Способ управления процессом мокрого измельчения Советский патент 1979 года по МПК B02C25/00 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования процесса мокрого измельчения и может быть использовано в цементной, химической и металлургической промышленности.

Известен способ управления загрузки барабанных мельниц измельчаемым материалом, основанный на выделении низкочастотной составляющей из величины тока приводного двигателя мельницы. По этому способу плотностью пульпы в мельнице и, следовательно, внутримельничным трением управляют подачей воды по низкочастотной составляющей тока двигателя 1.

Недостатком этого способа является низкая точность измерения низкочастотной составляющей, обусловленная зависимостью этой составляющей от величины щаровой загрузки и ее сорта (размер щаров),.а также слабой зависимостью между загрузкой мельницы рудой и низкочастотной составляющей полного тока двигателя.

Наиболее близок к предлагаемому изобретению способ управления процессом мокрого измельчения, включающий стабилизацию количества перерабатываемой руды и

стабилизацию соотнощения руда - вода с коррекцией заданного значения соотношения 2.

В способе заданное соотношение корректируется по разности расходов исходного питания мельницы и твердого компонента в сливе классификатора.

Недостаток такого способа сЬстоит в низкой точности управления.

Цель изобретения - повышение точности управления.

Это достигается тем, что в, способе управления процессом мокрого измельчения, включающем стабилизацию количества перерабатываемой руды и стабилизацию соотношения руда - вода с коррекцией заданного значения соотношения, дополнительно

5 выделяют полосу частот вибрационных колебаний корпуса мельницы с максимальным значением амплитуд и вычисляют их среднее значение, а Коррекцию заданного значения соотношения руда - вода осуществляют

0 в прямопропорциональной зависимости от среднего значения амплитуд.

Сущность способа заключается в следующем.

В частотном спектре излучаемом работающим механизмом, имеются частоты (области частот) с большими амплитудами. Эти области частот в частотном спекте образуют «горбы, которые несут большую часть информации о работающем механизме. Поэтому, измеряя среднее значение амплитуды «горба, можно контролировать и управлять величиной загрузки (плотности внутри мельницы). Для выделения полосы частот с максимальной амплитудой используется активный полосовой фильтр.

Ввиду того, что положение «горба на частотной характеристике изменяется (дрейфует влево), а резонансная частота фильтра дискретна, необходимо ее изменять, т. е. следить за расположением «горба на частотной характеристике. Функцию слежения выполняет экстремальный регулятор. По измеренному значению выходного сигнала с фильтра корректируют заданное значение соотношения руда - вода в прямопропорциональной зависимости.

Способ управления процессом мокрого измельчения заключается в стабилизации количества 11ерерабатываемой руды (контур регулирования подачи руды) и регулировании соотношения руда - вода (контур коррекции соотношения руда - вода).

На чертеже приведена структурная схема устройства для реализации предлагаемого способа.

Устройство имеет мельницу 1 и классификатор 2.

Контур стабилизации количества перерабатываемой руды выполнен в виде задатчика 3, сигнал которого сравнивается с сигналом, поступающим с конвейерных весов 4 регулятора 5 (сигнал обратной связи), сравнивающего сигналы обратной связи и задатчика и регулирующего в зависимости от рассогласования через электродвигатель 6 скорость конвейера 7, поддерживая тем самым заданное количество переработанной руды.

Контур коррё кции соотнощения руда - вода выполнен в виде вибродатчика 8, укрепленного на неподвижной части мельницы, сигнал с которого поступает на активный

полосовой фильтр 9. Резонансная частота фильтра выбирается исходя из частотного спектра и равна 3250 Гц. Так как фильтр имеет полосу пропускания (зависит от выбранной добротности фильтра) 100 Гц, то

контролируется полоса частот от 3200 Гц . Величина среднего значения амплитуды полосы частот измеряется вторичным прибором 10, выходные сигналы с которого поступают на экстремальный регултятор 11 и на коррекцию заданного соотнощения,

устанавливаемого задатчиком 12 соотнощения. Экстремальный регулятор И перестраивает фильтр 9 в зависимости от смещения «горба. Настройка фильтра на «горб осуществляется по максимальному значению

j средней амплитуды полосы частот.

Регулятор 13 соотнощения руда - вода через исполнительный механизм 14 закрывает или открывает пробковый кран 15 в зависимости от количества поступающей воды (датчик расхода воды 16), количества перерабатываемой руды (конвейерные 4), сигнала задатчика 12 и корректирующего сигнала, поступающего с вторичного прибора 10.

5Формула изобретения

Способ управления процессом мокрого измельчения, включающий стабилизации количества перерабатываемой руды и стабилизацию соотнощения руда - вода с коррекцией заданного значения соотнощения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, дополнительно выделяют полосу частот вибрационных колебаний корпуса мельницы с максимальным значением амплитуд и вычисляют их среднее значение, а коррекцию заданного значения соотноешния руда - вода осуществляют в прямопропорциональной зависимости от среднего j3Ha4eHHH амплитуд.

Источники информации,

0 принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 460067, кл. В 02 С 25/00, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 556833, кл. В 02 С 25/00, 1977.