Устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник Советский патент 1989 года по МПК F16C43/04 

1

(21)4274463/25-27

(22)02.07.87

(46) 23.05.89. Б юл. № 19

(71)1-й Государственный подшипниковый завод

(72)Н. Г. Васюков

(53)621.822;658.515.62-72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 172693, кл. F 16 С 43/04, 1963.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСТАВКИ УП- ЛОТНИТЕЛЬНЫХ ШАЙБ В ПОДШИПНИК

(57) изобретение относится к подшипниковой промышленности. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции и повышении, надежности. Устройство содержит механизм транспортировки подшипников, включающий в себя направляющие колонки, между опорными поверхностями 3 и 4 которых установлены с возможностью вертикального перемещения две параллельно расположенные щеки 5 и 6, скрепленные между собой в нижней части призмой 7, а в верхней части - колодкой 8. В од

Изобретение относится к подшипниковой промышленности. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции и повышении надежности. Устройство содержит механизм транспортировки подшипников, включающий в себя направляющие колонки, между опорными поверхностями 3 и 4 которых установлены с возможностью вертикального перемещения две параллельно расположенные щеки 5 и 6, скрепленные между собой в нижней части призмой 7, а в верхней части - колодкой 8. В одной из направляющих колонок смонтированы подводящий лоток и расположенный над ним отводящий лоток. На позиции вставки уплотнительных шайб в подшипник 14 в его диаметральном направлении в горизонтальной плоскости расположены базирующие упоры. В окнах другой колонки установлен выталкиватель и отсекающая собачка. В щеках 5 и 6 смонтированы соосные втулки 34 для переноса шайб. Со стороны щек 5 и 6 попарно расположены толкатель 35 и магазин 36 для шайб, который имеет окно 40 для размещения толкающих губок 41. Механизм транспортировки подшипников /МТП/ периодически совершает перемещение из нижнего положения в верхнее и обратно. В верхнем положении МТП губки 41 заталкивают по одной шайбе из магазинов 36 в каждую втулку 34. В нижнем положении МТП в него закатывается из лотка подшипник 14. Толкатели 35 перемещают уплотнительные шайбы из втулок 34 в канавки подшипника 14. При перемещении МТП вверх происходит с помощью выталкивателя выгрузка собранного подшипника 14 в лоток и размещение поднятого столба подшипников на отсекающей собачке. Упоры обеспечивают точность базирования подшипника 14, взаимодействующего с ними в горизонтальной плоскости. 4 ил.

(/

оо

ел ю

со

ной из направляющих колонок смонтированы подводящий лоток и расположенный над ним отводящий лоток. На позиции вставки уплотнительных шайб в подшипник 14 в его диаметральном направлении в горизонтальной плоскости расположены базирующие упоры. В окнах другой колонки установлен выталкиватель и отсекающая собачка. В щеках 5 и 6 смонтированы соосные втулки 34 для переноса шайб. Со стороны щек 5 и 6 попарно расположены толкатель 35 и магазин 36 для шайб, который имеет окно 40 для размещения толкающих губок 41. Механизм транспортировки подшипников (МТП) периодически совершает перемещение из нижИзобретение относится к подшипниковой промышленности и может найти применение при сборке шарикоподшипников закрытого типа.

Цель изобретения - упрощение кон- струкции и повышение надежности

На фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник содержит механизм транспортировки подшипников, включающий в себя направляющие колонки 1 и 2 Т-образного профиля, между опорными поверхностями 3 и 4 которых установлены с возможностью вертикального перемещения две параллельно расположенные щеки 5 и 6. Ще- ки 5 и 6 скреплены между собой в нижней части призмой 7, а в верхней части - колодкой 8. В направляющей колонке 2 смонтирован подводящий лоток 9, наклонная плоскость 10 которого совпадает с базовой плоскостью 11 призмы 7, при ее нахождении в крайнем нижнем положении. Над подводящим лотком 9 расположен отводящий лоток 12, наклонная плоскость 13 которого служит для скатывания собранного подшипника 14 при нахождении колодки 8 в верхнем положении. На по- зиции вставки уплотнительных шайб в подшипник 14 в его диаметральном направлении в горизонтальной плоскости расположены базирующие упоры 15 и 16. Базирующий упор 15 является регулируемым и ввинчен в колонку 1, а базирующий упор 16 подпружинен относительно колонки 2. На оси 17 в колодке 8 установлен с возможностью поворота выталкиватель 18, вынего положения в верхнее и обратно. В верхнем положении МТП губки 41 заталкивают по одной шайбе из магазинов 36 в каждую втулку 34. В нижнем положении МТП в него закатывается из лотка подшипник 14. Толкатели 35 перемещают уплотнительные шайбы из втулок 34 в канавки подшипника 14. При перемещении МТП вверх происходит с помощью выталкивателя выгрузка собранного подшипника 14 в лоток и размещение поднятого столба подшипников на отсекающей собачке. Упоры обеспечивают точность базирования подшипника 14, взаимодействующего с ними в горизонтальной плоскости. 4 ил.

ходящий через окно 19 в колонне 1 за пределы ее внешней стороны. С выталкивателем 18 шарнирно связана втулка 20, а с колонкой 1 шарнирно соединена втулка 21. Втулки 20 и 21 телескопически сопряжены друг с другом. Выталкиватель 18 через втулку 20 поджат относительно втулки 21 пружиной 22 к ролику 23, установленному в держателе 24, смонтированном на колонке 1 с возможностью регулирования его положения вдоль нее. На оси 25 держателя 26, установленного с возможностью регулировочного перемещения вдоль колонки 1, смонтирована отсекающая собачка 27. Отсекающая собачка 27 поджата пружиной 28 к держателю 26, через окно 29 в колонке 1 заходит за пределы ее внутренней поверхности и при расположении призмы 7 в крайнем нижнем положении отделяет подшипник, размещенный на призме 7, от остальных подшипников, опирающихся на отсекающую собачку 27.

В призме 7 закреплен шток 30 нижнего силового цилиндра 31 одностороннего действия. В колодке 8 закреплен шток 32 верхнего силового цилиндра 33 одностороннего действия. В щеках 5 и 6 смонтированы соосные втулки 34 для переноса шайб, на входе и выходе которых выполнено коническое очко. За входным очком во втулках 34 для переноса шайб выполнен буртик в форме радиусного выступа для удержания шайбы в вертикальном положении. Со стороны щек 5 и 6 попарно расположены толкатель 35 и магазин для шайб 36. Оси магазинов для шайб и толкателей 35 лежат в одной плоскости с осями втулок 34 для переноса шайб, причем толкатели 35 и магазины для шайб 36 соответственно соосны друг с другом. Магазины для шайб 36 и толкатели 35 расположены на таком уровне, что при расположении призмы 7 с щеками 5 и 6 в крайнем верхнем положении ось втулок 34 для переноса шайб совпадает с осью магазинов для шайб 36, а при расположении призмы 7 с щеками 5 и б, в крайнем нижнем положении ось втулок 34 для переноса шайб совпадает с осью толкателей 35. Толкатели 35 выполнены в виде цилиндров, установленных с возможностью перемещения относительно неподвижных их штоков 37. Магазины для шайб 36 на конце, соответственно обращенном к щеке 5 или 6, имеют направляющие втулки 38 с коническим очком на выходе. Направляющие втулки 38 размещены в корпусах 39, жестко связанных с направляющими колон- ками 1 и 2. Магазины для шайб 36 имеют окна 40 для размещения толкающих губок 41. В корпусе 39 закреплены Г-об- разные планки 42, являющиеся упорами, ограничивающими перемещение уплотнитель- ных шайб из магазинов 36. Во втулках 34 для переноса шайб выполнены пазы для размещения Г-образных планок 42. В корпусах 39 попарно закреплены направляющие 43 с кронштейном 44, несушим упорные ролики 45, и с подвижными в осевом направлении втулками 46. Втулки 46 несут на себе подпружиненные толкающие губки 41, выполненные в виде крючков, имеющие клиновые скосы для взаимодействия с роликами 45. Втулки 46 связаны между собой пальцем 47, который через сферический подшипник 48 связан с тягой 49. Тяга 49 размешена с возможностью скольжения в отверстии головки валика 50, установленного с возможностью поворота в цилиндре 51. Валик 50 через посредство его рычажного выступа 52 имеет возмож- ность взаимодействия с поршнем 53 цилиндра 51. Источник 54 сжатого воздуха связан с пневмораспределителями 55-58. С пневмораспределителем 55 соединены полости цилиндров 51, обращенные к щекам 5 и 6, а с пневмораспределителем 56 сообщены полости цилиндров 51, расположенные с другой стороны от поршня 53. Рабочие полости верхнего 33 и нижнего 31 силовых цилиндров одностороннего действия подключены к пневмораспределителю 57. К пневмораспределителю 58 подключены што- ковая и бесштоковая полости толкателей 35.

Устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник работает следующим образом.

Предварительно позиции I, II, и III (фиг. 2) заполнены подшипниками 14, щеки 5 и 6, призма 7 и колодка 3 занимают нижнее положение, а втулки 34 для переноса шайб с введенными из магазинов для шайб 36 уплотнительными шайбами расположены соосно подшипнику 14 на позиции III. Опорой подшипника 14, расположенного на позиции I служит приз

- 0 0

0

5

0

5

ма 7, а отсекающая собачка 27 служит опорой для подшипников 14, расположенных на позициях II и III. Регулировка положения держателя 26 позволяет обеспечить точное базирование подшипника 14 на позиции III в вертикальной плоскости, а регулировка базирующего упора 15 создает точность базирования подшипника на позиции III в горизонтальной плоскости. Подключением с помощью пневмораспределите- ля 58 источника 54 сжатого воздуха к бесштоковым полостям толкателей 35 создают их перемещение внутрь втулок 34. что вызывает проталкивание уплотнительных шайб через втулки 34 в канавки подшипника 14 на позиции III. После чего переключают пневмораспределители 58, добиваясь сообщения источника 54 сжатого воздуха с штоковыми полостями выталкивателей 35 и сообщения с атмосферой их бесштоковых полостей, что вызывает возвращение толкателей 35 в исходное положение. Затем с помощью пневмораспреде- лителя 57 подключают источник 54 сжатого воздуха к нижнему силовому цилиндру 31, а верхний силовой цилиндр 33 сообщают с атмосферой. Это вызывает подъем призмы 7, трех подшипников 14, щек 5 и 6 и колодки 8 вдоль направляющих колонок 1 и 2 в верхнее положение. При этом выталкиватель 18, поджимая сь к ролику 23, поворачивается вокруг оси 17 колодки 8 и выталкивает собранный на позиции III подшипник 14 в отводящий лоток 12. Нижний подшипник 14, контактирующий с призмой, преодолевая усилие пружины 28, поворачивает отсекающую собачку 27. которая после прохождения горизонтального диаметрального сечения этого подшипника под воздействием пружины 28 возвращается в исходное положение, отсекая этот и расположенный над ним подшипники от призмы 7 преграждают путь подшипникам 14, расположенным на наклонной плоскости 10 подводящего лотка 9. Таким образом, подшипник 14. бывший ранее на позиции II, переходит на позицию III, подшипник, бывший ранее на позиции I. размещается на позиции II, а втулки 34 для переноса шай устанавливаются соосно с магазинами для шайб 36. Затем с помощью пневмораспределителя 56 осуществляется подключение к источнику 54 сжатого воздуха полостей цилиндров 51, повышение давления в которых приводит к перемещению их поршней 53 в направлении в щекам 5 и 6. Поршень 53, воздействуя на выступ 52 валика 50, поворачивает валик 50, который воздействует через тягу 49, сферический подшипник 48 и палец 47 на втулки 46, перемещая их по направляющим 43. Толкающие губки 41, смонтированные на втулках 46. воздействуют на стопы уплотнительных шайб (не показаны), размещенных в магазинах для шайб 36. В результате очередные уплотнительные шайбы перемещаются во втулки 34 для переноса шайб до упора в Г-образные планки 42, полки которых при этом размещены в пазах втулок 34 для переноса шайб. После отключения пневмораспределителя 56 происходит сброс давления из цилиндров 51 в атмосферу. Затем происходит переключение пневмораспределителя 57, что вызывает подачу давления из источника 54 ежа ото воздуха в верхний силовой цилиндр 33 и стравливание воздуха в атмосферу из нижнего силового цилиндра 31. Колодка 8, щеки 5 и 6 с втулками 34 для переноса шайб и шайбами в их входных очках и призма 7 возвращаются в исходное положение, т. е. опускаются вниз. Подшипники 14, перенесенные с позиции II и I на позицию III и II, опираясь на отсекающую собачку 27, удерживаются на этих позициях. В крайнем нижнем положении призмы 7 на нее закатывается из подводящего лотка 9 очередной подшипник 14. Затем цикл повторяется и т. д.

Пневмораспределитель 55 в наладочном режиме подключает цилиндры 51 на отвод толкающих губок 41, которые, наталкиваясь своими клиновыми скосами на упорные ролики 45, поворачиваются (разводятся), выходя из окон 40, и в магазин заряжают очередную стопу уплотни- тельных шайб. После отключения пневмораспределителя 55 подпружиненные губки 41, съезжая скосами с роликов 45, заходят своими концами в окна 40. После чего устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник вновь становится готовым к работе.

Изобретение не имеет специальных шиберных механизмов для переноса уплотнительных шайб от магазина до зоны запрессовки и, следовательно, более просто в конструктивном исполнении и более надежно в работе.

Формула изобретения

-.Устройство для вставки уплотнительных

шайб в подшипник, содержащее механизм транспортировки подшипников, толкатели, соосно расположенные по обе стороны от механизма транспортировки, магазины для шайб, соосно расположенные над соответствующими толкателями, и губки для проталкивания шайб вдоль соответствующего магазина, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, механизм транспортировки подшипников выполнен в виде двух вертикальных параллельно расположенных направляющих колонок и установленных в них с возможностью вертикального перемещения двух щек, скрепленных между собой в нижней части призмой, а в верхней части - ко5 лодкой, при этом в окнах одной из направляющих колонок смонтирован подводящий и расположенный над -ним отводящий лотки, а в окнах другой направляющей колонки установлена с возможностью поворота на оси подпружиненная отсекаю0 щая собачка и расположенные над ней ролик и подпружиненный к нему выталкиватель, шарнирно связанный с колодкой, причем в щеках соосно с осью толкателей смонтированы втулки для переноса шайб, а в колонках на уровне оси толкателей

5 установлены соосные базирующие упоры.

0

/

Фиг 2

50 t/9

53 52 51

M4Z39 tf

3-8 К ® 46 ММ

4/

45 Я to

фигМ