Устройство для отбраковки коконов "глухарей" Советский патент 1976 года по МПК A01K67/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБРАКОВКИ КОКОНОВ ГЛУХАРЕЙ Изобретение относится к области шелководства и может быть применено для контрольной сортировки коконов. Известна отбраковка коконов глухарей вручную, путем прослушивания каждого кокона при встряхивании. Однако при этом низки производительность процесса и качество сортировки. Цель изобретения - автоматизация процесса и повышение качества сортировки коконов. Это достигается за счет того, что устройство содержит приспособление карусельного типа, несущее ряд чувствительных эле ментов в виде плоских пружин, закрепленных с одного конца и имеющих на другом конце чашки с захватом для удержания кокона и флажок, перекрывающий луч фотодатчика, фиксирующего число вынужденных колебаний чувствительного элемента, соответствующих биологическому состоянию кокона и управляющего исполнительным механизмом, сбрасывающим коконы глухарей с чашек. На фиг. 1 изображено устройство в вертикальной проекции, общий вид; на фиг- 2 то же, вид сверху, сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - взаимодействие кулачка и подпружиненного фиксатора с чашкой и захватом, вид по стрелке Б на . 2 и сечение по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - момент возбуждения чувствительного элемента кулачком, вид по стрелке Г га фиг. 2; на фиг 6,7 - сьем кокона сбрасывателями, вид по стрелке Д и сечение по Ь-Е на фиг. 2. Устройство содержит питающий механизм, приемный механизм, ротор с гнездами, приспособление карусельного типа и исполнительный механизм. Питающий механизм содержит бункер 1, элеватор 2 с лентой 3 и прикрепленными к ней ковшами 4, и лоток 5, закрепленный шарнирно на бункере 1. Размеры ковша 4 рассчитаны так, что в нем может з стойчи- во разместиться только один коков. В верхней части бункера 1 под определенным углом з становлен сбрасыватель 6, сбрасывающий лишний кокон обратно в бункер 1 и состоящий из двух пружинящих стержней. Упорядочение движения коконов и ориен тация их осуществляется приемным механизмом, включающим в себя вращающийся диск 7, неподвижную направляющую 8, им щую канал для выхода коконов, и виброко- аырек 9, расположенный в канале направляющей 8. Виброкозырек 9 может совершать возвратно-поступательное движение от кулачков 10, расположенных на диске 7 На конце канала направляющей 8 предусмотрено окно, закрываемое подпружиненным роликом 11 в виде фрикциона, предназначенным для предотвращения заклинивания (травмирования) коконов. Ротор 12 , имеющий гнездо 13 для кокона и включающий в себя приемный лоток 14 со сквозным пазом, разделяет коконы по одному. Ротор 12 соверщает прерывистое движение при помощи храпового механизма 15 Храповой механизм 15 приводится в движение от вала 16 через шатун 17, а вал 16 - от электродвигателя 18 через редук тор 19 и две сменные щестерни 2О и 21. Деление коконов на две группы, т. е. отбраковка коконов глухарей осуществляется размещенным под ротором 12 на плите 22 приспособлением карусельного типа, включающим в себя ряд чувствительных элементов 23 в виде плоских пружин. Один конец чувствительного элемента 23 защемлен двумя дисками 24 и 25, а свободный конец несет чашку 26 для приема кокона, пружинящий захват 27 для удержа ния кокона, флажок 28, прикрывающий луч фотодатчика. Диски 24 и 25 установлены на валу 2 приводимом в движение от редуктора 19 через щестерни 2О и 30 и клиноременную передачу 31. Пружинящий захват 27 имеет форму рав ностороннего треугольника, продолжение (рога) сторон которого образует некоторый зазор. Рога снимают кокон с приемного лотка 14 и укладывают его в полость чащки 26 Зазор предназначен для входа в него сбрасывателей 32, 33 и способствует плав ному раскрытию захвата 27 кулачком 34, имеющим форму клина и установленным на С-образном кронштейне 35. На дне чащки 26 предусмотрена прорезь для захода подпружиненного фиксатора 36 при переводе кокона из полости чащки 26 в полость захвата 27, го элемента 23 при перекрытии флажком 28 луча осветителя 39. Импульсы после формирования передаются на исполнительный механизм 41. Исполнительный механизм 41 управляет подвижным сбрасывателем 32. Нормальный племенной кокон снимается неподвижным сбрасывателем 33, жестко размещенным на пути движения кокона. Устройство работает следующим образом. Очищенные коконы загружаются в бункер 1 питающего механизма, откуда они захватываются по одному ковщами 4 непрерывно вращающегося элеватора 2. Если в ковщ 4 попадает больще одного кокона, сбрасыватель 6 удаляет лищний. Двигаясь по лотку 5, коконы попадают на вращающийся диск 7 и под действием центробежной силы прижимаются к стенке неподвижной направляющей 8. Коконы за счет сил трения между диском 7 и ними движутся к каналу, выстраиваясь в цепочку. Попадая в канал, ограниченный неподвижной направляющей 8, виброкозырьком 9 и диском 7, коконы проходят по нему, ориентируясь по длине. Из канала коконы переходят в гнездо 13 ротора 12, переводящего их в приемный лоток 14. Если в период поворота ротора 12 кокон не успевает полностью перейти из канала направляющей 8 в гнездо 13 ротора 12, то вращающийся ролик 11 выталкивает его в гнездо 13 ротора 12. Из приемного лотка 14 рога захвата 27, перемещаясь по его пазу, снимают и укладывают коконы в полость чащки 26. Кулачок 34, встретившись с захватом 27, постепенно раскрывает его. При этом фиксатор 36 заходит в прорезь чашки 26 и перемещает кокон из полости чащки 26 в полость захвата 27, который зажимает кокон. При да1:(ьнейщем движении чашка 26 отклоняет фиксатор 36, так как усшше пружины, удерживающей фиксатор 36, невелико и достаточно только для преодоления сопротивления кокона. На следующей позиции кулачком 37 возбуждает чувствительный элемент 23, несущий кокон. В зависимости от вида кокона (глухарь, нормальный), чувствительный элемент 23 колеблется с разной амплитудой. Если кокон нормальный , то внутри оболочки имеется свободная масса - куколка, амплитуда колебания которой отличается от амплитуды колебания чувствительного элемента 23. Вследствие несоответствия фаз колебания двух масс - оболочки кокона и куколки - происходит самозатухание колебания системы, т. е. система колеблется с незначительной амплитудой, которая не вызывает перекрытия луча осветителя 39 флажком 23. ЕСЛИ же кокон - глухарь, мертвая куколка приклеивается к внутренней оболочке кокона и составляет с ним единую „у. В этом случае чувствительный элемент 23 с коконом колеблется со значительной амплитудой, перекрывая определенное количество раз луч осветителя 39 флажком 28 при прохождении его между осветителем 39 и фототриодом 40, Импульсы, сформированные соответствующим образом, передаются наисполнительный механизм 41, отклоняющий подвижный сбрасыватель 32 навстречу движущемуся кокону. Сбрасыватель 32 заходит в зазор захвата 27 и снимает кокон глухарь.

При отсутствии сигнала, то есть при незначительной амплитуде колебания чувствительного элемента 23, соответствующей биологическому состоянию нормального кокона, подвижный сбрасыватель 32 не

отклоняется, кокон проходит дальше и снимается неподвижным сбрасывателем 33.

Формула изобретения

Устройство для отбраковки коконов глухарей по силе колебания кокона (с куколкой) при механическом воздействии, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса и повышения качества сортировки коконов, оно содержит приспособление карусельного типа, несущее ряд чувствительных элементов в виде плоских пружин, закрепленных с одного конца и имеющих на другом чашки с захватом цля удержания кокона и флажок, перекрывающий луч фотодатчика, фиксирующего число вынужденных колебаний чувствительного элемента, соответствующих биологическому состоянию кокона, и управляющего исполнительным механизмом, сбрасывающим коконы глухарей с чащек.

Cvi

:з

е«О

QudB

В

Вид д

41

Фиг.6

Е-Е

J5

cpuz.7