Система автоматического управления листоформовочной машиной Советский патент 1987 года по МПК B28B21/00 

наката, свежесформованный лист 11, отводящий транспортер 12, датчик 13 толщины листа, датчик 14 толщины пленки на форматном барабане, датчик 15 числа оборотов форматного барабана, регулируемый привод 16 скорости сукна, датчик 17 скорости сукна, за- датчик 18 толщины листа, элемент 19 сравнения, сумматор 20, задатчик 21 толщины листа с нижним значением допуска, задатчик 22 толщины листа с верхним значением допуска, блоки 23-25 деления, коммутаторы 26-28, блок 29 умножения, задатчик 30 нижне1

Изобретение относится к автоматическому управлению работой асбесто- цементных листоформовочных машин и может найти применение в промьщпен- ности строительных материалов.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На чертеже изображена схема системы автоматического управления листо- формовочной машиной.

Система автоматического управления состоит из ковшовой мешалки. 1; шибера 2 подачи асбестоцементной массы в тайну и связанного с ним исполнительного механизма 3, регулирующего органа 4 подачи воды и связанного с ним исполнительного механизма 5, ванн 6, сетчатых цилиндров 7, сукна 8, фор-- матного барабана 9, ножа 10 среза наката, свежесформованного листа 11, отводящего транспортера 12, датчика 13 толщины листа на отводящем транспортере, датчика 14 толщины пленки на форматном барабане, датчика 15 числа оборотов форматного барабана, регулируемого привода 16 скорости сукна, датчика 17 скорости сукна, за- датчика 18 толщины листа, элемента 19 сравнения, сумматора 20, задатчика 21 толщины листа с нижним значением . допуска, задатчика 22 толщины листа с верхним значением допуска, блоков 23-25 деления, коммутаторов 26-28, блока 29 умножения, задатчика 30 нижнего граничного значения скорости, блока 31 умножения, заДатчика 32

го граничного значения скорости, блок 31 умножения, задатчик 32 верхнего граничного значения скорости, нуль- органы 33 и 34, регистр 35, дешифратор 36, блок 37 умножения, блок 38 деления, элемент 39 сравнения, регулятор 40 толщины пленки, элементы 41 и 42 сравнения, задатчик 43 скорости сукна, сумматор 44, ограничители 45 и 46 нижнего и верхнего значений скорости соответственно, счетчик 47 чис-, ла оборотов форматного барабана, нуль- орган 48, блок 49 управления среза наката. 1 ил.

верхнего граничного значения скорости, нуль-органов 33 и 34, регистра 35, дешифратора 36, блока 37 умножения, блока 38 деления, элемента 39 срав- . нения, регулятора 40 толщины пленки, элементов 41 и 42 сравнения, задат.- чика 43 скорости сукна, сумматора 44, ограничителя 45 и 46 нижнего и верхнего значений скорости соответственно, счетчика 47 числа оборотов форматного барабана, нуль-органа 48, блока 49 управления среза наката.

Система автоматического управления работает следующим образом.

Асбестоцементная масса из ковшовой мешалки 1 подается в ванны 6. Количество подаваемой суспензии зависит от положения шибера 2, связанного с исполнительным механизмом 3, Для получения необходимой концентрации в ваннах асбестоцементная масса разбавляется водой, поступающей через регулируюш й орган 4, связанный с исполнительным механизмом 5. (Подачей воды управляет свой контур управления, не указанный на чертеже). Отфильтрованная на сетчатьк цилиндрах 7 пленка передается на сукно 8 и навивается на форматный барабан 9. Сформованный накат срезается ножом 10 и лист 11 поступает на отводящий Транспортер 12.

Величина толщины пленки на форматном барабане измеряется датчиком 14 и поступает на элементы 39 и 41 сравнения, где сравнивается с заданными

туплении в ванны асбестоцементной массы технологически заданной концент рации заданные значения толщины пленг ки совпадают. От элемента 41 срав- нения сигнал рассогласования поступает в сумматор 44, в которьй подается также сигнал от элемента 42 сравнения, в котором сравниваются текущая величина скорости сукна, поступающая от датчика 17 скорости сукна, и заданная величина скорости, поступающая от задатчика 43. В сумматоре 44 1формируется суммарная величина отклонений толщины пленки и скорости сук- на от заданных значений, т.е.

S- К KjcTc,

где S.

и К2

А

текущее заданное значение скорости сукна; масштабные коэффициенты; величина отклонения текущей толщины пленки от заданного значения; « с - величина Отклонения текущей скорости сукна от заданного значения. Сформированная величина в суммавеличира зад ти после ог величина зад ти после огр нижнего знач верхнее гра скорости, п задатчика 3 Верхнее и нижнее огр скорость существуют кон и технологического типа машинистом или тегнопог ограничений заносятся в и 32.

Величина отклонения рости сукна от заданног элемента 42 сравнения о поступлением на суммато и на вход регулятора 40 вход которого поступает согласования текущей то заданного значения толщ

20

торе 44 в качестве текущего заданно- элемента 39 сравнения.

го значения скорости через ограничители 45 и 46 поступает на регулируемый привод 16, который в соответ-. ствии с этой величиной изменяет скорость сукна. В ограничителе 45 ниж- 35 него значения скорости текущая заданная величина скорости сукна сравнивается с нижним граничным значением

Регулятор 40 через исполнительны механизм 3 воздействует на шибер 2

скорости, поступающим от задатчика 30.

, ,глп подачи массы, компенсируя величину

Ограничитель 45 осуществляет следую-

щую операцию:

рассогласования текущей толщины пле ки от заданного значения.

ic

если S

1C

JH

1 он

SjM сл S,-c - SjH J

где 8.„ S;

1C

Зн

величина заданной скорости после ограничителя 45; величина скорости после сумматора 44; нижнее граничное значение скорости, поступающее от задатчика 30.

Далее текущая заданная величина скорости в ограничителе 46 верхнего значения скорости сравнивается с верхним граничным значением скорости поступанмцим от задатчика 32.

следующая операция:

I OK

если S;

S

е

S

36

если S jH , Sjg ,

5 5

где S

/О

06

10Н

36

величира заданной скорости после ограничителя 46-, величина заданной скорости после ограничителя 45 нижнего значения скорости верхнее граничное значение скорости, поступающее от задатчика 32. Верхнее и нижнее ограничения на скорость существуют конструктивного и технологического типа. Выбранные машинистом или тегнопогом величины ограничений заносятся в задатчики 30 и 32.

Величина отклонения текущей скорости сукна от заданного значения с элемента 42 сравнения одновременно с поступлением на сумматор 44 подается и на вход регулятора 40, на другой вход которого поступает величина рассогласования текущей толщины пленки и заданного значения толщины пленки от

0

В зависимости от суммы сигналов

Q + ,

где Q - новое положение шибера подачи массы; Kj и Кд - масштабные коэффи1Ц1енты,

Регулятор 40 через исполнительный механизм 3 воздействует на шибер 2

рассогласования текущей толщины пленки от заданного значения.

Быстродействие контура регулирования по скорости сукна в 4-5 раз больше бьютродействия контура по массе, поэтому возмущения по толщине пленки отрабатываются контуром скорости. Одновременно в зависимости от отклонения скорости регулятор толщины пленки воздействует на шибер и через 3-4 среза происходит восстановление толщины пленки от изменения подачи массы и восстановление скорости сукна. -- При резких и длительных возмущениях по концентрации асбестоцементной массы в ковшовой мешалке текущая толщина пленки также длительное время может занимать промежуточное значение между заданными значениями пленки

5. 13

на соседних числах оборотов форматного барабана, за которые набирается накат. Заданная толщина наката регла jweHTHpyeTCH ГОСТом и, например, для листов СВ-40-1750 составляет 5,7 мм С цепью исключения перерасхода сьтрья для систем регулирования верхний допуск задают также 0,2 мм, т.е. толкд

на наката составляет 5,7lggMM.

Далее пол гченная в сумматоре 20 величина поступает на блок 24 делеДопустим, что .листоформ овочная ма- О ния. Каждьй делитель реализует велишина работает на пяти оборотах форматного барабана и происходит резкое и длительное снижение концентрации массы в ковшовой мешалке. Контур регулирования скорости начинает отрабаты- - вать это возмущение, скорость достигает нижнего ограничения и ее регулирующее воздействие на толщину пленки прекращается. При этих условиях

чину соответствующую целому числу оборотов форматного барабана о Обычно рабочими числами оборотов являются пять-семь, но при необходимости можно увеличить набор чисел до п.

После блока делителей по каждому п-му каналу получается скорректированная заданная величина толщины пленки. Выходы каналов подаются на

толщина пленки может длительное вре- 2Q коммутатор 27, который вьщает на свой

25

30

мя составлять 1,09-0,99 мм. Отсюда следует, что при пяти оборотах форматного барабана толщина наката меньше нижнего допуска (5,45-4,95), а при шести оборотах срез производится при значениях наката выше верхнего допуска (6,54-5,94), что ведет к перерасходу сырья.

Если в этом случае сменить заданное значение толщины пленки, соответствующее пяти оборотам форматного барабана, на заданное значениеj соответствующее шести оборотам, то появляется регулирующий ресурс по скорости и система управления стабилизирует толщину пленки на новом заданном значении путем повышения скорости, т.е. в результате снижается перерасход сырья или выпуск брака.

При восстановлении технологически заданной концентрации массы в ковшо- вой мешалке наобходимо заменять заданное значение толщины пленки, соответствующее большему числу оборотов на заданное значение, соответствующее меньшему числу оборотов. Таким образом, при резком и длительном изменении концентрации массы в ковшовой мешалке необходимо менять заданное зна- п чение толшнны пленки для соседних чисел оборотов форматного барабана.

Эта задача в предлагаемой системе решается следуюшим образом,

Толшина листа на отводящем транс- портере измеряется датчиком 13 и сигнал от датчика поступает на элемент 19 сравнения, где сравнивается с гос- тированным заданным значе шем тш1Ш|1выход заданн:7ю величину толшдны пленки, соответствующую выбранному числу оборотов форматного барабана. В элементе 41 сравнения текущая . пленки, измеряемая датчиком 14, сравнивается с заданным значением, пос- тутгающим от коммутатора 27. Величина рассогласования поступает на сумматор 44 и контур регулирования скорости стабилизирует толщину пленки на заданном значении.

Для замены заданного значения тол- щи:ны пленки,, соответствующего выбранному числу оборотов, на заданное зна- 35 чение, соответств тощее заданному значению на соседних числах оборотов, необходимо фиксировать условия перехода.

Сеточная производительность лис- тоформовочной .машины определяется соотношением .

40

П

- К-Вц оГ-V.,

где П К

сеточная производительность, коэффициент, учитьгоающий свойства сырья и режимные параметры

полезная длина сетчатого цилиндра j

толщина асбёстоцементной пленки на форматном барабане;, скорость сукна.

Из анализа ясно, что оп- ределяюш 1 ми переменкь ми5 влияюш тми на сеточную производительность являются скорость сукна и толщина ппенки

Vt иы листа, поступающим от задатчика 18, Величина рассогласования алгебраически суммируется в сумматоре 20 с заданным значением от задатчика 18. Этой операщей осуществляется корректировка заданного значения толщины пленки по фактической толщине листа,

Далее пол гченная в сумматоре 20 величина поступает на блок 24 деления. Каждьй делитель реализует величину соответствующую целому числу оборотов форматного барабана о Обычно рабочими числами оборотов являются пять-семь, но при необходимости можно увеличить набор чисел до п.

После блока делителей по каждому п-му каналу получается скорректированная заданная величина толщины пленки. Выходы каналов подаются на

коммутатор 27, который вьщает на сво

выход заданн:7ю величину толшдны пленки, соответствующую выбранному числу оборотов форматного барабана. В элементе 41 сравнения текущая . пленки, измеряемая датчиком 14, срав0

п

нивается с заданным значением, пос- тутгающим от коммутатора 27. Величина рассогласования поступает на сумматор 44 и контур регулирования скорости стабилизирует толщину пленки на заданном значении.

Для замены заданного значения тол- щи:ны пленки,, соответствующего выбранному числу оборотов, на заданное зна- 35 чение, соответств тощее заданному значению на соседних числах оборотов, необходимо фиксировать условия перехода.

Сеточная производительность лис- тоформовочной .машины определяется соотношением .

0

П

- К-Вц оГ-V.,

где П К

сеточная производительность коэффициент, учитьгоающий свойства сырья и режимные параметры

полезная длина сетчатого цилиндра j

толщина асбёстоцементной пленки на форматном барабане;, скорость сукна.

Из анализа ясно, что оп- ределяюш 1 ми переменкь ми5 влияюш тми на сеточную производительность являются скорость сукна и толщина ппенки

Vt Толщина пленки и ее допуски являются гостированными величинами. Смена заданного значения толщины пленки из- за особенностей листоформовочных машин может происходить только скачкообразно, а скорость сукна изменяется плавно в зависимости от отклонения текущей таппщны пленки от заданного значения.

Граничная сеточная производительность вычисляется в этом случае как произведение нижнего граничного значения скорости на заданное значение толщины пленки с нижним допуском, СО

Моментом перехода с заданного зна- О ответствующим меньшему числу оборочения толщины пленки, соответствующего выбранному числу оборотов форматного барабана, на заданное значе- ние, соответствующее соседнему числу оборотов, является условие равенства вепичины текущей сеточной производительности величине граничной сеточно производительности на соседнем числе оборотов форматного барабана.

Граничная сеточная производительность вычисляется для перехода с заданного значения толщины пленки, соответствующего меньшему числу оборотов, на заданное значение, соответствующее большему числу, как произведение верхнего граничного значения скорости на заданное значение толщины пленки с верхним допуском, соот- Ъетствующее большему числу оборотов, т.е. переход с одного заданного значения толщины пленки на другое осуществляется при выполнении условия

П,„ V,ft СГ;

(пн)

гв

26 зв

где П - текущая сеточная производительность;

граничная сеточная производительность для замены заданного значения толщины пленки;

верхнее граничное значение скорости-,

заданное значение толщины пленки с верхним допуском н большем числе оборотов форматного барабана; текущее число оборотов форматного барабана.

(

При восстановлении нормальной концентрации массы в ковшовой мешалке система управления для компенсации этого возмущения начинает увеличиват скорость сукна для стабилизации заданного значения толщины пленки на текущем числе оборотов. По мере возрастания скорости сукна текущая величина сеточной производительности такПгв

Гй

,1п) 38

п же возрастает и в определенньпЧ момент времени равна граничной сеточной производительности на меньшем числе оборотов форматного барабана.

Граничная сеточная производительность вычисляется в этом случае как произведение нижнего граничного значения скорости на заданное значение толщины пленки с нижним допуском, СОответствующим меньшему числу оборотов, т.е.

Пт Пгк

.() - V г W с 3 ,

5 где П.

0

V,

5

0

-граничная сеточная производительность;

-нижнее граничное значение

скорости;

заданное значение толщины пленки с нижним допуском на меньшем числе оборотов; п - текущее число оборотов форматного барабана.

Фиксация условий перехода с одного заданного значения толщины пленки на другое и сам переход в предлагаемом изобретении осуществляется следующим образом.

На задатчике 21 устанавливается заданное значение толщины листа с нижним допуском (5,5 мм), а на задатчике 22 - заданное значение толщины листа с верхним допуском (5,9 мм). Выход задатчика 21 соединен с блоком 5 23 деления, а выход задатчика 22 - с блоком 25 деления. Каждый блок 23 и 24 деления, также как блок 25 деления реализует величину, соответствующую целому числу оборотов форматного барабана, т.е. на выходе каждого делителя будет заданное значение толщины пленки с нижним или верхним допуском соответственно величинам задат- чиков. Выходы блока 23 деления подключены на информационные входы коммутатора 26, а выходы блока 25 деления - на информационные входы коммутатора 28,

С выхода коммутатора 26 выбранная заданная величина толщины пленки с нижним допуском поступает на блок 29 умножения, .на второй вход которого подается величина нижнего гранич- кого значения скорости от задатчика 30. Величина произведения, получающаяся в блоке 29, является граничной сеточной производительностью для перехода с заданного значения толщины пленки,

0

5

0

fO

соотвётствукяцего текущему числу оборотов форматного барабана, на заданное значение, соответствующее меньшему числу оборотов. Вычисленная величина граничной сеточной производительности подается в качестве задания на первый вход нуль-органа 33

В блоке 31 умножения вычисляется величина граничной сеточной производительности для перехода с заданного значения толщины пленки на текущем числе оборотов форматного барабана на заданное значение тапщины пленки при большем числе оборотов форматного барабана путем п оизведе- ния верхнего граничного значения скорости, поступающего от задатчика 32, на выходную величину, представляющую собой текущую величину заданной толщины пленки с верхним допуском коммутатора 28. С блока 31 умножения вычисленная граничная сеточная пр(жзво- дительность подается в качестве задания на первьй вход нуль-органа 34.

В блоке 37 умножения вычисляется текущая сеточная производительность как произведение величины текущей скорости сукна, поступающей от датчика / 17, на величину текущей толщины плен20

25

Дешифратор 36 в соответствии с со держимым регистра 35 (т.е. кодом) по дает сигналы на управляющие входы коммутаторов 26-28, которые коммутируют свои выходы с соответствующим де лителем, т.е. на выход коммутаторов поступают величины заданных значений толщины пленки, соответствующие теку щему заданному числу оборотов на регистре.

Одновременно новое заданное значе ние числа оборотов форматного бараба на с регистра 35 в качестве задания nocTjmaeT на нуль-орган 48, на другой вход которого подается сигнал от счетчика 47, суммирующего импульсы от датчика 15 числа оборотов форматного барабана. Как только текущее число оборотов барабана становится равным заданному, на выходе нуль-органа 48 появляется логический сигнал 1, по которому блок 49, воздействуя на нож 10, срезает накат.

В случае, если произошло резкое и длительное изменение концентрации ма сы в ковшовой мешалке, для обеспече- 1тая возвращения к рациональному режи му работы листоформовочной машины, выбранному машинистом, в блоке 38 де

ки, поступакщей от датчика 14. Вели- ле1гая устанавливается базовое число чина текущей сеточной производитель- оборотов форматного барабана. Скор- ности в качестве переменной подается на вторые входы нуль-органа 33 и 34. i

Если величина текущей сеточной про изводительности становится равной граничной сеточной производительности, подаваемой в качестве задания на нуль-орган 33, на его выходе появляется логический сигнал О, а если текущая сеточная производительность - становится равной заданному значению нуль-органа 34, на его выходе появляется логический сигнал 1.

Перед началом работы в регистр 35 заносят базовое число оборотов форматного барабана, соответствукнцее рациональному режиму работы при данректированная величина толщины листа с выхода сумматора 20 поступает на. блок 38 деления, на выходе которого

35 формируется заданное значение толщины пленки для базового числа оборото форматного барабана.

В элементе 39 сравнения текущая величина толщны аленки от датчика 1 сравнивается с заданным значением и величина рассогласования отрабаты вается регулятором 40, который изменяет подачу асбестоцементной массы путем воздействия на исполнительный

механизм 3.

40

При понижении концентрации массы в ковшовой мешалке величина рассогла

ных характеристиках сьфья н состояния оборудования.

По логическому сигналу О от нуль органа 33 содержимое регистра 35 уменьшается на единицу, а по логическому сигналу 1 от нуль-органа 34 содержимое регистра 35 увеличивается на единицу. Новое содержимое регистра соответствует новому заданному зна чению числа оборотов форматного бара-- бана.

0

5

Дешифратор 36 в соответствии с содержимым регистра 35 (т.е. кодом) подает сигналы на управляющие входы коммутаторов 26-28, которые коммутируют свои выходы с соответствующим делителем, т.е. на выход коммутаторов поступают величины заданных значений толщины пленки, соответствующие текущему заданному числу оборотов на регистре.

Одновременно новое заданное значение числа оборотов форматного барабана с регистра 35 в качестве задания nocTjmaeT на нуль-орган 48, на другой вход которого подается сигнал от счетчика 47, суммирующего импульсы от датчика 15 числа оборотов форматного барабана. Как только текущее число оборотов барабана становится равным заданному, на выходе нуль-органа 48 появляется логический сигнал 1, по которому блок 49, воздействуя на нож 10, срезает накат.

В случае, если произошло резкое и длительное изменение концентрации массы в ковшовой мешалке, для обеспече- 1тая возвращения к рациональному режиму работы листоформовочной машины, выбранному машинистом, в блоке 38 деле1гая устанавливается базовое число оборотов форматного барабана. Скор-

ле1гая устанавливается базовое число оборотов форматного барабана. Скор-

ректированная величина толщины листа с выхода сумматора 20 поступает на. блок 38 деления, на выходе которого

35 формируется заданное значение толщины пленки для базового числа оборотов форматного барабана.

В элементе 39 сравнения текущая величина толщны аленки от датчика 14 сравнивается с заданным значением и величина рассогласования отрабаты вается регулятором 40, который изменяет подачу асбестоцементной массы путем воздействия на исполнительный

механизм 3.

40

При понижении концентрации массы в ковшовой мешалке величина рассогласования велика и регулятор 40 полностью открывает пшбер, максимально увеличивая тем самым возможную, концентрацию массы в ваннах. Как только концентрация массы в ковшовой мешалке

вернется к технологически заданной контуры связанного регулирования скорости сукна и подачи массы выводят листоформовочную машину на рациональ ный режим.

11

Применение предлагаемой системы позволит уменьшить расход сырья на 1-1,5% и брак, на 0,4-0,6%.

В качест,ве датчика .толщины пленки и датчика толщины листа на отводящем транспортере применяются дифференциально-трансформаторные датчики, в качестве датчика скорости сукна и датчика числа оборотов форматного барабана используется бесконтактный датчик КВП-16, а в качестве блока управления срезом наката - устройство типа УКН-2.

Формула изобретения

Система автоматического управления листоформовочной машиной, содержащая датчик толщины пленки, выход которого подключен к первому входу первого элемента сравнения, регулятор толщины пленки, выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа подачи асбесто1308А99 12

остат ьные входы которых соединены с соответствующими выходами первого, второго и третьего блоков деления, входы первого блока делер{ия объедин

ны и подключены к задатчику толщины листа с нижним значением допуска, вход четвертого блока деления и объ диненные входы второго блока деления подключены к выходу второго сумматоШ ра, первый вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, первый вход которого и второй вход второго сумматора соединены с выходо задатчика толщины листа, второй вход

J5 второго элемента сравнения подключен к датчику толщины листа, второй вход первого элемента сравнения соединен с вькодом первого коммутатора, вькод третьего элемента сравнения

20 подключен к второму входу первого сум матора и к первому входу регулятора толщины пленки, второй вход которого соединен с выходом четвертого эле мента сравнения, первый вход которог

цементной массы, первый сумматор, пер соединен с выходом четвертого блока

вый вход которого подключен к выходу первого элемента сравнения, задатчик и датчик скорости сукна, вход датчи- а скорости сукна соединен с регулируемым приводом скорости, о т л и - чающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена вторым, третьим и четвертым элементами сравнения, вторым сумматором, ограничителем верхнего значения скорости, ограничителем нижнего значения скорости, задатчиком и датчиком толщины листа, задатчиком толщины листа с нижним значением допуска, задатчиком толщины листа с верхним значением допуска, тремя блоками умножения, тремя нуль-органами, регистром, дещифратором, датчиком числа оборотов форматного барабана, счетчиком числа оборотов форматного барабана, четырьмя блоками деления, тремя коммутаторами, задатчиком нижнего граничного значения скорости, задатчиком верхнего граничного значения скорости и блоком управления среза наката с регулирующим органом, причем датчик числа оборотов форматного барабана подключен через счетчик числа оборотов к первому входу первого нуль- органа, выход регистра подключен к второму входу первого нуль-органа и входу дешифратора,выход которого соединен с первыми входами коммутаторов.

08А99 12

остат ьные входы которых соединены с соответствующими выходами первого, второго и третьего блоков деления, входы первого блока делер{ия объедине ны и подключены к задатчику толщины листа с нижним значением допуска, вход четвертого блока деления и объединенные входы второго блока деления подключены к выходу второго сумматоШ ра, первый вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, первый вход которого и второй вход второго сумматора соединены с выходом задатчика толщины листа, второй вход

J5 второго элемента сравнения подключен к датчику толщины листа, второй вход первого элемента сравнения соединен с вькодом первого коммутатора, вькод третьего элемента сравнения

20 подключен к второму входу первого сумматора и к первому входу регулятора толщины пленки, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента сравнения, первый вход которого

0

0 5

5

0

5

деления, второй вход четвертого элемента сравнения и первый вход первого блока умножения соединены с выходом датчика толщины пленки, второй вход первого блока y нoжeния соединен с первым выходом датчика скорости сукна, второй выход которого соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком скорости сукна, выход ограничитеия верхнего значения скорости соединен с регулируемым при-. водом скорости, первый вход ограничителя верхнего значения скорости соединен с выходом ограничителя нижнего значения скорости, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй вход подключен к задатчику нижнего граничного значения скорости, которьш соединен с первым входом второго блока умножения, второй вход которого соединен с выходом второго коммутатора, выход второго блока умножения подключен к первому входу второго нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу первого блока умножения и к первому входу третьего нуль-органа, второй вход , ограничителя верхнего значения скорости соединен с первым входом третьего блока умножения, который подключен к задатчику верхнего граничного значения скорости, выход третьего комму13130849914

татора соединен с вторым входом тре-тьего блока деления объединены и под- тьего блока умножения, выход которогоключены к задатчику толщины лис- подключен к второму входу третьегота с верхним значением допуска, нуль-органа, выходы второго и третье-а выход первого нуль-органа под- го нуль-органов подключены к соответ- 5ключен к блоку управления среза ствующим входам регистра, выходы тре-наката.

Изобретение относится к автоматическому управлению работой асбес- тоцементных листоформовочных машин может найти применение в промьшиен- ности строительных материалов и позволяет повысить точность управления. Система содержит ковшовую мешалку 1j шибер 2 подачи асбестоцементной массы в ванну, исполнительный механизм 3 регулирующего органа 4 подачи воды, исполнительный механизм 5, ванну 6, сетчатые цилиндры 7, сукно 8, форматный барабан 9, цилиндры 7, сукно 8, форматньй барабан 9, нож 10 среза с S (Л 00 о 00 со