Устройство для разделения коконов тутового шелкопряда по полу Советский патент 1979 года по МПК A01K67/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ КОКОНОВ ТУТОВОГО ШЕЛКОПРЯДА ПО ПОЛУ 3 .имя устройством сбрасывания. Уст|лой-™ ство имеет четыре аналогичных сею1ин, Все рычаги установлены на призмах в подушках, прикрепленных к даску при- водамому во вращательное даиженне от эяектродвигателяо Измерительная голов ка.при помощи стойки 9 пеподвижно крепится к основанию устройства, Стой ка 9 проходит внутри Е«яла 1О, к кото-. poivry прикреплен диск. Вал 10 установ лен. в подш}шниках 11 на основании ус тройства. Внутри измеритеш5ной головки в каж дой секции имеются осветиxerai 12 фото диодов 13, 14, которые перекрываются флажком 15, расположенным на конце рычага. Электромагнитные сбрасыватели 5, 6 состоят из электрома.гнлтов 16, 17 и якоря 18, На другом коьще рьгчаг 3 шарнирно подвешена чашечка 19 для кокона. Чашечка 19 расположена вдоль рьгчага 3, что дает возможноаъ уменьшить расстояние между весовыми рь1Ча™ гами 3, увеличить их количество и этим повысить производительность устройства а также облегчить процесс укладки коконов 20 в чашечки и их сброс Измерительная головка выполнена в виде цилиндра, по ободу .которого образована колы.1евая ш.ельэ имеющая после™ довательно чередующиеся узкие и широкие зоны, которые показаны в развернутом виде на фиг, 3, Узкая и широкая зоны образуют сетщии. Каждая секция начинается с линии 1«-1 и кончается на линии и ограничена де1гграл.ьны 5ТЛОМ J 9О° (, 1) Каждая сек. ция имеет три у шстка: участок а - загрузки рычагов коконаь/ш| участок в ™ контроля веса; участок с - разгрузки весовых рычагов На фиг, 5 приведен участок сортироВ ки с узкими 21 и 11шрокой 22 зонами, а также траектории .движешш вес вого рычага, указанные стрелками 23- 27« При помеш.енпи на чашечки весовых рычагов тяжелых, коконов (коконов - самок), ко1щы рычат ов будут проходить по траектории 25 ил}-1 23, илл между, ними. Коконы со средним весом (коконы у которых вес самок от веса самцов не отличается) вызовут меньшее отклоне ние весовых рычагов и их пой/.1ут по траектории в зоне межд5- траекториями 23 и 26, включая траекторию 2.7 по гфямой линии. При коконах с малым весом (кокона самцах), котт.ы рычагов пойдут по тра 2.4 ктории 2.4 или 26, или в зо)е ШКт, Если бы взвешивание производилось при максимальных отклонет1ях весовых рычагов, то широкую зону 22 пришлось бы расширить до размеров, охватывающих штриховые линии 24 и 25. Штриховые ли1ши продолжения траекторий 24 и 25 показывают, что концы весовых рычагов, прежде чем установиться в по- ложещ1е равновесия, совершают несколько колебательных движений. В устройстве для повышения точности и сокращения времени на хззвешивание широка51 зона 22 заужена и укорочена. Конец весового рычага, выйдя из узкой зоны в широ1сую но траектории 25 (или 23, 24, 26), задеряшвается стенкой широкой зоны, не позволяя концу рьгча- га совершать затухающие колебательные движега1Я, показаш1ые на фиг, 5 в виде игтриховых линий (продолжение линий 23, 24, 25, 26 за пределами широкой; зоны) Фотодатчики установлены в начале широких зон с возможностью перемещешш их по вертикали для фиксации грашщ колебг1ний рьгчагов и при этом охватывают участки между траекториями 23, 25 и 24, 26. Зона между траекториями 23, 26 фотодатчиками не контролируется, . При такой установке фотодатчиков определение веса производится не дожидаясь полного равновесия (успо коеш1Яколебаний) рычагов весов, а по крутизне траектории, т,е„ в начале широкой зоны, в зоне между траекториями 23 и 25, а также 24 и 26. Работа устройства для деления коконов по полу. На участке О- (фиг, 1, 3) чашечка 19 загружается коконом 2О (фиг. 4), При этом рычаг не имеет возможносги колебаться по вертикали, так как конец рьгчага находится в узкой зоне щели 21 измерительной головки 4 (фиг. 1, 3 и 5). Рычаг, продолжая перемещаться по узкой зоне , попадает в широкую зону 22 (фиг. 3, 5), и отклоняясь вверх или ВШ13 По траектории 24 и;ш 25 (фиг. 5), имеюагую крутизну больше, чем траектории 23 или 26, на участке перекрывает луч света от юсветтеля 12 (фиг. 2), идущий на верхний фото;)лод 13 И1Ш нижний фотодиод 14, После перекрытия фотодиода движения рьгчага ограничиваются по ам1ивпуде верхом или низом пшрокой щели и он перемеща- тся в .горизонтальной плоскости. 570 От фотодиода сигнал лоступает в блок электроники 8, который выдает усиленный импульс к одному из электромагнитных сбрасывателей 5 или 6 (фиг 1), в зависимости от того, с какого 4 отодиода поступил сигнал. Деление коконов по полу основано на средне-весовом отличии коконов-самок от коконов-самцов. От коконов-самок (тя желых) перекрывается фотодиод 13 и срабатывает сбрасыватель 6 (фиг. 1, 2). От коконов-самцов (легких) перекрывается фотодиод 14 и срабатывает сбрасыватель 5. Если кокой имеет вес, при котором флажок рычага не перекрывает н нижний, ни верхьшй фотодиоды, то такой кокон по полу не делится и составляет неопределенную группу, при этом рычаг движется по траектории 27 и кокон сбрасывается планочным сбрасывателем 6 на участке С Планочный сбрасыватель 7 установлен ребром над чашечкой 19 (фиг, 1, 4), под углом к радиусу диска. Каждьгй электромагнитный сбрасыватель 5, 6 состоит из двух электромагнитов 16, 17 (фиг. 4), рабочего и обратного хода. В исходном состоянии левый электромагнит 16 запитан током, а электромагнит 17 не запитан и при поступлении сигнала на сброс кокона электромагниты 16 и 17 переключаются и якорь 18 поворачиваясь, сбрасывает Кокон 20 с чашечки 19 весов. С переключением импульса якорь опять зат1мает исходное положение. Аналогично работают и дру1ч;е г есопые екции. Размещение фотодатчиков в начале шиокой зоны позволяет на измеригол.т,но| оловке разместить до четьЕрех зон сор ировю коконов, а продольное размещеие чашечек весовых рычагов - увелиить их количество вдвое, т.е. в совокупости увеличить производитеяЕ:,ность ус ройства в 8 раз. Ф-ормула изобретения Устройство Д7ш {разделения коконов утового шелкоггряда по полу, содержа- ш.ее основание, кй котором жестко закрепл(на измерительная головка и подвижно весы с рычагами, о т л и ч а ю uj, с- е с я тем, что, с целью повыше} ня точности разделения коконов и повыше-ния производительности устройства, неподвижная измерительная головка выполнена в виде диска, по ободу которо -го образована кольцевая щель, имеющая последовательно чередуюишеся узкие зо ны для перемещеш1я рычагов и широкие зоны для размещения весов причем в начале широких зон установлены фотоэлектрические датчики с возможностью перемещения их по вертикали для фиксации границ колебаний рычагов, Источники информации, принятые во внима1ше при экспертизе 1. Щербаков И, /и Делени коконов гутового шелкопряда по 1юлу, Ташкент, 1943, с, 1 (прототип),

/ / w j

// /

/ /

//

Cl/f.Z

16

26 ё а

Фчг.

г/