Регулируемый шарнирно-рычажный четырехзвенник Советский патент 1979 года по МПК F16H21/20 

(54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННИК

со 6, взаимодействующее с коническим колесом 7, которое свободно установлено на оси 8, шарнирно .соединяющей шатун с ведомым звеном 9, установленным на выходном валу 10, образующим подвижное соединение с основанием 1, На вал 10 пЬдвижно посажен рычаг 11, который при необходимости может прижиматься к цилиндрической поверхности конического колеса 7.

Изменение закона движения выходного вала 10 достигаемся изменением длины щатуна и происходит следугадим образом.

Рычагу 11 сообщается вращательное движение от внешнего источника (не показан) до его прижатия к цилиндрической части конического колеса 7. При этом коническое колесо 7, рЕлчаг 11 и ведомое звено 9 преобразуются в одно жесткое звено и начинают вращатся относительно оси вала 10 с одинаковой угловой скоростью. Поскольку при работе шарнирного четырехзвенника между штоком 5 и ведомым звеном 9 имеется относительное вращательное движение, то коническое колесо 6 начинает обкатываться вокруг конического колеса 7 и вращать шток - 5, что приводит к изменению длины шатуна и вследствие этого - к изменению закона движения ведомого звена 9. После прекращения воздействия на рычаг 11 он возвращается в исходное положение и освобождает коническое колесо 7. Поскольку во вращательной кинематической паре коническое колесо 7 - ось 8 силы трения меньше, чем в винтовой передаче цилиндр 4 - шток 5, то при относительном движении што ка 5 и ведомого звена 9 коническое колесо 7 свободно вращается на оси 8, а коническое колесо 6 прекращает

вращение, и, следовательно, прекращается процесс изменения длины шатуна. Поскольку винтовое .соединение цилиндр 4 - щток 5 можно сделать самотормозящим, то полученная длина после регулирования остается неизменной, как при больших рабочих скоростях, так и при передаче больших мощностей.

Изобретение позволяет сократить время простоя машин-автоматов при переналадке.

изобретения

Регулируемый шарнирно-рычажный четырехзвенник, содержащий основание, установленные на нем с возможностью поворота ведущий кривошип и ведомое звено, и шарнирно соединенный с ними шатун с изменяемой длиной, о т л ичающийс я тем, что, с целью обеспечения возможности изменения закона движения ведомого звена на ходу, механизм снабжен парой вйаимодействугацих друг с другом конических колес и рычагом, установленным на ведомом звене и взаимодействующим с одним из конических колес, шатун выполнен в виде палого цилиндра и размещенного в нем штока, образунадих друг с другом винтовую пару, одно из конических колес свободно установлено на оси шарнирног«о соединения ведомого звена с шатуном с возможностью взаимодействия с рычагом, а другое колесо жестко соединено со штоком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Дртоболевский И. И. Механизмы

в современной технике. М., Наука, 197а, т. 1, с, 329, фиг. 548.

2.Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М„, Машиностроение, 1976,

с. 498, рис, 8. 18 (прототип).

f- f

lA

tUi.i

Фиъ.1