Гидропривод манипулятора лесозаготовительной машины Советский патент 1979 года по МПК F15B11/04 

Изобретение относится к гидроприводам манипуляторов и может быть использовано в лесной промышленности. Известны гидроприводы манипуляторов лесозаготовительных машин, включающие насос,,. гидрораспределители, гидроцилиндрь привода стрелы и рукояти и трубопроводы для рабочей жидкости l3,(21. Недостаток указанных гидроприводов заклю чается в том, что при перемещении захватносрезающего устройства от машины к дереву и от дерева к машине необходимо одновременное воздействие на рычаги управления гидроцилиндрами стрелы и рукояти, что создает неудобство в обслуживании машины и при ее эксплуатации, приводит к быстрой утомляемости оператора и снижению производительности. Цель изобретения - повышение удобства обслуживания и производительности. Достигается эта цель тем, что в предлагаемо гидроприводе манипулятора первый выход одно го гидрораспределителя соединен с поршневыми полостями гидропилиндров привода стрелы и рукояти, а второй выход -- со цггоковой полестьюгидроцилиндра привода стрелы-и первым выходом другого гидрораспределителя, второй , выход которого подключен к штоковой полости гидроцилиндра рукояти. На чертеже схематически изображенгидропривод манипулятора лесозаготовительной машины. Гидропривод манипулятора включает в себя гидронасос 1, гидрораспределитепи 2 и 3, гидроцилиндр 4 привода стрелы 5, гидроцилиндр 6 привода рукояти 7, трубопроводы 8-16 для рабочей жидкости и захватно-срезающее устройство 17. Работа гидропривода осуществляется следующим образом. Перед началом работы гидроманипулятора рабочая жидкость под давлением посредством включения гидронасоса 1 по трубопроводам 13, 16подается соответственно к гидрораспределителям 2 и 3. Для подачи закрепленного на конце рукояти 7 захватио-срезаюшего устройства 17к машине оператор включает рукоятку управления гидрораспределителем 3 таким образом, чтобы рабочая жидкость по тр бопровод}

8 под давлением подавалась в штоковую полость гвдроцилиндра 6 привода рукояти 7. При этом связанная со штоком гидроципиндра 6 рукоять 7 опускается вниз, а вьщавливаемая ходом поршня рабочая жидкость из порш:яевой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 9 поступает в порпшевую полость гадроцилиндра 4 и перемещает находящийся в нем поршеш. вместе со пгтоком, который, выдвигаясь из пщроцилиндра 4 наружу, перемещает связанную с ним стрелу 5 вверх (стрела поднимается) Вытесняемая при этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 4 по трубопроводам 11 н 12 поступает на слив в гидрораспределитель 3. Таким образом посредстаом включения одной рукояти управления гидро-. распределителем 3 одновременно осушествляется подъем стрелы 5 и опускание рукояти 7, в результате чего закрепленное на конце рукояти 7 захватно-срезающее устройство 4 подается к . Для подачи захватно-срезающего устройства 17 от машины к дереву оператор переключает рукоять управления гидрораспределителем 3 в обратную сторону таким обргаом, чтобы рабочая жидкость по трубонроводал€ 12, И под дайле1шем подавалась в штоковую полость гадроцилиндра 4 привода стрелы 5. При этом связананя со штоком гидроцилиндра 4 стрела 5 опускается вниз, а вьщавливаемая ходом поршня рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 4 по трубопровод 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6 и перемещает находящийся в нем поршень вместе со штоком, который, выдвигаясь из гидроцилиндра 6 наружу, перемешает связанную с ним рукоять 7 вверх (рукоять поднимается). Вытесняемая при этом рабочая жидкость из цггоковой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 8 поступает на ачив в гидрораспределитель 3. Таким образом захватно-среэаюшее устройство 17 перемещается от машины к дереву.

При необходимости подъема вверх или опускания вниз захватно-сре.эающего устройств а 17 включается соответствующим образом гидрораспределитель 2. При этом срабатывает только гидроцилиндр 4 стрелы 5.

Траектория движения захватно-срезающего устройства 17 зависит от геометрических параметров гидроцилиндров 4, 6 и соотношения плечей их крепления на стреле 5 и рукояти 7. Это позволяет реализовать любой наклон траектории движения захватно-срезающего устройства 17 относительно горизонтальной плоскости.

Предлагаемый гидропривод позволяет упростить процесс управления .гидроманипулятором лесозаготовительной машины и увеличить ее производительностъ.

Формула изобретения

Гидропривод манипулятора лесозаготовительной мащины, включающий насос, гидрораспределители, гидроцилиндры привода стрелы и рукояти и трубопроводы для рабочей жидкости, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и производительности, первый выход одного гидрораспределителя соединен с поршневыми полостями гидроцилинцров привода стрелы и рукояти, а второй выход - со штоковой полостью гидроцилиндра привода стрелы и первым выходом другого гидрораспределителя, второй выход которого подключен к штоковой полости гидроцилиндра рукояти.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Drott 35--40 50 YC-EC Crawler series В, Drott Manufacturing Division of 31 Case A Tenneco Company, NOVEMBER 22, 1971.

2.Валочно-пакетирующая машина ЛП-19, Техническое описание и инструкция по эксплуатации ЛП 19.00.000 ТО. Министерство строительного, дорожного и коммунального машиностроения СССР. Йошкар-Олинский завод лесного машиностроения, 1974, с. 84, рис. 10 (прототип) .