Гидравлический шаговый привод Советский патент 1981 года по МПК F15B11/12 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидравличес ким приводам и может иснольэоваться в системах автоматического управленияИзвестен гидравлический шаговый при вод, содеражщий исполнительный гидродвигатель, кинематически связанный с шаговым гидрораспределителем, вьшолне ным в виде втулки, имеющей рабочие окна с радиальными перемычками, и цилиндрического золотника, и коммутирующее устройство { Недостатками известного привода являются сложность системы управления и конструкции коммутирующего устройства связанные с большим числом управляющих механизмов и сложностью распределительного устройства. Цель изобретения - утфощение констр ции и управления приводом. Поставленная цель достигается тем, что шаговый гидрораспределитель дополнительно содержит управляющие камеры, связанные с коммутирующим устройством А рабочие окна втулки дополнительно разделены осевьгми перемычками. На фиг- I изображен шаговый привод; ira фиг- 2 - сечение Д-Д на фиг. I, познитш I ; на фиг. 3 - го же, позиция И ; на ф1п. 4 - сечение Б-Б на фиг. I, позиция I ; на фиг. б - то же, позтшя П ; на фиг. 6 - расположение распределитепьных каналов на втулке шагового рас1феделителя. Гидравлический шаговый привод содержит исполнительный гидродвигагель l,1naговый гидрораспределитель, выполненный в виде втулки 2, имеющей рабочие окна 3-8 с радиальными перемычками 9. н цилиндрического золотника Ю, коммутирующее устройство 11. Исполнительный гвдродвнгатель I кинематически связан посредством реечной перначи 12 с валом 13. который с помощью шпонки 14 связан с цилиндрическим золотником Ю, имеющим возможность поступатеш ного и поворотного движения относительно втулки 2, неподвижно закрепленной относдтепьно корпуса 15. С торцовых сторон втулки 2 располонсены управляющие каме ры 16 и 17, связанные гидролиниями 1 и 19 с коммутирующим устройством 11, имеющим сливную 20 и напорную 21 гидролинии. Управление коммутирующим устройством II осутдествляется посредством электромагнитов 22 и 23. На втулке 2 между каналами 3-8 кроме радиальных перемычек 9 имеются и осевые перемычки 24. На золотнике Ю выпол.иевы каналы 25. На фиг. I зологшпс находится в исходном состоянии, т.е. на электромагнитах 22 и 23 коммутирующего устройства 11 сигнала нет. Полости 16 и 17 соединены со сливной гидролинией 20. Каналы 25 золотника соединеныС рабочими окнами 4, следовательно гвдродвигатель неподвижен, положение золотника 1О относительно рабочих окон 4 показано на фиг. 3. Шаговый привод работает следующим образом. При включении электромагнита 22 на порная гидролиния 21 соединяется с камерой 16, а сливная гидролиния 20 - с камерой 17. Золотник 10 перемещается вправо, соединяя каналами 25 рабочие окна 6 и 7 (фиг. 4). После этого гидро двигатель 1 приходит в , посредством реечной передачи .12 поступательное движение преобразуется во вращательное движение, которое поворачивает золотник Ю до тех пор, пока рабочие окна 6 не перекроются (фиг.5). При подключении электромаг шта 22 золотник 10 занимает исходное положение соответствующее второму шагу, т.е. кан 174 лы 25 золотника 10 соединены с рабоими окнами 4 и 5 (фиг.2). Дапёё цикл повторяется. Обратное движение гидродвигателя 1 осуществляется включением электромагнита 23, гидролиния 21 соединяется с камерой 17. а гидролиния 20 соединяется с камерой 16, Золотник 10 перемещается влево, соединяя каналами 25 рабочие окна 4 и 7 с 5 и 6. Выполненные в гидрораспределителе дополнительных управляющих камер, связанных с коммутирующим устройством, позволяет упростить конструкцию привода и его управление. формула и 3 о бретения Гидравлический щаговый привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, кинематически связанный с шаговым гид.рораспределителем, выполненным в виде втулки, имеющей рабочие окна с радиальными перемычками, и цилиндрического , золотника, коммутирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и управления приводом, щаговый гидрораспределитель дополнительно содержит управляющие камеры, связанные с коммутирующим устройством, а рабочие окна втулки дополнительно разделены осевыми перемычками. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР fe 576441, кл. I 15 В 11/12. 1973.

«

Фи.г

фиг.З

Т

Л

L.

2 2 фиг. 6