Цифровой регулятор Советский патент 1979 года по МПК G05B11/14 

(54) ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР

1J3обретение относится к системам регулирования, а именно к цифровым cHCTeiMaM и может быть испрльзованр для измерения и регулирования одйого или соотношения двух «параметров технологического процесса в химичсес кой, текстильной, металлургической, целлюлозно-бумажной промышленности и других отраслях народного хозяйст на. Известны цифровые регуляторы технологических параметров 1, использованы двоично-десятичные реверсивные счетчики для выполнения операции вычитания текущего значения регулиру емого технологического.параметра из заданного. использование реверсивного счетчика требует большого количества элементов, что усложняет регулятор. Кроме того, в работе реверсивного счетчика в процессе счета в момент изменения направления счета происходят сбои, что снижает точность работы регулятора. Наиболее близким к изобретению Техническим решением является цифровой регулятор 2, содержащий элемен опознавания, датчик / выход которого соединен со входами первого и второго счетчиков, первый блок памяти, выходы кЬтбрдзго соединены с соответствующими выходами второго счетчика, а выход - с первым входом преобразователя, код-аналог, выход которого подключен к выходу регулятора, а второй вход - к выходу второго блока памяти. Однако в таком регуляторе вследствие того, что определяемое рассогласование формируется в зависимости от знака в первом или во вторе счетчике, применено больщое количествр коммутационных управляемых для подключения разрядов этих Ъчетчиков к буферной памяти, что усложняет схему регулятора, перезапись информации в параллельном коде разрядов счетчика в буферную память происходит через набор управляемых ключей, при этом сбой одного из ключей ведет к поФере информации, равной весу COOTвётствукадёго разряда счетчика. Кроме того, формирование положительной разности в регуляторе происходит в два этапа (подсчет разности в первом счетчике и перезапись результата через ключи в буферную память) , в то время как Формирование отрицательной разности осуществляется В три этапа (подсчет убывай1цйм йо дом до нуля S netJBOM счётчике, вычис лёйй е рйзнЪСти во BTdpOM счетчике и перезапись в буферную память). При формировании отрицательной разности возможна потеря инфорМйЦии, передаваёмой в 1посйёдоватёльном коде от датчика RO второму счетчику. КоличёОт в о потерянной инфбрШций эависит 6т сббтнЬшёййячаьстоту сигнала Датчика и времени срабатывания элеменta дп ознавэ.ния блойД памятти и втйрого счётчикз: пЪ уп1равл й б1де1и 6Йу Целью изобретения является повыше нйё ТОЧНОСТИ и надежности работы циф рЬвогЪрегулятора. I :. Эта цель достигается тем, что в предложенный регулятор, вве ЙёйЫ элемент неравнозначности, элемейт И и ключи, через которые выходи Tiegiibrd Ьчётчика сочинены с соответ ству11ощимй входами элемента опознаванйя7 к от оро гЪ подключен к lifiiist ВХбдан .элемента неравнрзиачноНти и элемента И, тбрьаё входы которых подключены к управйййзЩёму входу регулятора,, а выхода-- Соответственно к управляйщёйу входу второго счетчика и входу второго блока памяти. ; Ш «ГЩЙРёжё гфЩставлёна структурная схема прёдлагаёмогб цифр6§ЬгЬ регулятора. Регулятор содержит цифровой gSfчик 1 регулируемого параметра, пёрвый 2 и второй 3 Счетчики, ключи 4, элемент Опознавания 5, элемент:нерав нозначности б , элемент и 7, первый 8 и второй 9 блоки памяти и преобразователь код-аналог 10. Устройство работает следующим образом. При помощи ключей 4 оператор набирает заданн ё ё fH Wyfмого параметра, и рег лятбр вк Шчаетбя. С выхода датчика nocTyt araf °1iM пульсы, частота которых пропорционал на тёкуадёМу значейию регулируемого параметра. При йозможны два случая: 1) дейстййтельноё значение параметра меньше заданного и 2) действ1Йё №Н0 знач% ййе параметрЛа больше заданного Импульсы с датчика. 1 nocTyna T jja ййоды счетчиков 2 и 3. На эбоих вхо д§й элёйёнта неравнозначности б ртcyTUtSjHoT сигй&ЛйГ, по&тоМу он Закры и Запрещает работу счетчика 3. В счетчике 2 накапливается чис п ЬпорцИОнй1Пьнов чабтЪтё импульсов. В Ьпр Дёлёйный Момент времени cиtнa пост1 т1а%т йа управляющий вход рёгулятора, определяющий конец измере ния. CKftfbn поступает такж на З ёйеН- Ябравнозначности б и 1лГйрывает его. При этом разрешается .рабо сШтчйка 3, и оба счетчнка Д,и. до того момента, ;пока в СЧётЧикё 2. не накопится число |)авiWbSiifeti5 4j Ri- i,VS..,b нОе заданному значению рагулируемогс параметра. В этот момент элемент опознавания 5 срабатывает и подает сигнал на элемент б неравнозначности, закрывая его и запрещая работу. счетчика 3, в котором записано число, искомоЙ разности. Во втором сл.учае регулятор работа-; ет аналогично, только сначала приходйт сйгнал е элемента опознавания 5, открывая Через элемент неравнозначности б счётчик 3, а затем приХОдиТ сигнал на управляющий вход регулятОра, выключает счетчик 3. При этом искомая разность формируется в счетчике 3 независимо от знака разности. . Знак разности определяется при помощи блока памяти. В первом случае на элемент 7 прйХодйт управляющий сигнал .Конец измерения, который удерживается до пвеТуйлёййя импульсного сигнала с элемента опознавания 5, элемент И 7 срабатывает, переводя блок-памяти 9 в йеустойчивре, состояние плюс| Во Втврбй случае первым на элемент .И 7 поступает импульсный сигнал с., .элемента опознавания 5. При поступЛёйии управлякэдего сигнала и койёц измерения на элемент И 7 на Д|:) ёгЬ ЙХОДё Сигнала нет, элемент И не срабатывает, оставляя блок памяти 9 в устойчивом состоянии ми-; нус . ; Надежность И Точность работы пред;: |1агаемрго цифрового регулятора повышены, а сбой в его работе исключены. Внедрение предлагаемого устройства на кордно линии KJK-2 -170 из участка термррбрабОтки позволило повысй ть выпускаемого-корда la бчет йвёйиёния точности регулирования соотйошенИя скоростей электроприводов на рассматриваемом участке. ЭkoнЬtiriЧ cкий эффе(т при этом по данным ВсМжекбго шинного завода сосфавлйет 112,0 тыс.руб/год. Формула изобретения «i Ji % % i -i. , 1Ш$рово11 регулятор, содержащий дёшифрат1б ; Д тчи1 ЙЫХОД которого соеЬиЙЬи et lfkaflli i -HeipSOirp и втррого счетчиков. Первый блок памяти, входы ё 5ё Й1йена с соотвётствующи ilirbfaxdflaj/to второго счетчика, а вы- : Д -сЪё ввм входом преобразователя код- йаАбг, в|1хбд кОТорОго подключен йтулятор-а, а второй вход кИШэду - fтЪрого блйкй цамяти, о тл ю щ и и с и ем, , с целью прв И1енйя точности работы и надежности )г1, в йегО введены эле:1|й не1е)аЙЙ6з аЧйЬсти, Элёмёйт И и кйЙЧи, к от Орые вйходы первого

счетчика соединены с соответствующими входами дешифратора, выход которого подключен к первым вхойам элемента неравнозначности и элемента И, вторые входы которых подключены к управляющему входу регулятора, а выходы - соответственно к управляющему входу второго счетчика и входу второго блока памяти. . ; Источники информации, принятые во внимание при экспретизе

TTTTTXI I.

,члГс 05 В 11/14, 30.12.75, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

I

„ Конец