Устройство для встряхивания деревьев Советский патент 1980 года по МПК A01D46/26 

9 с ползуном 10. С обеих сторон диска 7 расположены пружины 11, которые могут быть сжаты гидроцилиндром 9. Для контроля амплитуды вибрируемо ветви выйеден указатель 12, закрепленный на штанге 13 вибратора, а к опорному кронштейну 3 прикреплена i шкала 14, Гидроцилиндр 5 (фиг. 2) подключен через электромагнитный золотник 15 к одной из секций тракторного гидрорас пределителя 16. На указателе 12 и на шкале 14 (фиг. 1) установлены соответственно электрические контактные датчики 17 и 18, причем установка контактного датчика 18 на шкале 14 подвижно регулируемая . Электрические- контактные датчики 17 и 18, а также электромагнитная катушка золотника 15 подключены к электрической схеме управления работой гид зоцилиндра 9, состоящей из источника электротока (может, быть электросеть трактора), тумблера подключения цепи к источнику тока, двух контакторов К и К2 со своими нормал но-открытыми контактами К и К2 (фиг. 3) . ; Устройство работает следующим обра 3 ом, Штанга с захватом направляется на ветвь, подводится к ней и захватывае ее, после чего при полностью разжатых пружинах 11 включается вибратор, который работает в режиме инерционного встряхивания; корпус 5 вибратора колеблется относительно опорного кронштейна 3, раскачивая ветвь. Зате включают тумблер подключения цепи к источнику тока (фиг. 3) и рукояткой тракторного гидрораспределителя, 16 подключают гидроцилиндр 9 через электромагнитный золотник 15 к гидро системе трактора (фиг. 2), При этом прот-юходит плавное сжимание гидроци линдром 9 пружин 11, которые по мер сжатия через диск 7 и шток б уменьшают колебания корпуса 5, одновременно увеличивая колебания штанги 1 и захваченнойветви, а занчит и кол бания указателя 12 по шкале 14. При остижении амплитудой колебаний оптиального значения происходит замыкаие контактных датчиков 17 и 18 межу собой. При этом к источнику тока (фиг. 3) подключается контактор К, рабатывает его нормально-открытый онтакт KI , далее подключается конактор Кг / срабатывает его нормальноткрытый контакт К, постоянно подключая тем самым катушку электромагнитного золотника 15 к источнику тока. При этом плунжер золотника 15 (фиг. 1) перемещается и перекрывает каналы, соединяющие тракторный гидрораспределитель 16 и гидроцилиндр 9, т.е. происходит его запирание Одновременно происходит выбивание соответствующей рукоятки тракторного гидрораспределителя 16 в исходное нейтральное положение. После полного стряхивания плодов отключают вибратор, разжимают ветвь и выключают тумблер (фиг, 3). При этом размыкаются контактные датчики 17 и 18 (фиг, 1), обесточиваются контакторы К и К2, размыкаются их нормально-открытые контакты Kf и К и обесточивается катушка электромагнитного золотника 15. При этом плунжер золотника своей пружиной возвращается в исходное положение (фиг. 1). Далее гидроцилиндром 9 производят разжимание пружины 11, и встряхиватель вновь готов к работе. Устройство позволяет увеличить производительность сбора плодов за счет предварительной установки амплитуды встряхивания. Формула изобретения Устройство для встряхивания деревьев по авт.св. № 410738, отличающееся тем, что, с целью повыыения производительности работу устройства, на указателе и шкале установлены контактные датчики, а размещенный внутри корпуса гидроцилиндр снабжен электь юмагнитным золотником,

f

13

9 2

иг.1

15

171в

Л

т

ПОЛЯ

16

Йуг.2

л-г

KI

ЛлП

3

||ФН

(Zi/г.З