Устройство для автоматического регулирования постоянного тока Советский патент 1979 года по МПК G05F1/56 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

3700

триггера управления, а выход подключен к элементу сравнения.

На фиг. 1 изображена схема предложенного устройства автоматического регулирования постоянного тока; на фиг. 2 даны кривые переходных процессов, пояснятощие принцип работы.

Схема содержит преобразователь 1, связанный через фильтр 2 пульсаций с злектромагнитом в качестве нагрузки 3, датчик 4 тока, со- . единенный с элементом 5 сравнения, усилитель 6 соединенный со схемой 7 управления, датчик 8 производной тока, связанный через нуль-орган 9 с триггером 10 управления, управляемый делитель И, включенный на выходе задатчика 12.

Цепь главной обратной связи устройства работает по известнол{у прш ци11у и образует главный KOHTjp регулирования. Сигнал с датчика 4 тока поступает на вход элеме1{та 5 сравнения, где cpaBtmBaetCH с напряжением задагчйка 12. Сигнал ошибки подается на вход схемы 7 управления, предварительно усЕшенный усш(игелем 6. При импульсном режиме работы перехощатй процесс регулируемой величины тока имеет вид, показа шын на фнг. 2 (кршая А). Для уменьшения перерегулирования в схему дополнительно введен н управляемый делитель 11, на сигнальный вход которого подключено напряжение задатчика 12, а на управляемый вход - выход триггера 10 управления, соединенного через нуль орган 9 с датчиком 8 производной тока. На второй вход триггера подается импульс запуска, одновременно включающий задатчик 12. Выход делителя кодаслючен на один из входов элемента сравне&та ;. При подаче иьшульса запуска с выхода дешиельЕого устройства 1 на вход сравн ташвдего устрпйства подключается напряжение, лвекьшже за.1чанного значения UQ U. . В результате богашого сигнала рассогласования ток в экегарсмагннте быстро нарастает. Велдшша UQ выбирается таког, чтобы с учетом перерегулирования пж Q нагрузке «о достигал заданного значения (фш-.2). Б момент време1ш ti, когда производная тока равна О, с выхода нуль-органа 9 поступает импульс, которьш перебрасывает триггер управления в противоположное положение. При этом сигнал триггера переключает делитель, который выдает на вход элемента сравнения полностью заданное значение напряжения и дд UQ + Ди. В токе нагрузки возникает вторая составляющая переходного процесса Д1, сдвинутая по фазе на ISO, компенсируя колебания составляющей io.

Суммарная составляющая тока I, „ имеет

3 ад

существенно меньщую колебательность, а при точной настройке коэффициента деления делителя можно получить переходный процесс в токе нагрузки монотонным. Дальнейший процесс регулирования осуществляется только лишь за счет сигнала рассогласования главного контура регулирования. Это позволяет значительно упростить схему управления и закон управления, а также новысить качество системы автоматического регулировшгия.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования постоянного тока, содержащее преобразователь, связанный через фильтр с цепью нагрузки, датчик тока, связанный через элемент сравнения,и усилитель со схемой управления, а также триггер управления, подключе1шый к нуль-органу, связанному с датчиком производной тока, отличающееся тем, что, с целью упрощения, оно снабжено управляемым делителем, сигнальный вход которого связан с задатчиком, управляемый вход - с выходом триггера управления, а выход подключен к элементу сравнения.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Гусев О. А., Кофман В. М. Электрофизическая аппаратура. Вьш. 11, 1974, с. 58-66.

2.Авторское сввдетельство СССР по заявке № 2473270/24-07, кл. Н 02 М 7/48, 1977 (про.тотип).

8