Устройство для поворота груза вокруг горизонтальной оси Советский патент 1979 года по МПК B65G7/00 

I

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности для перемещения или опрокидывания тяжелых грузов, и может быть использовано в горном деле для исследовательских работ.

Известно устройство для исследования, включающее раму, лебедку, привод вращения, подвижную каретку, гидродомкраты подачи 1.

Недостатком этого устройства является проведение исследований только в одной плоскости, что не позволяет получить пространственную картину экспериментов.

Известно также устройство для поворота груза вокруг горизонтальной оси, включающее основание,на котором установлена подвижная кассета и силовые цилиндры, соединенные с ней 2.

Недостатком данного устройства является невозможность наклона груза в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Целью изобретения является обеспечение возможности наклона груза в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Поставленная цель достигается тем, что кассета снабжена цилиндрическими втулками с радиальными и центральными отверстиями, а торцы втулок выполнены сферическими, причем втулки жестко закреплены на кассете, выполненной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, и размещены между кассетой и основанием, снабженным съемными щеками с отверстиями и с возможностью шарнирного соединения их с вту.:1ками посредством пальцев, а силовые цилиндры размещены у двух смежных боковых сторон основания и 1ларнирно соединены одним концом с нижней частью основания, а другим - с поворотной кассетой.

На фиг. 1 показан стенд для моделирования во фронтальной плоскости; на фиг. 2 - торец стенда; на фиг. 3 - стенд при наклоне кассеты во фронтальной плоскости; на фиг. 4стенд при наклоне кассеты в торцовой плоскости; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 4.

Стенд для моделирования состоит из основания 1, кассеты 2 и силовых цилиндров 3 и 4. Кассета 2 установлена на основании 1 на четырех жестко прикрепленных втулках

5 со сферическим торцом 6, имеющих центральнь е 7 и радиальные отверстия 8 для пальцев 9 съемных щек 10, закрепленных на основании 1. Пальцы 9 от выпадания удерживаются фиксаторами 11. Силовые цилиндры 3, 4 HjapHHpHO закреплены as основании 1 и на штоках 12, 13 имеют поворотные захваты 14, ограниченные выст)пами 15, 16 и 17 кассеты 2 и упорной планкой 18, установленной на кассете. Внутри кассеты установлены съемные перегородки 20.

Устройство работает следующим образом.

Для наклона кассеты 2 во фронтальной плоскости шток 12 цилиндра 3 должен быть в верхнем положении, а цилиндра 4- в нижнем положении. При наклоне кассеты шток 12 перемещается в нижнее положение, а шток 13--в верхнее положение. При этом контакт между кассетой 2 и основанием 1 осуществляется по линии сферы 6 втулки 5, что обеспечивает мини.мальные потери на трение. Детали 9, 10 и 11 удерживают кассету 2 от прОлТ,ольных и поперечных пе 5емещений. После наклона кассеты 2 на требуемый угол производят эксперименты с моделью 19, которая закреплена в кассете 2, Возвращение кассеты 2 в исходное положение осуществляется в обратной последовательности. Перед наклоном кассеты 2 в торцовой плоскости производят переналадку стенда. Цетали 10, 9 и 11 закрепляют с торца основания 1. При снятых планка.к 18 щток 13 с захватом 14 перемещают в верхнее положение, а шток 12 - в нижнее положение, затем устанавливают планки 18, которые фиксируют захваты 14. Для наклона кассеты 2 в торцовой плоскости щток 13 перемещают в нижнее положение, а шток 12- в верхнее. Последовательность остальных операций такая же,как при наклоне кассеты во фронтальной плоскости. Для моделирования отбойки рудного массива кассету наклоняют во фронтальной плоскости на 90° и в ней производят формовку модели. После окончания формовки модели кассету устанавливают в горизонтальное положение. Производя переналадку стенда, кассету

наклоняют в торцовой плоскости на угол, равный углу падения рудной залежи. Выпуск отбитого эквивалентного материала производят через дно кассеты или через боковую стенку. На стенде можно одновременно проводить несколько опытов, т. к. кассета снабжена разборны.ми перегородками 20 и, в зависимости от .масщтаба моделирования, их можно легко устанавливать или снимать. Это уменьшает трудоемкость и время проведения опытов. Эквивалентный материал для одновре.менной формовки нескольких моделей в кассете готовится в один прием, что повышает достоверность эксперимента благодаря, более полной идентичности проводимых опытов.

Формула изобретения

Устройство для поворота груза вокруг 0 горизонтальной оси, включающее основание, на котором установлена подвижная кассета и си,ловые цилиндры, соединенные с ней, отличающееся тем, чт(, с целью возможности наклона груза в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, кассета снабжена цилиндрически.ми втулками с радиальными и центральными отверстия.ми, а торцы втулок выполнены сферическими, причем втулки жестко закреплены на кассете, выполненной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, и размещ.еиы между кассетой и основание.м, снабжепны.м съе.мными ш.еками с отверстия.ми и с возможнрсъю шарнирного соединения их с втулками посредством пальцев, а силовые цилиндры раз.мещены у двух смежных боковых сторон основания и шарнирно соединены одни.м концом с нижней частью основания, а другимс поворотной кассетой.

Источники информации, принятые во внимание при эеспертизе

1.Авторское свидетельство СССР Я« 457798, кл. Е 21 С 27/22, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР

М 345066, кл. В 65 G 7/00, 1970 (прототип).

f9

го

Ачг-- «(л - «.- «.

701874

/9

18

А- Д

Фиг. 5

6-6

uz.g

8-8

г-г

W

П

/

-8

10