ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА КОВОЧИОГО МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1969 года по МПК B21J13/10 

В известных конструкциях иривод вращения хобота ковочного манииулятора ocvHieствляется прерЫБИСто, носредство.м иопеременного включения приводных зубчатых колес илунжврами гидроцилиндров с рейками и скользяндей на валу зубчатой муфты.

Предлагаемый гидромеханический привод вращения хобота ковочного манипулятора отличается от известных тем, что, с целью обесиечения непрерывного вращения в обоих направлениях, иараллельно оси хобота установлен кинематически связанный с ним промежуточный вал с жест-ко иосаженным на него четырьмя муфтами свободного хода со звездочками, каждая пара которых имеет воз.можность взаимно иротивоиолол ного врап1,ения. Каждая муфта через соответствующую рейку связана с самостоятельным плунжером и снабжена тормозом, соединенным с вилкой, расположенной между роликами и выступами звездочки муфты.

На фиг. 1 дана схема описываемого гидромеханического привода вращения хобота ковоч.ного манипулятора; на фиг. 2 - то же, один из вариантов выполнения.

Муфты свободного хода 1-4 установлены на промежуточном валу 5. Муфты 1 и 2, приводимые во вращение цилиндрами 5 и 7 с помощью зубчатых реек 8 и 9, используются попеременно для вращения хобота в одном направлении. Для непрерывного врапдения хобота в обратном наираБлении служат муфты 3 и 4, приводимые цилиндрами 10 и // с зубчатыми рейка.мп 12 и 13. Цилиндры 6 и 7, 10, 11 управляются золотниками 14 и 15 с иомои1ью электромагнитов 16-19. При иодаче от насоса HI к полость цилиндра 7 жидкости под высокп.м давлением полость цилиндра 6 сообщается со сливом и благодаря возврат}юму цилиндру 20 плунжер цилиндра 6 совершает холостой ход. Плунжер цилиндра 21 возвращается в то время, когда плунжер цилиндра 7 совершает рабочий ход. Также работают возвратные цилпндры 22 и 23. Все

возвратные цилиндры иодиитываются от одного насоса И-2 низкой произ1юдительности. Давление в сети возвратных цилиндров регулируется клапаном 24. Для иопере.менного включения рабочих цилиндров служат конечные выключатели 25-2S.

Во всех муфтах свободного хода наружные обой.мы 29-32 жестко соединены с валом 5, а звездочки 33-36 - с зубчатыми колесами 37-40, которые приводятся зо В)ап1,ение рейками 8, 9 и 12, 13. Вырезы звездочек 33 и 34 по направлению противоположны вырезам звездочек 35 п 36. Во время работы одной из групп муфт, например ) и 2, другие муфты (3 и 4) заклинивают, иреиятствуя вращению

клинивания используются вилки , соединенные с тормозами 45-48. Так, например, при работе муфт / и 2 включаются тормоза 47 и 48, ролики наталкиваются на вилки 4 и 44 и происходит раоклинивание муфт 3 и 4, TOpjM03a 45 и 46 отключены и не п-репятствуют работе.

Для Передачи вращения с промежуточного вала 5 на хобот 49 предназначена зубчатая передача 50, а для остановки хобота - тормоз 57.

На варианте выполнения привода, показанном на фиг. 2, промежуточный вал 5 соединен с хоботом 49 маннпулятора через дифференциал 52 и шестерню 53 и снабжен тормоза ми 54 и 55 и двумя парами муфт 56 и 57 взаимно противоположного вращения.

Предмет изобретения Гидромеханический привод вращения хобота ковочного манипулятора, содержащий гидравлические плунжерные пилиндры с закрепленными на штоках рейками, находяи1им11ся и зацеплении со звездочками муфты включения указанного хобота, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывного вращения хобота манипулятора в обоих направлениях, параллельно оси хобота установлен кинематически связанный с ним промежуточн1)1Й вал с жестко посаженными на него четырьмя муфтами свободного хода со звездочками, каждая иара которых имеет возможность взаимно противоиоложного вращения, и;ри этом каждая муфта через соответствующую рейку связана с самостоятельным плунжером и снабжена тормозом, соединенным с вилкой, расположенной между роликами и вьгстулами звездочки указанной муфты.

f