Машина для очистки наружной поверхности труб Советский патент 1980 года по МПК B08B9/23 

Изобретение относится к технике строительства магистральных газо- и нефтепроводов и может быть использо вано в любой отрасли промышленности где требуется производить очистку труб н других тел вращения по наруж ной поверхности. Известна машина для очистки наруж ной поверхности труб, содержащая ро тор, очистные инструменты, жестко закрепленные на рабочих валах, уста новленных параллельно очищаемой тру в корпусах, соединенных через подпру жиненр1ый элемент (шток) с ротором, имею1дим направляющие 1 . Однако при работе известной машины наблюдается непараллельность ос вращения очистных инструментов, например иглофрезы, обрабатываемой, поверхности, превосходящей допустимую (0,1 мм на ширину иглофрезы). Непараллельность возникает по многим причинам, в частности за счет зазоров и перекосов в подвижных и неподвижных соединениях ротора, за счет непараллельности между направля щей ротора и плоскостью вращения ротора, в результате перекосов в процессе работы пары шток - направляюща ротора, а также в итоге арифметического сложения допусков крепления корпуса к штоку и установки рабочего вала иглофрезы в корпусе. Суммарная непараллельность оси вращения иглофрезы поверхности трубы, как показсши подсчеты, может достигать 0,9... 1,0 ivM (против 0,1 мм допустимой) , что отрицательно сказывается на качестве очистки. Цель изобретения улучшение качества очистки за счет самоустановки рабочих валов иглофрез параллельно обрабатываемой поверхности очищаемого изделия. Поставленная цель достигается тем, что.машина снабжена дополнительными очистными инструментами, причем очистные инструменты размещены попарно на концах каждого из рабочих валов, а корпуса соедиЕчены с подпружиненным элементом (штоком) посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикулярна оси вращения, очистных инструментов. На фиг.1 показана схема возникновения перекосов в машине; на фиг.2 - Кинематическая схема предлагаемой машины . Машина для очистки наружной поверхности труб содержит ротор 1

с радиальными направляющими 2, в которых подвижно размещены подпружиненные штоки 3, соединенные через, цилиндрические шарниры 4 с подшипниковыми корпусами 5, имеющими рабочие валы б, рабочие инструменты (иглофрезы) 7, жестко закрепленные на валах по обеим их.сторонам; систему привода рабочих инструментов, имеющую карданные передачи 8, соединенные одним концом с рабочими валами иглофрез, а другим через валы 9, находящиеся в подшипниках 10, - с шестернями 11, имеющими внутреннее зацепление с колесом 12,

Машина работает следующим образом При вращении ротора 1 (привод ротора на чертеже не показан) валы 9, установленные в подшипниках 10 ротора 1, получают окружное движение, а шестерни 11 обкатываются-по колесу 12, сообщая вращение через валы 9 и карданные передачи 8 рабочим валам 6.

Пара иглофрез 7 при своем вращени равномерно прижимается к обрабатываемой поверхности с помощью шарнир 4. Все существующие или возникающие в процессе работы перекосы компенсируются шарниром 4 и, следовательно, не влияют на параллельность вала б относительно поверхности трубы 13.. Если скорость подачи трубы установить максимально допустимой, т.е. соответствующей суммарной ширине всех иглофрез, то расстояние между парными иглофревамидолжно быть полчено по формуле В b(n-l) , г.де В расстояние между центрами парных иглофрез, Ь - ширина иглоф.резы, п - целое число. Предлагаемая для очистки наружной поверхности труб позволяет повысить качество очистки за счет полного прилегания рабочей поверхности иглофрез по всей их ширине и, е следовательно, при использовании полной ширины инструмента получить максимальную скорость обработки.

Кроме того, за счет парного расположения иглофрез число их приводов

сокращается вдвое (рабочие валы 6, карданные передачи 8, валы 9, подшипники 10,шестерни 11). Это способствует упрощению конструкции и, следовательно, повышению надежности машины.

Формула изобретения

Машина для очистки наружной поверхности труб, содержащая ротор,

очистные инструменты, жестко закрепленные на рабочих валах, установленных параллельно очищаемой трубе в корпусах, соединенных через подпружиненный элемент с ротором, о т л ичающаяся тем, что, с целью улучшения качества очистки, она снабжена дополнительными очистными . инструментами, причем очистные инjj струменты размещены попарно на концах рабочих валов, а корпуса соединены с подпружиненным элементом посредством цилиндрического шарнира, ось. которого перпендикулярна оси

. вращения очистных инструментов.

Источники информации, принятые во внимание при. экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 485789, кл. В 08 В 9/02, 1974.