Зубчатый понижающий привод Советский патент 1979 года по МПК F16H1/16 F16H55/18 

(54) ЗУБЧАТЫЙ ПОНИЖАЮЩИЙ ПРИВОД

I.- .

Изобретение относится к машиностроению; а именно к зубчатым приводам с устройства ми для выборки зазора в зацеплент.

Известен зубчатый понижающий привод, содержащий прямую и замыкающую кинематические цепи, включающие червячные передачи, и устройство нагружения замыкающей кинематической цепи 1.

Недостатком этого привода является то, что червячные передачи являются выходными. Это приводит к снижению нагрузочной способности привода из-за необходимости снижения нагрузки на червячных передачах.

Цепь изобретения - повышение нагрузочной способности привода.i

Для зтого в предлагаемом Приводе червячные передачи размещены на быстроходных ступенях прямой и замыкающей кинематических цепей.

На чертеже изображена кинематическая схема привода.

Зубчатый понижающий привод содержит электродвигатель 1, которьЕЙ с помощью муфты 2 и гфомежуточных зубчатых колес 3 -

6, установленных на валах 7, 8 и 9 в корпусе 10, связан с прямой кинематической цепью, включающей широкое косозубое колесо 11, червяк 12, червячное колесо 13 и жестко свя-. занное с ним полым валом 14 ведущее зубчатое колесо 15, воздействующее на ведомый элемент 16 исполнительного механизма (не показан).

Замыкающая кинематическая цепь включает косоззбое колесо 17, установленное с возможностью осевого перемещения на валу 18 и сцепленное с косозубым колесом 11. На валу 18 жестко посажен червяк 19, взаимодействующий с червячным колесом 20, посаженным на валу 21, проходящем внутри полого вала 14 и несущем зубчатое колесо 22, также взаимодействующее с ведомым элементом 16.

Устройство нагружения замыкающей кинематической цепи содержит поводок 23, воздействующий на косозубое колесо 17 и размещенный с возможностью перемещения вдоль его оси на направляющей 24. На поводок воздействует .упругий элемент, например пружина 25, связанная также с ползунком 26, подвижным ™..х...,.„...::.-.,-: -: -. - -3-- 70 1ЗДблГ-й аправляю1цей 27 и имеющим стопорный винт 28. Косозубые колеса 11 и 17 с устройством иагружения могут быть размещены как между червяками и двигателем (как показано на чертеже), так и с другой стороны червяков. Прийод работает следующим образом. Вращение от электродвигателя t через муфту 2, зубчатые колеса 3-6вал 9, червяк 12, червячное колесо 13, вал 14, колесо 15 передаетсяна ведомый элемент 16. Для выборки зазора в зацеплении ведущего зубчатого колеса 15 и ведомого элемента 16 замыкающая кинематическая цепь нагружается посредством соответствующего натяжения пру- жины 25 с помощью ползунка 26. Причем нагружение цроизводится в ту или другую сторону по направлению оси колеса 17 в зависимости от направления вращения привода. При этом косозубре колесо 17 смешается вдоль косозубого колеса П ив пределах зазора дополнительно поворачгоается, обеспечивая одновременно дополнительный поворот червяка 19, червячного колеса 20 и зубчатого коле са 22, что приводит к выборке зазора в заеп;ге}|ии зубчатых колес 15 и 22 с ведомым лементом Кт исполнтельного механизма. В приводе червячные передачи разещен в быстроходных ступенях прямой и амыкающей кинематических цепей, что позвол яет значительно увеличить нагрузки, передаваемые приводом. Формула изобретения Зубчатый понижающий привод, содержащий прямую и замыкающую кинематические цепи, включающие червячные передачи, и устройство нагружения замыкающей кинематической цепи, отличающийся тем, что, с целью повыщеиия нагрузочной способности, червячные передачи размещены на быстроходных ступенях прямой и замыкающей кинематических цепей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Патент США N 2070807, кл. 90-22, 1937 (прототип).