Устройство для дистанционного управления механизированной крепью Советский патент 1979 года по МПК E21D23/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ Вь±ходные отверстия клапанов соединены со сливной магистралью 12. -; Механизм включения 2 состоит из грехпозиционного распределителя 13 и поворотного гидродвигателя цепного типа 14, входные отверстия которых соединены с гйдромагистралями управлзния 3 или 4. Величина давления в этих магистралях регулируется соответственно клапанами 7 и 8. Золотн распределителя 13 жестко связан с вы ходным валом 15 гидродвигателя 14. В расточках корпуса гидродвигателя 14 размещены два поршня 16 и 17, соединенные между собой втулочнороликовой цепью 18, огибающей звездо ку 19. Поршень 16 уплотнен относител но стенок своей расточки, а между .поршнем 17 и стенками его расточки имеются зазоры. Звездочка 19 жестко связана своим выходным валом с золотником распреде лителя управляемой секции 20, 21 или 22. Поршень 17 контактирует с регулируемой пружиной 23. Выходное отверстие распределителя 13 соединено со входным отверстием гидродвигателя 5 секций 20, 21 или 2 Гидродвигатель 5 по констоуктивно му устройству аналогичен гиДродвигателю 14. Устройство работает следующим образом. Предохранительный клапан 7 блока управления поддерживает определенное давление в магистрали управления 3, а также в гидродвигателях 14 механиз мов управления 2. Поворачивая на определенный угол рукоятку клапана, регулируют усилие пружины клапана 7 и, следовательно, величину давления жидкости в гидродвигателях 14 и магистрали управления 3. Пружина 23 каждого из поворотных гидродвигателей 14 отрегулирована таким образом, что, по мере увеличения давления в гидромагистрали 3, поршни 16 и 17 будут смещаться, сжимая пружину 23. При этом под воздейс вием цепи 18 проворачивается звездоч ка 19 и связанные с ней выходной вал 15 и золотник распределителя 13. Поворачивая рукоятку клапана в об ратную сторону, уменьшают степень сжатия пружины клапана 7 и,следовательно, величину давления .жидкости в магистрали 3. Поршень 17 смещается под воздействием пружины, ,стремяс занять первоначальное положение, но пройдя определенное расстояние, ост новится, так как усилие пружины 23 будет уравновешено давлением жидкое ти на поршень 16. Пружины гидродвигателей 14 отрег лированы на различное давление, при чем пружина каждого последующего гид родвигателя отрегулирована на больше авление, чем у предыдущего. Поворачивая рукоятку предохранительного регуируемого клапана 7 на определенный гол, соответствующий усилию сжатия его пружины и, следовательно, опре деленной величине давления гидромагистрали управления 3, заставляют поршень гидродвигателя 14 секции 21 сместиться на величину, при которой вал 15 гидродвигателя повернет золотник распределителя 13 на определенный угол, соединяя, таким образом входное и выходное отверстия этого распределителя. При этом входное отверстие гидродвигателя 5 соединяется п магистралью управления 4. В связи с тем, что пружина гидродвигателя 14 секции крепи 20отрегулирована на меньшее давление включения, чем у секции 21, то гидродвигатель 14 секции 20 повернет свой вал на больший угол, как это и показано на чертеже. Золотник распределителя станет в крайнее левое положение, не соединив входного и выходного отверстий распределителя и не соединив, таким образом, вход исполнительного механизма с линией управления 4. Не произойдет соединение с линией управления и у гидродвигателя 14 секции 22, так как давления, поданного в магистраль 3, будет недостаточно для поворота вала этого гидродвигателя на требуемый угол. Таким образом, посылая в магистраль управления 3 долговременные импульсы В виде давления определенной величины, заставляют избирательно срабатывать механизм включения одной из секций, соединяя гидродвигатель 5 секции с магистралью управления 4. После соединения магистрали управления 4 с гидродвигателем 5 одной из секций (все остальные не включены) оператор, поворачивая рукоятку клапана 8 на определенный угол, подает импульсы давления в гидравлическую магистраль 4 и, соответственно, в гидродвигатель 5 включенной секции. При соответствующих величинах давления секции крепи (20, 21 или 22) будет выполнять определенные операции {разгрузка,подтягивание,распор и т.п.). Пружины гидродвигателеи 5 регулируются (в отличие от гидродвигателей 14) на одинаковое усилие. Оператор при этом следит за выполнением операций секциями с помощью известных средств со световой или иной индикацией на пульте управления. Если срабатывает механизм включения секции 22, то гидродвигатель 5 секции 21 устанавливает золотник распределителя в крайнее левой положение (так, как на чертеже показано, положение распределителя секции 20), исполнительный механизм секции 21 при этом останется невключенным.