Магазин круглых заготовок Советский патент 1979 года по МПК B23Q7/10 

(54) МАГАЗИН КРУГЛЫХ ЗАГОТОВОК

I

Изобретение относится к области автомагазации технологических процессов в машиностроении.

Известен магазин круглых заготовок, содержащий корпус с многоэтажно расположенными в нем полками, которые выполнены в виде лабиринта. Перемещение заготовок с полки на полку осуществляется путем свободного каченяя за счет наклона полок попеременно в ту или другую сторону, для чего магазин снабжен приводом для сообщения корпусу качательного движения 1.

Йедостатком этого устройства является его сложность и громоздкость.

Известен также магазин круглых заготовок содержащий расположенные в несколько рядов наклонные лотки и вертикальный отводящий лоток. Для обеспечения надежности прохождения заготовок по отводящему лотку каждый наклонный лоток снабжен шарнирно установленным клапаном, а одна из стенок отводящего лотка образована вертикально расположенным приводным ленточным транспортером 2.

Недостатком такого магазина является наличие вертикального транспортера для перемещения заготовок по отводящему лотку, что значительно его усложняет.

Целью изобретения является упрощение конструкщ и магазина при сохранении достаточной его надежности.

Это достигается тем, что в предло :енном магазине клапан выполнен в виде пары подпружиненных между собой щек. При этом щеки могут бьгть установлены на одной оси,. что упрощает конструкцию клапана.

На фиг. 1 схематически изображен предложенный магазин, общий вид; на фиг. 2 узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - схема нагрузок.

Магазин содержит корпус 1, в котором в несколько рядов один над другим установлены наклонные лотки 2, снабженные клапанами 3, щарнирно установленными иа выходе из лотка. Клапан 3 выполнен в виде щек 4 и 5, установленных на общей оси 6, закрепленной на корпусе 1 или на расположенном выще лотке 2. Щеки 4 и 5 подпружинены между собой, например, посредством -пружины кручения 7, стремящейся их развести. Между корпу сом 1 и клапанами 3 лотков 2 образован вертикальный отводящий лоток 8. Работает устройство следующим образом. Магазин загружается заготовками 9 через верхний лоток 2, пока не заполнится вертикал ный лоток 8 и верхний лоток. 1Слапаны 3 в свободном состоянии несколько перекрывают лоток 8, а при заполнении его заготовками щека 5 поворачивается на оси 6, освобождая выходной канал. При этом она закручивает пружину 7, так как повернуть щеку 4 не может, поскольку последняя установлена до упора, например, в расположенный ниже клапан 3. Создается трение заготовки о стенки канала. Снижающее скорость ее падения. После заполнения заготовками вертикального лотка 8 и верхнего лотка 2 заполняются все остальные лотки в произвольном порядке, причем заготовки скатываются до упора в щеку 4. Столб заготовок, лежащих на лотке, воздей ствует на щеку 4, которая может несколько повернуться на оси 6, дополнительно закручивая пружину 7, однако усилие пружины выбирают таким, чтобы при максимальном столбе заготовок 9 на лотке 2 между щеками 4 и 5 клапана 3 оставался зазор а. Поштучная выдача заготовок из вертикаль ного лотка осуществляется посредством любого отсекателя. Сначала выдают заготовки отво дящего лотка 8 и верхнего лотка 2. Когда верхняя заготовка 9 в вертикальном дотке 8 займет положение б относительно следующего заполненного лотка (см. фиг. 2) под давлением заготовок, находящихся на этом лотке, клапан 3 повернется на оси 6, освобождая путь заготовкам, и первая заготовка займет положение в. До выхода с этого лотка последней заготовки клапан 3 удерживается в поднятом положении, после чего он возвращается в исходное положение под действием собственного веса. Аналогично происходит освобождение всех лотков. Вьшолнение клапана 3 в виде подпружиненных между собой щек 4 и 5 исключает возможность заклинивания заготовок 9 в вер тикальном лотке 8, если последующая заготов ка несколько больще (в пределах допуска), чем предьщущая. В этом случае заготовка, на ходящаяся в лотке 8, воздействует на щеку 5 поворачивая ее на оси 6 навстречу щеке 4, за кручивая при этом пружину 7 и выбирая зазор а. Щека 4 и столб заготовок, находящихся на лотке 2, остаются неподвижными. Таким образом, предложенное вьщолнени клапана позволяет изменять проходное сечени отка 8 без смещения столба заготовок, леаш 1х на лотках 2. Предельное усилие N пружины 7 (см. фиг.З) пределяется выражением G 2F 2Nf, где f - коэффивдент трения между заготовкой и стенками вертикального лотка 8. Усилие N - считается приведенным к точке контакта столба заготовок со щекой 4, откуда N 5 2f С другой стороны это усилие N пружины 7 должно быть больше $Р - суммы составляющих веса заготовок, действующих на щеку 4, т.е. N $Р nGSina, где. п - количество заготовок 9 на лотке 2. Таким образом, усилие пружины выбирают из выражения - N n-G-Sina. Максимальное количество заготовок, находящихся на лотке, определяется следующим образом: - n-G-Sina, .2f откуда п -- 2-fSina При f 0,5 (необработанные заготовки, например поковки) а 5-7° п 10 2 0,5 0,1 Если необходимо иметь на лотке количество заготовок больще п, лоток можно вьщолнить ступенчатой формы. При этом количество заготовок, непосредственно воздействующих на щеку 4, не должно превышать п. Возможны и другие варианты вьщолнения клапана, например в виде двух подпружиненных между собой щек, одна из которых щарнирно закреплена на оси, а другая связана с ней посредством штыря. Форму ла и 3 о б р е т е н и я 1.Магазин круглых заготовок, содержащий корпус с расположенными в нем наклонными лотками, снабженными щарнирно установленными клапанами, и вертик ьный отводящий лоток, отличающийся i тем, что, с целью упрощения конструкции, клапаны выполнены в виде пары подпружиненных между собой щек.: 2.Магазин по п. 1,отличающийс я тем; что щеки установлены на одной оси. Истощшки информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 150342, кл. В 23 Q.7/10,1961. 2.Авторское свидетельство СССР № 236953, кл. В 23 Q 7/10, 1965.