гипросистеме 28 основного пресс-вала, что при водит к уменьшению влажности полуФабриката . Если измеренное значение влахкнос ти меньше заданного, минимального уровня, то с выхода элемента 20 сра нения сигнал становится отрицательным и через диод 24 поступает на эл мент 25 сравнения, где вычитается из задающего (;;игнала от датчика 26 д:(авления,. Результирующий сигнал пос тупает на регулятор 27 давления, ко торый понижает давление в гидросистеме основного пресс-вала, что приводит к увеличению влажности полуфабриката. Регулятор 27 давления необходимо выполнять с двухсторонним ограничением, обусловленным технологическим особенностями листоформовочной машины. Верхний уровень ограничения определяется допустимым давлением з гидросистеме 28, а нижний уровень условиями съема асбоцементного слоя с сукЕ-:а. 5 на форматный -барабан 6, При значительных отклонениях вла ности регулятор 27 давления из-за указанных огранлчений не может обес печить по,1у;ержаь:ие влажности в зада ных пределах. Для поддепжания ала}кности при ее значительных отклоне.ниях применено дополнительное регулирующее воздействие по скорости сук на (скорости регулируемого привода) Для обеспечения такого воздействия выход регулятора давления подключен через делитель 29 ко второму входу элемента 30 сравнения, на первый вход которого поступает сигнал с выхода элемента 25 сравнения {делитель 29 приводит сигналы с регулятора 27 давления и элемента 25 сравнения к одному уровню) . При г-лалых отклонениях влажности,когда регулятор давления обеспечивает пропорциональное регулирование, значения сигналов с делителя 29 и элемента 25 срав нения равны. Следовательно,на вы- ходе элемента 30 сравнения сигнал ра вен нулю и регулирующее воздействие по скорости отсутствует. Если требуемое значение давления, определяемое сигналом с элемента 25 сравнения, больше максимально допустимого значения, определяемого верхним уровнем ограничения регулятора 27давления, то на выходе элемента 30 сравнегмя появляется сигнаЛг который, поступая на формир,тощиП блок 8, утиеньшает скорость привода 9, что приводит к уменьшению влажности полуфабриката . Если требуемое значение давления, определяемое сигналом с элемента 25 сравнения, меньше м -1нимально допустимого значения, определяемого нижним уровнем ограничения регулятора 27 давления, то на выходе элемента 29 сравнения появляется сигнал, который, поступая на формирующий блок 8,- увеличивает скорость электропривода 9, что вызыва.ет увеличение влажности полуфабриката. Формула изобретения Устройство для автоматического управления асбоцементной листоформоBO4t o;4 машиной, содержащее пресс-вал, регулируе -Емй электропривод с датчиком скорости, задатчик скорости, первый элемент сравнения, датчик и задатчик толщины пленки, формирующий блок и регулятор толщины пленки, соединенный через исполнительный механизм с шибером подачи асбоцементной массы н ванну, причем входам первого элемента сравнения соединены . с задатчиком и датчиком толщины, пленки, вы:ход первого элемента сравнения подключен к первому входу формирующего блока, второй вход которого соединен с задатчиком скорости, третий Bxoijj соединен с датчиком скорости, а выходы формирующего блока пс.чключены к регулятору толщины пленrcsi к к регул 5руемому электроприводу, о т л к ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения поддержания в задданных пределах влажности отформованного изделия, оно снабжено измерителем влажности изделия, запc 5инaющим блоком, дополнительными четырьмя элементами сравнения, задarчикa; iи максимального и Минимального уровней влажности, задатчиком давления, диодами, делителем, регулятором давления и гидросистемой пресс-вала, причем измеритель влажности через запоминающий блок сое- с первыми входами второго и третьего элементов сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к эадатчикам максимального и минимального уровней влажности, выход второго элемента сравнениясоединен с анодом одного из диодов, ькод третьего элемента сравнения соединен с катодом другого диода, катод одного диода и анод другого иода подкл1-эчены к первому входу етвер.того элемента сравнения, втоой вход которого соединен с задатчиON давления, выход четвертого элеента сравнения соединен с первым

входом пятого элемента сравнения и со входом регулятора давления, выход которого подключен к гидросиств ме пресс-вала и ко входу делителя, выход которого соединен со вторым входом пятого элемента сравнения, выход которого подключен к четверто му входу формирующего блока.

695826- 8

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 402465, кл, В 28 В 21/00, 1971. .5 2. Авторское свидетельство СССР 391938, кл, В 28 В 21/00, 1971 (прототип).