Загрузочное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/00 

разуют с закрепленным на конце лотка 14 ступенчатым торцевым упором 22 продольную щель 23, под которой размещена с уклоном направляющая планка 24, установленная на оси 25 с возможностью выступания ее части в крайнем нижнем положении лотка под ступенью 26 упора. В

упоре 22 установлен подпружиненный в осевом направлении штырь-толкатель 28, взаимодействующий на части поворота лотка 14 с подаваемой заготовкой при контакте с подпружиненным кулачком 30, закрепленным на основании 1. 5 ил.

Использование; в станкостроенииГдля автоматизации производственного процесса подачи мерных заготовок к технологическому оборудованию. Загрузочное устройство содержит бункер 8, шибер 12, отводящий лоток 14, установленный на оси 15. На лотке 14 закреплена регулируемая по длине лотка с помощью пазов 34 направляющая 18, на конце которой со стороны выдачи заготовок выполнены первая 20 и вторая 21 нисходящие ступени, которые об

Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано для автоматизации производственных процессов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения выдачи немерных подлине цилиндрических заготовок.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2

- вид А на фиг. 1, с отводящим лотком в крайнем верхнем положении и снятой боковой крышкой; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, с отводящим лотком в крайнем нижнем положении и снятой боковой крышкой; на фиг. 4

- вид Б на фиг. 2; на фиг, 5 - вид В на фиг. 2. ...-. .

Загрузочное устройство состоит из основания 1, на котором закреплен предбун- кер 2, стенка 3 которого расположена под углом к горизонту. Склиз 4 закреплен на основании и является продолжением стенки 3. Под углом к склизу 4 закреплен дополнительный склиз 5. Толкатель 6 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль склиза 5 от пневмо- цилиндра 7. Бункер 8 закреплен на основании и содержит вертикальную стенку 9 и подпружиненное пружиной 10 днище 11, Шибер 12 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стенки 9 и приводится от пневмоци- линдра 13. При этом шибер 12 кинематически связан с отводящим лотком 14, установленным с возможностью поворота вокруг оси 15 при взаимодействии своим штырем 16 с копирной поверхностью 17 шибера 12, Отводящий лоток 14 снабжен направляющей 18, на конце которой со стороны выдачи заготовок 19 выполнены первая 20 и вторая 21 нисходящие ступени, которые образуют с закрепленным на конце лотка 14 ступенчатым торцевым упором 22 продольную щель 23, под которой размещена с уклоном (угол д) более угла самоторможения направляющая планка 24. Планка 24 установлена на оси 25 с возможностью выступания ее части в крайнем нижнем положении лотка 14 (фиг. 3) над ступенью 26 торцевого упора 22. В торцевом упоре 22 установлен подпружиненный с помощью пружины 27 в осевом направлении штырьтолкатель 28, взаимодействующий с подаваемой заготовкой 19 при контакте с подпружиненным пружиной 29 кулачком 30. Отводящий лоток 14 закрыт боковой крышкой 31, образующей карман для удаления

.немерных коротких заготовок. Для удаления немерных длинных заготовок в основа- нии выполнено окно 32. Планка 24 установлена с возможностью поворота вокруг оси 25 и взаимодействия с дополнительным штырем 33. В направляющей 18 выполнены пазы 34, позволяющие ей перемещаться вдоль лотка 14 с последующей фиксацией.

Перед началом работы направляющая

18 устанавливается и фиксируется так, что

расстояние от упора 22 до вертикальной

площадки второй нисходящей ступени 21

равно длине мерной детали. В крайнем нижнем положений лоток 14 находится под углом а, обеспечивающим свободное перемещение по нему деталей.

Устройство работает следующим образом.

Шибер 12 подает мерную деталь на лоток 14, при этом лоток занимает горизонтальное положение. Затем шибер опускается и поворачивается лоток 14 вокруг оси 15, взаимодействуя со штырем 16 своей копирной поверхностью 17. При этом

деталь перемещается по направляющей 18 вдоль выступающей части направляющей планки 24 до ступенчатого торцевого упора 22. Задний конец детали оказывается на второй нисходящей ступени 21 предварительно выставленным на длину мерной детали направляющей .18. Передний конец детали 19 оказывается при этом на выступающей части планки 24 несколько выше ступени торцевого упора 22 (фиг. 3). При

возвращении лотка 14 в горизонтальное положение направляющая планка 24 начинает

.Поворачиваться вокруг оси 25. ее выступающая часть опускается, передний конец детали ложится на ступень упора 22, и, когда оба конца детали будут находиться на направленных в одну и ту же сторону нисходящих ступенях (упора 22 и направляющей 18), она скатывается по ним в задаваемую позицию (например, в лоток-змейку, по которому перемещается в зону обработки или в призматические направляющие, под захват промышленного робота). Одновременно при перемещении лЪтка 14 в горизонтальное положение штырь-толкатель 28 на части своего пути взаимодействует с упругим кулачком 30, но воздействуя на деталь, выдвигается незначительно, поскольку задний конец детали упирается в выступ второй степени 21 направляющей 18.

При попадании на лоток 14 длиной меньше предельно-допустимой она доходит до упора 22 при наклонном положении лотка 14 (фиг. 3),, а при перемещении лотка в горизонтальное положение (после прохождения кулачка 30) скатывается по направляющей планке 24 в продольную щель 23. При движении лотка 14 из наклонного положения в горизонтальное штырь-толкатель 28 упора 22 взаимодействует с кулачком 30. Под воздействием подпружиненного кулачка 30 штырь-толкатель 28, преодолевая усилие пружины 27, перемещается в сторону основания-склиза 18, отодвигая от упора 22 как прижатую к нему немерную деталь, так и лежащие за ней на направляющей 18 последующие детали. Таким образом после прохождения лотком 14 кулачка 30 штырь- толкатель 28 возвращается под действием пружины 27 в исходное положение, а немерная (короткая) деталь, освобожденная от заклинивания между упором 22 и столбом деталей, находящихся на направляющей 18, свободно скатывается вниз по направляющей планке 24 в тару для брака (на фиг. не показана).

При перемещении до упора 22 детали, длина которой больше предельно допустимой, ее задний конец будет находится на первой нисходящей ступени 20 направляющей 18., Когда лоток 14 перемещается из наклонного положения в горизонтальное, сначала штырь-толкатель 28 под воздействием кулачка 30 отодвигает деталь от упора 22, освобождая ее от заклинивания, а затем в конце хода немерная деталь по нисходящей ступени 20 скатывается через окно 32 основания в тару для брака.

По мере расхода деталей в бункере 8 его днище 11 под действием пружины 10 подни- 5 мается до задаваемого контролируемого с помощью датчика (не показан) положения, после чего устройство управления (не показано) выдает сигнал на перемещение толкателя вверх. При этом он движется вдоль

0 дополнительного склиза 5, сбрасывая детали, находящиеся на нем; в бункер 8 до тех пор, пока днище 11 под их весом не опустится в свое заданное нижнее положение, контролируемое датчиком (не показан), после

5 чего толкатель 6 останавливается. Так продолжается до тех пор, пока толкатель 6 не переместится в свое крайнее положение.

Как только это произойдет, толкатель 6 идет назад в свое исходное положение, а в

0 это время новая порция деталей высыпается из предбункера 2 на склиз 5 и выдача деталей шибером 6 в бункер 8 продолжается до наполнения последнего.

Формула изобретения

5 Загрузочное устройство, содержащее основание, на котором закреплены пред- оункер с наклонным склизом, являющимся продолжением наклонной стенки предбункера, бункер, одна из стенок которого рас0 положена вертикально, а днище - под углом к горизонтальной плоскости, шибер, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной стенки бункера, дополнительный склиз с тол5 кателем, расположенный под углом к склизу предбункера, и отводящий лоток, установленный на оси с возможностью поворота, о т- личающееся тем, что оно снабжено закрепленными на несущей поверхности от0 водящего лотка направляющей с нисходящими по высоте ступенями на выходном конце, установленной с возможностью регулировочного перемещения по длине лотка, ступенчатым торцевым упором, образую5 щим с выходным концом направляющей продольную щель, и направляющей планкой, смонтированной на оси под продольной щелью с уклоном более угла самоторможения, при этом на основании

0 имеется подпружиненный кулачок, а на ступенчатом торцевом упоре - подпружиненный штырь-толкатель, установленный с возможностью взаимодействия с подпружиненным кулачком.

dud S

ХУ

21

фиг.5