Интегрирующее устройство Советский патент 1980 года по МПК G06G3/08 

мента расположены в плоскости, проходящей через продольную ось кулисы перпендикулярно к планшету; кроме того шарнир снабжен дополнительной осью, которая расположена перпендикулярно оси шарнира.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема предлагаемого интегрирующего устройства.

Интегрирующее устройство содержит планшет 1, на котором закреплен первый направляющий элемент 2. iia первом направляющем элементе 2 установлена первая каретка 3, к которой прикреплен второй направляющий элемент 4, расположенный перпендикулярно первому направляющему элементу 2.

На втором направляющем элементе 4 установлена вторая каретка 5, которая посредством шарнира 6 связана с кулисой 7. Шарнир снабжен дополнительной осью (на чертеже не показана) , которая расположена перпендикулярно оси шарнира, на второй каретке 5 в центре шарнира 6 установлен обводной элемент 8.

Центр обводного элемента 8 расположен в плоскости, проходящей через ось кулисы 7 перпендикулярно к планшету l.Ko второму направляющему элементу 4 прикреплена направляющая план Ka.9f которая расположена параллельно первому направляющему элементу 2 и снабжена шкалой 10, da направля.ющей планке 9 размещена передвижная планка И с прорезью 12, ись 13 обоймы 14 расположена в прорезях передвижной планки 11 и кулисы 7, В обойме размещен пишущий элемент, выполненный в виде колеса 15 с острой- кромкой,

На планшете нанесены заданная 16 и интегральная 17 кривые.

Центр обводного элемента 8 ведут по заданной кривой. При этом первая каретка 3 движется по первому направляющему элементу, вторая каретка по второму направляющему элементу 4, а кулиса поворачивается вокруг оси, проходящей через точку контакта колеса 1 5 с планшетом 1.

Колесо 15 вращается и вычерчивает интегральную кривую 17,

Технико-экономический, эффект изобретения заключается в том, что ошибка графического решения дифференциального уравнения не превышает 1-2% по сравнению с аналитическимиiрасчетами.

Формула изобретения

1, Интегрируквдее устройство, содержащее планшет, на котором закрепле н первый направляющий элемент, на

: первом направляющем элементе установлена первая каретка, к которой прикреплен второй направлямций элемент, расположенный перпендикулярно первому направляющему элементу, на втором направляющем элементе установлена вторая каретка, которая посредством шарнира связана с кулисой, интегрирующее колесо установленное в обойме, которая снабжена осью, и обводной элемент, установленный на второй каретке, отличающееся Teiv что, с целью расширения класса решаемых задач, в него введены направляющая планка, которая расположена параллельно первому направляющему элементу, прикрепленная ко второму направляквдему элементу и снабжена шкалой, и передвижная планка с прорезью которая расположена на направляющей планке, перпендикулярно к ней, а обводной элемент установлен в центре шарнира и ось обоймы расположена в прорезях передвижной планки и кулисы в месте их пересечения, причем ось обоймы и центр обводного элемента расположены в плоскости, проходящей через продольную ось кулисы перпендикулярно к планшету, .

2f Устройство по п. 1, отличающе е с я тем, что с целью повышения точности, в нем шарнир снабжен дополнительной осью, которая расположена перпендикулярно оси шарнира.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Артоболевский И,И, Механизмы в современной технике, М,, 1971,

с, 326,

2,В асманов В,В,Приборы для математической обработки и построения кривых. М,, 1973, с, 71 (прототип).